专利名称：用于从无菌包装中取出无菌物体的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于从无菌包装中取出无菌物体的装置和方法。
背景技术：
无菌物体特别在医药领域被大规模使用。这里例如无菌的一次性注射器被放置在焊接于薄膜中的无菌输送容器中并且被输送。为了灌注这样的一次性注射器必须将注射器尽可能无菌地从输送容器中取出。输送容器的薄膜包装通常是软管包装，该软管包装在侧面具有一个由薄膜材料构成的突出的接片。为了打开薄膜包装，将薄膜包装的具有该接片的区域完全切断。由此在切断后薄膜包装由两部分组成，即切断部分和剩余袋，输送容器仍然安置在该剩余袋中。如果现在要将无菌的输送容器从切断的剩余袋中取出，可能出现，剩余袋的一部分由于剩余袋的突出的、敞开的边缘区域而紧贴在输送容器上，使得被设置用于取出输送容器的吸头不能直接作用于输送容器上，而是剩余袋的一部分位于吸头和输送容器之间。由此吸头不是作用在输送容器上，而是作用在剩余袋上，使得不能取出输送容器并且取出设施产生故障。此外该公开的装置具有缺陷薄膜包装被分割成两个部分，这两个部分需要分别移除。
发明内容
具有本发明权利要求1的特征的、用以从无菌包装中取出无菌物体的本发明装置与之相比具有的优点是，能够可靠且快速地取出无菌物体。此外能够以简单的方式移除包装。这里根据本发明的装置被非常简单地构造并且能够成本有利地提供。这里能够确保要取出的物体的无菌性质。在此，根据本发明的装置包括用于夹紧无菌包装的第一部分区域的夹紧设施，用于切开无菌包装的切割装置，用于保持无菌包装的第二部分区域的保持设施和取出设施。此外根据本发明的用于取出的装置具有非常少的部件数量。与已公开的装置不同，这里该切割装置只切开无菌包装，使得该包装具有一个缝口，通过该缝口可将无菌物体取出。因此该无菌包装能够保留在一个整体上并且简单地被移除。
从属权利要求示出本发明的优选的扩展构造。
保持设施优选包括至少一个吸取元件，该吸取元件作用在无菌包装的向上指向的部分区域上。该保持设施特别优选是一具有多个吸取元件的框架，其中该框架基本相应于无菌物体的外部形状。如果该无菌物体例如是一正方形输送容器，该框架同样正方形地构造并且具有大致相同的尺寸。
此外夹紧设施优选具有一个第一辊和一个第二辊。这里，无菌包装的第一部分区域被夹持在第一辊和第二辊之间。由此能够实现无菌包装的快速并且可靠的夹紧。这里无菌包装优选在突出的接片上被夹紧。
此外取出设施优选包括至少一个吸取元件。由此该取出设施能够非常简单地构造并且要取出的物体可靠地通过吸取被保持并且被取出。
为了能够将无菌物体从无菌包装中简单地取出，该取出设施优选在侧面安置在该无菌包装的取出位置的旁边。由此物体能够在水平方向取出。
为了实现无菌包装的简单的夹紧，第一辊相对于第二辊可运动地安置。由此夹紧过程例如可通过抬起或降低两个辊中的一个或者抬起或降低两个辊进行。对于简单的夹紧，这些辊可选择性地借助偏心轮偏心支承。
此外该装置特别优选包括恰好一个废物容器，空的无菌包装可被移除到该废物容器中。为此，保持住无菌包装的部分区域的保持设施被设置为可移动的，使得在取出无菌物体后保持设施能够继续保持住无菌包装并且移动到废物容器上方，最后释放无菌包装。由此该无菌包装掉落到废物容器中。该保持设施返回到初始位置，用以保持在此期间送来的下一个无菌包装。
具有权利要求8的特征的、根据本发明用以从无菌包装中取出无菌物体的方法能够实现，将无菌物体快速并且可靠地取出，而不影响无菌性质。为此，根据本发明方法，将无菌包装的第一部分区域借助夹紧设施夹紧并且随后或者同时或者之前将该无菌包装的第二部分区域通过保持设施保持住。随后通过切割装置如此进行无菌包装的切开，使得在无菌包装中切开一个缝口，其中该无菌包装继续保留在一个整体上。然后将无菌物体通过该缝口由取出设施取出，将空的无菌包装移除。因为根据本发明只在无菌包装中引入一个缝口，所以该无菌包装仍然保持一个整体，使得能够快速 并且简单地实施移除。
根据本发明的方法的从属权利要求示出本发明的优选的扩展构造。
该无菌包装优选在第一部分区域和第二部分区域之间被张紧并且在该 无菌包装的张紧的区域实施缝口的产生，该无菌包装在第一部分区域上被 夹紧，该无菌包装在第二部分区域上被保持。由此能够简单地安放切割装 置并且可靠地实施切割。
特别优选该无菌包装通过夹紧设施的降低和/或偏转张紧。由此无菌包 装的张紧过程能够通过一个唯一的、可简单实施的步骤实现。
根据本发明的另一优选构型，借助两个滚子进行无菌包装的夹紧。由 此能够实现无菌包装的可靠且简单的夹紧。
优选无菌物体的取出在侧面进行。由此能够简单地使取出设施在水平 面上运动并且将物体从无菌包装中取出。为此该取出设施能够例如在滑座 或类似装置上沿水平方向移动。
下面参考附图详细描述本发明的 一优选实施例。附图中示出 图1用于从无菌包装中取出无菌物体的装置根据本发明的一个实施例 的示意立体图，
图2图1示出的装置在无菌包装拆开之前的示意性侧视图，
图3图1和2中示出的装置在切幵后的示意性侧视图，
图4图1中描述的装置在取出无菌物体期间的示意性侧视图，
图5图1至4中示出的装置在移除空的无菌包装期间的示意性侧视图。
具体实施例方式
下面参考图1至5详细描述一种用于从无菌包装3中取出无菌物体2 的装置1。在此无菌包装3是塑料薄膜。
如在图1中所示，用于取出无菌物体2的装置1包括一夹紧设施4、 一 切割装置5、 一保持设施6和一取出设施7。夹紧设施4夹紧无菌包装3的 第一部分区域3a。如从图2可以看出，该第一部分区域3a是薄膜包装的向 外伸出的接片。该接片延伸到薄膜包装的整个宽度上。夹紧设施4包括第一夹紧辊4a和第二夹紧辊4b。第一夹紧辊4a支承在第一支承臂4c上并且 第二夹紧辊4b支承在第二支承臂4d上。如图2中的箭头A所表示的，第 一支承臂4c可相对于第二支承臂4d运动。由此两个夹紧辊4a和4b可将无 菌包装3的接片3a夹紧在它们之间或者再松开。
切割装置5包括刀5a，如特别从图2可以看出，该刀向下指向并且通 过轨道装置5b可水平运动。该刀在水平运动的同时也进行垂直运动。因此 由现刀的锯切运动。由此能够实现薄膜的更好的切害ij。这里刀5a如此设置， 使得能够在无菌包装3中切出一条缝口。因此刀5a的尖端设置在被包装的 物体2的下平面的上方(参见图2)。
保持设施6包括基本上正方形的框架6a，该框架在下端部上具有多个 吸头6b。此外在框架6a上设置有用于定位物体2的止挡6c。这里保持设施 6适配于物体2的外部形状。在该实施例中物体2是矩形的容器，在该容器 中安置有无菌注射器或者其它医疗器具。因为容器被无菌包装3包围，保 持设施6的吸头6b作用在无菌包装3的向上指向的外部区域3b上。
取出设施7同样包括多个吸头7a并且可在水平方向上往复运动。这能 够例如借助滑座或者轨道装置等实现。
此外装置1包括输送装置8，该输送装置在该实施例中包括环行的第一 和第二输送带8a和8b。该输送装置8用于输送包装的物体2。在要将物体 2从无菌包装3取出的区域中，还设置了支承台9。此外为了移除空的无菌 包装设置了废料容器IO (参见图5)。
在此，本发明装置的功能如下。 一个在无菌包装3中无菌包装的物体2 借助输送装置8被输送到取出位置。该取出位置在图1中示出。在第一步 骤中从无菌包装3的侧面伸出的接片3a借助夹紧设施4夹紧。为此在必要 时可设置一个导向元件，用于将接片3a导入到夹紧辊4a和4b之间，或者， 将接片3a用手导入到夹紧辊4a和4b之间。在第二步骤中保持设施6降低， 如在图2中通过箭头B所示。在此，保持设施6的吸头6b吸住无菌包装3 的上部区域3b。因此，此时无菌包装3在接片3a的区域中被夹紧设施4夹 紧并且在薄膜的上部区域3b中被保持设施6保持。由此，位于接片3a和 上部薄膜区域3b之间的区域3c被张紧。要指出，如果区域3c中的张力仍 然不足，要么可以使保持设施6带着薄膜的被吸住的上部区域3b继续向上 抬起，要么使夹紧设施4稍微向下移动或者偏转，以便在薄膜的区域3c中提供必要的张力。此外要指出，借助夹紧设施4的夹紧和通过保持设施6 进行的保持也可以同时实施。替换地，无菌包装也可以首先借助保持设施6 保持并且随后通过夹紧设施4实施夹紧过程。
在下一步骤中，切割装置5在轨道装置5b上移动，使得刀5a在薄膜 的张紧的区域3c中切割出一条缝口。这在图2中示出。这里刀5a在垂直方 向上必须如此布置使得刀仅将无菌包装3切开缝而不是完全切断。通过 切割装置5仅将无菌包装3切缝，避免了产生无菌包装的两个废件。刀5a 沿着轨道装置5b运动，直至在无菌包装3中在物体2的整个宽度上形成缝 口。在下一步骤中夹紧设施4 (如在图3中通过箭头C所示)带着被夹紧 的接片3a降低。同时或者随后保持设施6 (如通过箭头D所示)稍微向上 运动。由此在无菌包装3的缝口的区域中产生尽可能宽的开口。随后取出 设施7在侧面沿水平方向通过无菌包装中的水平方向缝口移动到物体2上， 使得吸头7能够吸住物体2 (图3中的箭头E)。由此取出设施7能够抓住 物体2。随后取出设施7沿水平方向又运动返回，以便将物体3通过缝口从 无菌包装3中取出。该过程在图4中通过箭头F表示。
为了移除无菌包装3，如在图4中用箭头G所示，首先夹紧设施4打 开，以便释放夹紧在夹紧辊4a， 4b之间的接片3a。然后如在图5中用箭头 H所示，保持设施6水平移动，使得保持设施6连同仍然由它保持的无菌 包装3在输送装置8旁边定位在废料容器10上方。随后保持设施6的吸头 6b释放无菌包装3，使得无菌包装由于重力掉落到废物容器10中，如通过 箭头K所示。
因为根据本发明在无菌包装3中只切割一个缝口，避免了产生无菌包 装3的两个废件，在现有技术中这些废件必须分别单独处理。此外在物体2 的侧面在张紧的薄膜区域3c中设置缝口确保上部的薄膜区域3b保留在物 体上。由此不影响安置在容器中的无菌注射器等的无菌性质。物体2的取 出则在水平方向上通过侧面缝口进行。因为取出设施7在侧面抓在容器上， 也不存在由于容器中的上部开口而由取出设施不利地影响无菌性的风险。 根据本发明，物体2只经越无菌包装3的无菌内侧面被拉出来。此外通过 夹紧设施4的降低避免无菌包装的一部分位于物体2和取出设施7的吸头 7a之间。由此能够借助取出设施7安全地取出物体2。也能够避免在取出 过程中无菌包装的未消毒的外部区域与物体2接触。
权利要求
1、用于从无菌包装(3)中取出无菌物体(2)的装置，包括夹紧设施(4)，该夹紧设施夹紧无菌包装(3)的第一部分区域(3a)，切割装置(5)，用以切开无菌包装(3)，使得在无菌包装(3)中产生一个缝口，保持设施(6)，该保持设施保持无菌包装(3)的第二部分区域(3b)和取出设施(7)，用以将物体(2)通过所述缝口从无菌包装(3)中取出。
2、 根据权利要求1的装置，其特征在于，保持设施(6)包括至少一个吸取元件(6a)，该吸取元件抓在无菌包装(3)的第二部分区域(3b)上，其中，该第二部分区域(3b)是无菌包装的向上指向的区域。
3、 根据前述权利要求之一的装置，其特征在于，夹紧设施(4)包括第一夹紧辊(4a)和第二夹紧辊(4b)，并且，无菌包装(3)的第一部分区域(3a)能够被夹紧在第一和第二夹紧辊(4a， 4b)之间。
4、 根据前述权利要求之一的装置，其特征在于，取出设施(7)包括至少一个吸取元件(7a)。
5、 根据前述权利要求之一的装置，其特征在于，取出设施(7)以可沿水平方向运动的方式设置并且沿水平方向将物体从切缝的无菌包装(3)中取出。
6、 根据权利要求3至5之一的装置，其特征在于，第一夹紧辊(4a)以可相对于第二夹紧辊(4b)运动的方式安置。
7、 根据前述权利要求之一的装置，其特征在于，该装置包括恰好一个废物容器。
8、 用于从无菌包装(3)中取出无菌物体(2)的方法，包括以下步骤:借助夹紧设施夹紧无菌包装(3)的第一部分区域(3a)，借助保持设施保持无菌包装(3)的第二部分区域(3b)，其中，第一部分区域(3a)的夹紧和第二部分区域(3b)的保持能够同时进行或者以任意的顺利先后进行，切开无菌包装(3)，使得在无菌包装(3)中得到一个缝口，借助取出设施(7)通过缝口从无菌包装(3)中取出无菌物体(2)，禾口移除空的无菌包装(3)。
9、 根据权利要求8的装置，其特征在于，将无菌包装(3)在第一部分区域(3a)和第二部分区域(3b)之间张紧，无菌包装(3)在该第一部分区域上借助夹紧设施(4)被夹紧，无菌包装(3)在该第二部分区域上借助保持设施(6)被保持，并且，在张紧的区域中进行无菌包装(3)的切开。
10、 根据权利要求8或9的装置，其特征在于，通过夹紧设施(4)的降低或者偏转和/或通过保持设施(6)的抬起将无菌包装张紧。
11、 根据权利要求8至10之一的装置，其特征在于，无菌物体(2)的取出在水平方向进行。
全文摘要
本发明涉及一种用于从无菌包装(3)中取出无菌物体(2)的装置，包括夹紧设施(4)，该夹紧设施夹紧无菌包装(3)的第一部分区域(3a)，切割装置(5)，用以切开无菌包装(3)，使得在无菌包装(3)中产生一个缝口，保持设施(6)，该保持设施保持无菌包装(3)的第二部分区域(3b)和取出设施(7)，用以将物体(2)通过所述缝口从无菌包装(3)中取出。此外本发明涉及一种用于取出无菌物体的方法。
文档编号B65B69/00GK101687559SQ200880020894
公开日2010年3月31日 申请日期2008年5月19日 优先权日2007年6月18日
发明者J·莱迪戈, R·里贝林, W·梅尔 申请人:罗伯特·博世有限公司