专利名称：自动对封贴标包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对圆柱形盒体的纵向表面进行对口旋转封贴的自动对 封贴标包装设备。
二背景技术：
目前，圆柱形盒体的对口旋转封贴存在的问题是由于该物品在材质上均存 在软、脆、薄的特点，其对口旋转封贴又存在着定位难、旋转控制难，很难符合 盒体对口旋转封贴的质量要求。现对圆柱形盒体的纵向表面进行对口旋转封贴的 工序均为手工操作，工作效率低、制作成本高，且难以保证贴标的高质量。如按 封贴要求实现自动对封贴标包装，则只能按实际需求进行特别设计、制作。
三
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述的不足，而提供一种自动对封贴标包装机，使其按 对封贴标的质量要求，顺利完成圆柱形盒体自动对封贴标包装工作。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是 一种自动对封贴标包装机， 包括机箱体，机箱体上装有工作台面板、操作台面板，工作台面板的外端装有排 料机构，在排料机构的前侧边、垂直位置处装有输送带机构，在所述的工作台面 板上还依次装有互相靠近的排料定位机构、旋转贴标主传动机构，在所述的操作 台面板上装有胶带承料机构，在操作台面板上、排料定位机构与旋转贴标主传动 机构之间处装有胶带续料切断机构；在工作台面板上、排料定位机构与胶带承料 机构之间处装有胶带开料机构、胶带导向机构。
采用本实用新型结构后，结束了圆柱形盒体对口旋转封贴工序的人工操作方 式，提高了工作效率，降低了生产成本，为圆柱形盒体的旋转封贴包装质量提供 了可靠保障。
四
图1为本实用新型自动对封贴标包装机的结构示意图。 图2为图1中的排料定位机构(与盒体)的示意图。 图3为图1中的旋转贴标主传动机构(与盒体)的示意图。 图4为图1中的胶带续料切断机构及其安装的示意图。 图5为图1中的贴标靠模传动机构(与盒体)的示意图。五具体实施方式
以下结合附图与实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
在图1中，本实用新型自动对封贴标包装机，包括机箱体22，机箱体22上 装有工作台面板23、操作台面板27，工作台面板23的外端装有排料机构25， 在排料机构25的前侧边、垂直位置处装有输送带机构26，在所述的工作台面板 23上还依次装有互相靠近的排料定位机构16、旋转贴标主传动机构13，在所述 的操作台面板27上装有胶带承料机构1，在操作台面板27上、排料定位机构16 与旋转贴标主传动机构13之间处装有胶带续料切断机构6;在工作台面板23上、 排料定位机构16与胶带承料机构1之间处装有胶带开料机构19、胶带导向机构 18，胶带开料机构19可装在工作台面板23侧边的凹槽52内以进行左右滑动而 拉开胶带承料机构1上的胶带2。
在所述的工作台面板23上还装有与旋转贴标主传动机构13相靠近的贴标靠 模传动机构8 (为旋转贴标主传动机构13的下道工序)；在图l、图5中可知， 所述的贴标靠模传动机构8包括装在工作台面板23两侧边上的导向轴固定座47 和装在机箱体22的隔板21上的靠模移动气缸座51，导向轴固定座47之间装有 靠模导向轴48，靠模导向轴48上装有靠模导向座11，靠模导向座ll的下部装 有贴标靠模7 (靠近旋转贴标主传动机构所夹持的圆柱形盒体24的纵向表面贴 标处)，靠模导向座11的上部装有连杆10;靠模移动气缸座51上装有靠模移动 气缸12和连杆导向轴50，连杆导向轴50上装有连杆滑座49，连杆滑座49又与 靠模移动气缸12 (的输出轴)相联，连杆10的另一端与连杆滑座49相联。其 作用是当旋转贴标主传动机构将圆柱形盒体夹紧的同时，靠模移动气缸拉动连 杆滑座及两个连杆，使连杆的夹角变小而带动两个靠模导向座及贴标靠模向中间 处移动，使两个贴标靠模紧贴在已完成胶带粘贴的圆柱形盒体的纵向外圆上，以 保证对封贴标的包装质量。
其中，输送带机构26(将圆柱形盒体24输送到排料的指定位置而等待排料)、 排料机构25 (对输送带机构输送来的圆柱形盒体进行向前推送到指定位置，而 后再迅速返回)、胶带承料机构l (用于安装巻筒式胶带2，为包装机提供胶带)、 胶带开料机构19 (对巻筒式胶带进行拉开)、胶带导向机构18 (为巻筒式胶带的 拉开输送提供导向)均为现有公知技术。在图1、图2中可知，所述的排料定位机构16包括装在工作台面板23的下 面的固定座43，固定座43之间装有导向轴44，导向轴44上装有导向滑座45， 导向滑座45上装有定位滑架40，定位滑架40与输送气缸41 (的输出轴)相联; 所述的定位滑架40的下端部上装有定位托板42 (工作台面板的一部分装在定位 托板42与固定座43之间处)，定位滑架40的上端部装有定位气缸15，定位气 缸15 (的输出轴)下装有弹簧座46，弹簧座46下装有定位压板17 (定位压板 17与弹簧座46之间装有定位压紧弹簧14);圆柱形盒体24装在定位托板42与 定位压板17之间，可由该两者夹住进行移动。其作用是在排料机构推送圆柱 形盒体的同时，该机构在输送气缸的带动下与盒体同方向移动一定的距离，然后 由定位气缸带动定位压板落在盒体上表面，并靠弹簧的弹力将其夹持住，再在输 送气缸的带动下返回到原处。
在图1、图3中可知，所述的旋转贴标主传动机构13包括装在工作台面板 23下的轴承套29和装在机箱体22的隔板21上的压紧气缸32，轴承套29内装 有主传动轴30，主传动轴30的上端装有传动托盘28，主传动轴30的下端(通 过同步带轮、同步皮带)与(步进)电机31相联；压紧气缸32 (的输出轴)下 装有连接套33，连接套33又与压紧弹簧34及上压盘35相联；圆柱体盒体24 装在上压盘35与传动托盘28之间，可由该两者夹住进行旋转。其作用是当圆 柱形盒体到达传动托盘上时，压紧气缸带动上压盘落在盒体上表面，并靠压紧弹 簧的弹力将其夹持住，然后带动盒体与胶带同时旋转进行粘贴，将胶带牢固地粘 贴在盒体的对口缝上。
在图1、图4中可知，所述的胶带续料切断机构6包括装在操作台面板27 上的续料切断调整组件3 (为公知技术，可根据圆柱形盒体的大小来调节续料气 缸座的横向、纵向位置)，续料切断调整组件3上装有续料气缸座36，续料气缸 座36上装有续料气缸4，续料气缸4 (的输出轴)上联有续料架座38，续料架 座38上装有切刀输送气缸5和续料架39(续料架39的外形呈内凹弧面状的"八" 字形结构)，在续料气缸座36与续料架座38之间装有续料导向轴37 (为了增加 续料架座移动的稳定性)，切刀输送气缸5 (的输出轴)上联有切刀9。切刀9 处于续料架39的中间位置处。其作用是当旋转贴标主传动机构带动圆柱形盒 体粘贴胶带旋转一周后，续料架座及续料架在续料气缸的带动下沿着排料定位机构与旋转贴标主传动机构的中心处向前移动，并将续料架的两个弧面分别且同时 对胶带挤压而粘贴在已旋转对封贴标完毕及排料定位机构夹持的待旋转对封贴 标的两个圆柱形盒体的纵向表面上，切刀在切刀输送气缸推动下向前移动将胶带 切断，并把切断的胶带的另一端粘贴在待旋转对封贴标的盒体的表面上，保证工 序衔接的连续性，胶带续料切断机构(包括切刀)迅速返回，完成了圆柱形对口 盒对封贴标的工作。
在机箱体22的上部装有隔板21，隔板21上装有贴标靠模传动机构8的靠 模移动气缸座51和靠模移动气缸12、旋转贴标主传动机构13的压紧气缸32以 及触摸屏机构20。各个上述气缸均带有电磁阀，各个上述机构均与触摸屏机构 20内的微电脑(PLC)控制装置电连接并由其统一控制，微电脑控制装置是通过 微电脑(PLC)的综合集成而对各个上述机构进行统一控制。机箱体22内还装有 检测系统，其将检测到的信息输送给PLC控制装置，该PLC控制装置根据设定的 数据而对各个上述机构进行有序地控制运行。
本实用新型的工作过程是圆柱形盒体24被输送带机构26输送到排料机构 25指定位置时，检测系统将信息输送到PLC控制装置，再由其将信息同时传输 给胶带续料切断机构6、贴标靠模传动机构8、旋转贴标主传动机构13、排料定 位机构16、胶带开料机构19、排料机构25的电磁阀以接通各个机构的气缸，并 将信息传输给旋转贴标主传动机构13的电机31，此时除排料机构25、排料定位 机构.16外，其余各个机构在气缸的带动下都处在等待工作状态，排料定位机构 16的定位压板17在定位气缸15的带动下脱离夹持状态。
此时，输送气缸41带动定位滑架40 (与盒体同方向)移动一定的距离，同 时排料机构推动圆柱形盒体24向前移动一个盒体直径的距离，盒体24到达旋转 贴标主传动机构13的上压盘35和传动托盘28之间的指定位置时，信息传递给 固定在机箱体隔板21上面的压紧气缸32带动上压盘35、固定在定位滑架40上 面的定位气缸15带动定位压板17分别落在该两个盒体上表面，并利用压紧弹簧 34、定位压紧弹簧14的弹性分别将盒体夹持住。与此同时，排料机构的排料推 板返回原位置，定位压板17及定位托板42夹持的盒体24在输送气缸41的作用 下也返回原位置，两盒体的间隙就等于续料架38前端弧面的宽度。
检测系统再次将信息输送到PLC控制装置，再由其将信息同时传输给旋转贴标主传动机构13、贴标靠模传动机构8、胶带续料切断机构6、胶带开料机构 19以同时进入工作状态，即固定在机箱体隔板21上面的靠模移动气缸12拉 动连杆滑座49及两个连杆10，使两连杆的夹角变小而带动两个靠模导向座11 及贴标靠模7向中间位置处移动，使两个贴标靠模7紧贴在盒体的纵向外圆上， 作用是保证胶带对封贴标包装质量；旋转贴标主传动机构13的电机31的旋转通 过其上的编码器和PLC控制装置来达到与其它工序的同步性，通过(同步皮带、 同步带轮)带动主传动轴30而带动传动托盘28和上压盘35所夹持的盒体以顺 时针方向旋转，胶带2经过胶带续料切断机构6的续料架前端圆弧面，随着盒体 24的旋转对盒体纵向表面进行对封贴标，当旋转一周时，胶带开料机构19在其 气缸的带动下向右移动一定距离后返回，即旋转贴标主传动机构13中心到排料 定位机构16中心的距离，作用是防止胶带续料切断机构6在向前移动将胶带2 拉断；续料切断调整机构3的作用是根据盒体24的直径的大小来调整胶带续料 切断机构6的横向、纵向准确位置，胶带续料切断机构6在续料气缸4带动下在 排料定位机构16与旋转贴标主传动机构13之间的中间处向前移动，由其续料架 38的两个弧面分别将胶带2同时挤压而粘贴在已旋转对封贴标完毕以及排料定 位机构16夹持的待旋转对封贴标的两盒体的纵向表面上，然后切刀9在切刀输 送气缸5推动下向前移动将胶带2切断，并把切断的胶带2的另一端粘贴在待旋 转对封贴标的盒体的表面上，以保证工序衔接的连续性。随后，胶带续料切断机 构6迅速返回，从而完成了圆柱形对口盒(为一个盒体，即盒盖与下盒体的组合) 对封贴标包装的工作。当排料机构25再次排料时，将已完成对封贴标的盒体从 机箱体的输出口间接推出。
本实用新型同样适用于对正六角形、正八角形等近似于圆柱形盒体进行对封 贴标包装处理，所述的续料架39、贴标靠模7的外形有所变动。
权利要求1、一种自动对封贴标包装机，包括机箱体(22)，机箱体(22)上装有工作台面板(23)、操作台面板(27)，工作台面板(23)的外端装有排料机构(25)，在排料机构(25)的前侧边、垂直位置处装有输送带机构(26)，其特征在于在所述的工作台面板(23)上还依次装有互相靠近的排料定位机构(16)、旋转贴标主传动机构(13)，在所述的操作台面板(27)上装有胶带承料机构(1)，在操作台面板(27)上、排料定位机构(16)与旋转贴标主传动机构(13)之间处装有胶带续料切断机构(6)；在工作台面板(23)上、排料定位机构(16)与胶带承料机构(1)之间处装有胶带开料机构(19)、胶带导向机构(18)。
2、 如权利要求l所述的自动对封贴标包装机，其特征是所述的排料定位 机构(16)包括装在工作台面板(23)下的固定座(43)，固定座(43)之间装 有导向轴(44)，导向轴(44)上装有导向滑座(45)，导向滑座(45)上装有定 位滑架(40)，定位滑架(40)与输送气缸(41)相联；所述的定位滑架(40) 的下端部上装有定位托板(42)，定位滑架(40)的上端部装有定位气缸(15)， 定位气缸(15)下装有弹簧座(46)，弹簧座(46)下装有定位压板(17)。
3、 如权利要求l所述的自动对封贴标包装机，其特征是所述的旋转贴标 主传动机构(13)包括装在工作台面板(23)下的轴承套(29)和装在机箱体(22) 的隔板(21)上的压紧气缸(32)，轴承套(29)内装有主传动轴(30)，主传动 轴(30)的上端装有传动托盘(28)，主传动轴(30)的下端与电机(31)相联； 压紧气缸(32)下装有连接套(33)，连接套(33)又与压紧弹簧(34)及上压 盘(35)相联。
4、 如权利要求l所述的自动对封贴标包装机，其特征是所述的胶带续料 切断机构(6)包括装在操作台面板(27)上的续料切断调整组件(3)，续料切 断调整组件(3)上装有续料气缸座(36)，续料气缸座(36)上装有续料气缸(4)， 续料气缸(4)上联有续料架座(38)，续料架座(38)上装有切刀输送气缸(5) 和续料架(39)，切刀输送气缸(5)上联有切刀(9)。
5、如权利要求1或3所述的自动对封贴标包装机，其特征是在所述的工 作台面板(23)上还装有与旋转贴标主传动机构(13)相靠近的贴标靠模传动机 构(8);所述的贴标靠模传动机构(8)包括装在工作台面板(23)两侧边上的 导向轴固定座(47)和装在机箱体(22)的隔板(21)上的靠模移动气缸座(51)，导向轴固定座(47)之间装有靠模导向轴(48)，靠模导向轴(48)上装有靠模 导向座(11)，靠模导向座(11)的下部装有贴标靠模(7)，靠模导向座(11) 的上部装有连杆(10);靠模移动气缸座(51)上装有靠模移动气缸(12)和连 杆导向轴(50)，连杆导向轴(50)上装有连杆滑座(49)，连杆滑座(49)又与 靠模移动气缸(12)相联，连杆(10)的另一端与连杆滑座(49)相联。
6、如权利要求4所述的自动对封贴标包装机，其特征是所述的续料架(39) 的外形呈内凹弧面状的"八"字形结构。
专利摘要一种能对圆柱形盒体进行旋转对封贴标的自动对封贴标包装机，包括机箱体(22)，机箱体上装有工作台面板(23)、操作台面板(27)，工作台面板的外端装有排料机构(25)，在排料机构的前侧边、垂直位置处装有输送带机构(26)，在工作台面板上还依次装有互相靠近的排料定位机构(16)、旋转贴标主传动机构(13)，在操作台面板上装有胶带承料机构(1)，在操作台面板上、排料定位机构与旋转贴标主传动机构之间处装有胶带续料切断机构(6)；在工作台面板上、排料定位机构与胶带承料机构之间处装有胶带开料机构(19)、胶带导向机构(18)。本实用新型结束了圆柱形盒体对口旋转封贴工序的人工操作方式，提高了工作效率，降低了生产成本，为圆柱形盒体的旋转封贴包装质量提供可靠保障。
文档编号B65B51/00GK201284027SQ20082020826
公开日2009年8月5日 申请日期2008年9月7日 优先权日2008年9月7日
发明者何建锋, 潘建海, 胡际胜 申请人:浙江圣雷机械有限公司;安徽圣雷科技发展有限公司