专利名称：一种扒粮机的制作方法
技术领域：
本发明涉及扒粮机领域，具体是一种用于粮食出库、装车的自动化生产 设备。
背景技术：
粮食乃人类得以生存的根本，中国人口占了世界人口的五分之一，粮食 的重要性尤其显著。但是中国的粮食生产力却不强，美国的一个农民可以管 理上百亩农田，而中国农民的生产主要只能满足家庭需要，其根本原因在于
生产设备落后。目前国内的扒粮机主要可以分成三类刮板型、翼轮型和螺 旋垂直型，如中国专利号01248715. 5号专利所公开的一种刮板、螺旋组合式 扒粮机，公开了刮板型及螺旋垂直型两种结构；如中国专利号200720076329. 1 号专利所公开的翼轮扒谷机，公开了翼轮型结构。三种类型的均存在以下缺 陷
一、 运动部件容易被缠绕，并且难以排除故障。机器的运动部件被杂物 缠绕后，容易烧坏电机。
二、 噪音大。
三、 自动化程度低，行走不方便。
四、 产量低。每小时扒粮约50吨。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术的缺点，解决运动部件容易 被缠绕的问题、降低机器的噪音、提高机器的自动化程度，提供一种综合性 能较高的扒粮机。
为了解决以上技术问题，本发明扒粮机包括行走装置、扒粮装置、输送装置、出粮口、控制装置。
行走装置，用于移动扒粮机，由包括两个大牙驱动轮的四个车轮、电机
和方向盘组成车辆结构，由电机驱动行走装置，方向盘控制行走的方向；输 送装置，用于传输粮食，包括电机、皮带和筒状的封闭槽，皮带安装在封闭 槽内由电机驱动；扒粮装置，用于将粮食扒到输送装置的皮带上，包括电机 和螺旋轴，螺旋轴上设有方向相反的两段螺旋叶片，螺旋轴横装在扒粮装置 的前端，由电机驱动转动；出粮口，用于将粮食从输送装置导入车辆，为折 弯的管道，由电机控制绕其中一端的一段管道的轴线旋转；控制装置，用于 控制各电机的运转、速度，为包括继电器的逻辑电路。
控制装置固定在行走装置上；输送装置倾斜固定在行走装置上；输送装 置的下端与扒粮装置对接使得螺旋轴与皮带面平行并与皮带运动方向垂直， 输送装置与扒粮装置之间为铰连接，两者之间设有开关，当抬起扒粮装置时 开关断开，扒粮机的全部电机均停止运转；输送装置的上端与出粮口对接使 得粮食可以从输送装置顺利流经出粮口 。
本发明扒粮机的螺旋轴上设有方向相反的两段螺旋叶片，螺旋轴横装在 扒粮装置的前端，当螺旋轴转动时粮食被螺旋叶片往中间往后积压，粮食可 以被扒到皮带上，解决了运动部件被缠绕的技术问题。输送装置与扒粮装置 之间为铰连接，两者之间设有开关，当抬起扒粮装置时开关断开，扒粮机的 全部电机均停止运转，当扒粮机遇到障碍物时会自动停止，提高了作业的安 全性。行走装置为车辆结构，采用汽车制造技术实现了扒粮机的自动行走； 并采用大牙驱动轮，解决了扒粮机在光滑或者有粮食颗粒的地面上运动容易 打滑的技术问题。输送装置做成密封槽的形状，防止了粮食翻动过程中产生 的灰尘飘入空中，并大大的降低了噪音。出粮口可以旋转，方便了扒粮机与 车辆、粮仓等设备配套。本发明扒粮机由于综合性能高，经实验证明实际使 用时每小时可以扒粮120吨，效率远远高于现有技术扒粮机。
以下结合附图及具体实施方式
进一步说明本发明技术方案。
图1为本发明扒粮机的结构示意图2为本发明的扒粮装置的结构示意图3为本发明的行走装置的主视结构示意图4为本发明的行走装置的俯视结构示意图5为本发明的电机的接线原理图6为本发明的控制装置的原理图。
具体实施例方式
图1为本发明扒粮机的结构示意图。如图所述，本发明扒粮机包括行走 装置2、扒粮装置1、输送装置4、出粮口 5、控制装置3,输送装置4倾斜 30°固定在行走装置2上；输送装置4包括电机M1、皮带41和筒状的封闭槽， 皮带41安装在封闭槽内由电机M1驱动；输送装置4的下端与扒粮装置1对 接使得螺旋轴12与皮带41平行并与皮带41运动方向垂直，输送装置4与扒 粮装置l之间为铰连接，两者之间设有开关，当抬起扒粮装置1时开关断开， 扒粮机的全部电机均停止运转；输送装置4的上端与出粮口 5对接使得粮食 可以从输送装置4顺利流经出粮口 5。
图2为本发明的护4泉装置1的结构示意图。如图所示，扒粮装置1包括 螺旋轴12、前扒粮堤11和电机M2;螺旋轴12上设有方向相反的两段螺旋叶 片，螺旋轴12通过轴承安装在框架上；框架呈半封闭的状态并设有开口 13 与输送装置4对接；螺旋轴12由电机M2通过皮带驱动。
图3为本发明的行走装置2的主视结构示意图；图4为本发明的行走装 置2的俯视结构示意图。如图所示，行走装置2包括四个车轮21、电机M3 和方向盘22组成车辆结构，其中四个车轮21中的驱动轮采用大牙车轮，由 电机M3驱动行走装置2，方向盘22控制行走的方向。图5为本发明的电机的接线原理图；图6为本发明的控制装置的电路原 理图。如图所示，三相电才几M1、 M2、 M3、 M4分别驱动输送装置4、扒;限装置 1、行走装置2、出粮口 5。
权利要求
1、一种扒粮机，其特征在于包括行走装置、扒粮装置、输送装置、出粮口、控制装置；行走装置，用于移动扒粮机，由包括两个大牙驱动轮的四个车轮、电机和方向盘组成车辆结构，由电机驱动行走装置，方向盘控制行走的方向；输送装置，用于传输粮食，包括电机、皮带和筒状的封闭槽，皮带安装在封闭槽内由电机驱动；扒粮装置，用于将粮食扒到输送装置的皮带上，包括电机和螺旋轴，螺旋轴上设有方向相反的两段螺旋叶片，螺旋轴横装在扒粮装置的前端，由电机驱动转动；出粮口，用于将粮食从输送装置导入车辆，为折弯的管道，由电机控制绕其中一端的一段管道的轴线旋转；控制装置，用于控制各电机的运转、速度，为包括继电器的逻辑电路；控制装置固定在行走装置上；输送装置倾斜固定在行走装置上；输送装置的下端与扒粮装置对接使得螺旋轴与皮带面平行并与皮带运动方向垂直，输送装置与扒粮装置之间为铰连接，两者之间设有开关，当抬起扒粮装置时开关断开，扒粮机的全部电机均停止运转；输送装置的上端与出粮口对接使得粮食可以从输送装置顺利流经出粮口。
全文摘要
本发明涉及扒粮机领域，具体提供了一种用于粮食出库、装车的自动化生产设备，包括行走装置、扒粮装置、输送装置、出粮口、控制装置。本发明扒粮机采用螺旋轴扒粮，解决了运动部件容易被缠绕的技术问题；扒粮机遇到障碍物时会自动停止，提高了作业的安全性；行走装置为车辆结构，实现了扒粮机的自动行走；采用大牙轮胎，解决了扒粮机在光滑或者有粮食颗粒的地面上运动容易打滑的技术问题；输送装置做成密封槽的形状，降低了粉尘和噪音污染；出粮口可以旋转，方便了扒粮机与车辆、粮仓等设备配套。本发明扒粮机由于综合性能高，经实验证明实际使用时每小时可以扒粮120吨，效率远远高于现有技术扒粮机。
文档编号B65G67/02GK101554960SQ20091003945
公开日2009年10月14日 申请日期2009年5月14日 优先权日2009年5月14日
发明者樊自芳 申请人:樊自芳