专利名称：蛇形移动带式输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运输机械，特别涉及一种蛇形移动带式输送机。
背景技术：
目前使用的带式输送机种类繁多，固定式、可伸缩、可弯曲等，
但都存在着易跑偏，转弯受限制不灵活，移动不方便；我们申请的"任
意弯曲多驱动式胶带输送机"专利号为200720011966.0,虽然很大程 度上解决了上述问题，但是存在着行走通过能力差，主动适应性差。
发明内容''
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、 弯曲自如、可以像蛇一样自动弯曲，行走方便的蛇形移动带式输送机。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是 一种由主电机、主 动滚简、从动滚简、托辊架、胶带、机头座、机尾座、中间机架小车 和行走轮组成的蛇形移动带式输送机，其特点是在机头座下面固定一 台履带行走车，履带行走车包括液压马达的出轴与传动牙包连接传 动，传动牙包与主轴一端固定连接，主轴另一端固定主动轮，主动轮 与从动轮之间用履带传动连接；各中间机架小车之间用十字交叉连杆 连接，十字交叉连杆中间设有万向节，万向节包括球体活动地装在球
座中；各中间机架小车上的托辊架之间，在其托辊架上部的一侧用主
动转向液压缸连接，另一侧用可伸缩的弹簧连杆连接。
3本实用新型的有益效果是该带式输送机结构简单，弯曲自如，
水平和垂直均可弯曲；移动方便，不跑偏，适应面广泛。
以下结合附图以实施例具体说明。 图l是蛇形移动带式输送机主视图。
图2是图V的俯视图。 图3是
图1的A-A断面图。 图4是
图1的I处局部放大图。 图5是
图1中弹簧连杆部件图。
图中，l-主电机；2-传动链；3-主动滚简；4-托辊架；4-1-防跑偏 辊；4-2-防跑偏辊轴；5-胶带；5-l-T字形防跑偏凸带；6-防跑偏装置r 7-主动转向液压缸;8-弹簧连杆;8-l-简壳;8-2-弹簧;9-下托辊;10-上托辊；ll-从动滚简；12-机尾座；13-行走轮；14中间机架小车； 15-十字交叉连杆；16-万向节；17-从动轮；18-履带；19-液压马达； 20-出轴；21-主动轮；22-履带行走车；23-机头座；24-主轴；25-传动 牙包；26-液压站；具体实施方式
实施例，参照附图， 一种蛇形移动带式输送机，由主电机l、主 动滚筒2、从动滚简ll、托辊架4、胶带5、机头座23、机尾座12、 中间机架小车14和行走轮13组成，其特点是在机头座23下面固定 一台履带行走车22,履带行走车22包括液压马达19的出轴20与传 动牙包23连接传动，传动牙包23与主轴24—端固定连接，主轴24另一端固定主动轮21，主动轮21与从动轮17之间用履带18传动连 接；各中间机架小车14之间用十字交叉连杆15连接，十字交叉连杆 15中间设有万向节16，(见附图5)，万向节16包括球体16-2活动地 装在球座16-1中；各中间机架小车14上的托辊架4之间，在其托辊 架4上部的一侧用主动转向液压缸7连接，另一侧用可伸缩的弹簧连 杆8连接。转弯时，可根据路径调整液压缸的活塞杆伸出、缩回以适 应路径，实现液压缸辅助转向。机头座23上面安装有主电机1,主 电机i与主动滚简3的轴用传动链2传动连接；中间机架小车14上 固定有托辊架4，托辊架4上活动地装有上托辊10、下托辊9和防跑 偏装置6 (见附图3 ),每组防跑偏装置6装有四个防跑偏辊4-1和两 个防跑偏辊辨4-2,防跑偏辊4-1活动地装在防跑偏辊轴4-2轴头上， 并与T字形防跑偏凸带5-l活动接触，达到防止胶带跑偏的目的，弹 簧连接杆8(见附图5)由圆形的简壳8-1,简壳8-l底部与弹簧连接 杆8固定连接，简内装一弹簧8-2，弹簧8-2—端与简壳8-1底固定
连接，另一端与弹簧连接杆8连接；在皮带机弯曲时，可伸长或缩短。 机尾座12上装有从动滚简11,从动、主动滚简ll、 3之间装有胶带 5;机尾座11和中间机架小车14下面均装有行车轮13;在机头座23 上装有液压站26，主动转向液压缸7和液压马达19均由此站供给高 压油，作为行走和弯曲的动力。
该输送机行走灵活，弯曲自如，适应各种地点使用。
权利要求1、一种蛇形移动带式输送机，由主电机(1)、主动滚筒(2)、从动滚筒(11)、托辊架(4)、胶带(5)、机头座(23)、机尾座(12)、中间机架小车(14)和行走轮(13)组成，其特征在于在机头座(23)下面固定一台履带行走车(22)，履带行走车(22)包括液压马达(19)的出轴(20)与传动牙包(23)连接传动，传动牙包(23)与主轴(24)一端固定连接，主轴(24)另一端固定主动轮(21)，主动轮(21)与从动轮(17)之间用履带(18)传动连接；各中间机架小车(14)之间用十字交叉连杆(15)连接，十字交叉连杆(15)中间设有万向节(16)，万向节(16)包括球体(16-2)活动地装在球座(16-1)中；各中间机架小车(14)上的托辊架(4)之间，在其托辊架(4)上部的一侧用主动转向液压缸(7)连接，另一侧用可伸缩的弹簧连杆(8)连接。
专利摘要本实用新型属于运输机械，特别涉及一种蛇形移动带式输送机，由主电机(1)、主动滚筒(2)、从动滚筒(11)、托辊架(4)、胶带(5)、机头座(23)、机尾座(12)、中间机架小车(14)和行走轮(13)组成，在机头座(23)下面固定一台履带行走车(22)，履带行走车(22)包括液压马达(19)的出轴(20)与传动牙包(23)连接传动，传动牙包(23)与主轴(24)一端固定连接，主轴(24)另一端固定主动轮(21)，主动轮(21)与从动轮(17)之间用履带(18)传动连接；该带式输送机结构简单，弯曲自如，水平和垂直均可弯曲；移动方便，不跑偏，适应面广泛。
文档编号B65G41/00GK201296503SQ20082021869
公开日2009年8月26日 申请日期2008年10月23日 优先权日2008年10月23日
发明者师建国, 张东升, 张礼才, 君 毛, 苗 谢, 宁 金, 陈洪月 申请人:阜新工大科技发展有限公司