专利名称：用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的方法与装备的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种用于罐头异形罐连续自动计 量和加装豆豉的方法与装备。
背景技术：
在罐头生产中，特别是在豆豉鲮鱼一类的罐头生产工序中，要对罐内加装 豆豉，由于罐头食品的包装物(空罐)有部分使用非圆形罐(异形罐)，对计 量和加装颗粒状固体物料，特别是有一定粘性的颗粒状固体物料，现有的方法 一般都是采用人工称重计量和装入罐中，这种传统的生产方式存在明显的缺 点，主要是劳动强度大、生产线的机械化程度低、对工人在食品安全上的要求 高等，在目前机械化生产越来越突出的情况下，这种传统的生产方式显然缺乏 市场竞争力。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能适应机械化生产 并形成生产线的用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的方法，该方法生产 效率高，工人劳动强度小。
本发明的另一 目的在于提供一种实现上述方法的用于罐头异形罐连续自 动计量和加装豆豉装备。
本发明通过以下技术方案实现一种用于罐头异形罐连续自动计量和加装 豆豉的方法，包括以下步骤
(1) 摆动式单通道输送带向各间隔通道布置异型罐；
(2) 多通道输送带将布置好的异型罐送至下料器下方对应的位置上；
(3) 设于下料器两端的压罐机构和挡罐凸轮分别下压，压罐机构压住下 料器外侧与压罐机构相邻的异型罐，挡罐凸轮挡住己进入下料器下方的异型罐，使进入下料器下方的各异型罐固定在下料器下方对应的位置上；
(4) 下料器在布料器的辅助下向各异型罐中加装物料；
(5) 完成加料后，挡罐凸轮转动，其下端上升，输送带将装有物料的各 异型罐送出。
其中，所述步骤(1)具体为 (1-1)异型罐被夹持固定在摆动式单通道输送带上，摆动式单通道输送 带摆动至对准间隔通道入口的角度后，打开活门，沿着多通道输送带的输送方
向将异型罐送入间隔通道，直至该间隔通道上的异型罐数量达到预定数量；
(1-2)完成一个间隔通道上的异型罐布置后，摆动式单通道输送带关闭 活门，然后摆动至对准下一间隔通道入口的角度，打开活门，接着进行该间隔 通道上异型罐的布置；直至完成多通道输送带上所有间隔通道的异型罐布置。 所述步骤(4)具体为 (4_1)料斗中由气动元件控制的底门开启，料斗中的的物料落入下料器， 布料器气缸带动布料器往复运动，将下料器上的物料拨入各量杯中，同时下料 器的振动电机启动，振实各量杯中的物料，并均匀各量杯口的物料；
(4_2)下料器的振动电机继续工作，布料器气缸也继续带动布料器往复
运动，将下料器上的物料拨入各量杯中，并拨平各量杯口的物料，使各量杯中 物料的量均达到设定值；
(4-3)开启各量杯底部的底阀，下料器振动，各量杯中的物料落入对应 的异型罐中，最后底阀关闭，完成加料。
本发明用于实现上述方法的用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的 装备，包括输送装置、压紧装置和加料装置，所述输送装置包括多通道输送带、 以及设于多通道输送带上的摆动式单通道输送带和分隔挡板，按照多通道输送 带的运动方向，摆动式单通道输送带设于分隔挡板前方，每两个分隔挡板之间 为一个间隔通道；所述压紧装置包括分别设于加料装置两端的压罐机构和挡罐 凸轮；所述加料装置包括由上向下依次设置的料斗、布料器和下料器，布料器 上方设有带动布料器进行往复运动的布料器气缸，下料器上分布有多个设有底 阀的量杯。
5所述摆动式单通道输送带的出口设有活门，摆动式单通道输送带两端分别 通过龙门架固定于多通道输送带上。
所述用于固定单通道输送带的龙门架上设有气动元件及控制气动元件动
作的可编程控制器(PLC),用于控制气缸完成龙门架的运动机构动作；当摆 动式单通道输送带上的异型罐数量达不到间隔通道上要求的异型罐数量时，活 门处于关闭状态，当摆动式单通道输送带上的异型罐数量达到要求时，PLC 控制器控制气动元件的气阀开启，由气阀控制气缸运动，带动龙门架的运动机 构运动，从而带动活门打开。
所述间隔通道的长度为6 12个异型罐的长度之和，间隔通道的个数为 4 8个；形成间隔通道的分隔挡板通过其它龙门架固定于多通道输送带上。
所述布料器为刮板形式，其形状为直线型、弯曲型、角度型或其它型式， 布料器的形状决定于物料的形状及物理性质。
所述下料器上设有频率可调的振动电机，其作用是使己落入量杯中的物料 在振动下更为密实，同时量杯口的物料布置更均匀，也有利于各量杯中的物料 完全落入对应的异型罐中。
所述布料器气缸为无杆气缸。
所述量杯底阀的开启与关闭由气缸控制，气缸的气阀由PLC控制；底阀 处于开启状态时，各量杯中的物料分别落入对应的异型罐中，底阔处于关闭状 态时，布料器在布料器气缸的带动下往复运动将下料器上的物料拨入各量杯 中。
本发明装备工作时，以计量罐装豆豉鲮鱼罐头的豆豉为例，其过程具体为 异型罐经卸垛机卸垛后进入摆动式单通道输送带，摆动式单通道输送带摆动， 对准间隔通道的入口后，气动元件控制其活门打开，将异型罐送至间隔通道中； 进入间隔通道的异型罐数量达到预定数量后，气动元件控制活门关闭，摆动式 单通道输送带摆动至对准下一间隔通道入口，进行该间隔通道上异型罐的布 置，如此循环，直至所有间隔通道上的异型罐均布置好；接着多通道输送带将 布置好的各间隔通道上的异型罐送至下料器下方，每个异型罐对应一个量杯； 然后设于下料器两端的压罐机构和挡罐凸轮分别下压，压住下料器外侧与压罐机构相邻的异型罐，使进入下料器下方的各异型罐固定在其对应的位置上；料 斗中的豆豉落入下料器后，布料器在布料器气缸的带动下往复运动，将下料器 上的豆豉均匀拨入各量杯中并拨平量杯口的豆豉，多余的豆豉被刮到下料器边 上的空隙，同时下料器在其振动电机的带动下微振动，使各量杯中的豆豉更为
密实，量杯口的豆豉布置更为均匀；气缸控制开启各量杯底部的底阀，下料器
的振动使各量杯中的豆豉完全落入其对应的异型罐中，然后关闭底阀，完成加
料；最后挡罐凸轮转动，其下端上升，输送带将已加装物料的异型罐送出，同
时下料器振动，把下料器上余留的豆鼓铺平，等待下一循环工序使用。此过程
中压罐机构的运动通过气动压罐机构气缸控制，压罐机构气缸由PLC控制；
料斗的开关采用电磁阀，电磁阀由PLC控制。
本发明相对于上述现有技术，具有如下优点效果
(1) 对异形罐的颗粒状的物料(包括有一定粘度的颗粒状物料，如豆豉 等)可以实现机械化加料，形成生产线，减轻工人的劳动强度。
(2) 生产率高，可以达到18000 20000罐/h。
(3) 便于连续生产和实现自动控制，提高劳动生产率，改善劳动条件。
(4) 调节性好，改变量杯的容量可以改变物料的装载量，物料的计量准 确，自动控制系统可以方便地调节生产量。
(5) 更容易满足食品卫生的要求，机械装罐，避免了二次污染。
(6) 机械结构相对简单，造价低，并可应用于多种罐头的加料，因此， 对具有一定规模的罐头行业有较好的推广价值，市场前景较好。
图1是本发明装备结构的主视图。 图2是本发明装备结构的俯视图。 图3是图2的A-A视向剖面图。 图4是图2的B-B视向剖面图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，^但本发明的实 施方式不限于此。
本实施例一种用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的方、 去，包括以下 步骤，如图1的装备结构主视图和图2的俯视图所示
(1) 摆动式单通道输送带2向各间隔通道4布置异型罐；
(2) 多通道输送带1将布置好的异型罐送至下料器9下方对应的位置上；
(3) 设于下料器9两端的压罐机构5和挡罐凸轮6分别下压，压罐机构 5压住下料器9外侧与压罐机构5相邻的异型罐，挡罐凸轮6挡住己进入下料 器下方的异型罐，使进入下料器9下方的各异型罐固定在下料器9下方对应的 位置上；
(4) 下料器9在布料器8的辅助下向各异型罐中加装物料；
(5) 完成加料后，挡罐凸轮6转动，其下端上升，输送带将装有物料的 各异型罐送出。
其中，所述步骤(1)具体为 (1-1)异型罐被夹持固定在摆动式单通道输送带2上，摆动式单通道输
送带2在摆动装置的控制下摆动至对准间隔通道4入口的角度后，打开活门 13，沿着多通道输送带l的输送方向将异型罐送入间隔通道4，直至该间隔通 道4上的异型罐数量达到预定数量；
(1-2)完成一个间隔通道4上的异型罐布置后，摆动式单通道输送带2 关闭活门13，然后摆动至对准下一间隔通道4入口的角度，打开活门13，接 着进行该间隔通道4上异型罐的布置；直至完成多通道输送带1上所有间隔通 道4的异型罐布置。
所述步骤(4)具体为
(4_1)料斗7中由气动元件控制的底门开启，料斗7中的的物料落入下 料器9，布料器气缸10带动布料器8往复运动，将下料器9上的物料拨入各 量杯11中，同时下料器9的振动电机15启动，振实各量杯ll中的物料，并
8均匀各量杯口的物料；
(4_2)下料器9的振动电机15继续工作，布料器气缸10也继续带动布 料器8往复运动，将下料器9上的物料拨入各量杯11中，并拨平各量杯口的 物料，使各量杯11中物料的量均达到设定值；
(4-3)气缸16平移，开启各量杯底部的底阀，下料器振动，各量杯中的 物料落入对应的异型罐中，最后底阀关闭，完成加料。
本实施例用于实现上述方法的用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉 的装备，其结构主视图如图1所示，其结构俯视图如图2所示，包括输送装置、 压紧装置和加料装置，其中输送装置包括多通道输送带l、以及设于多通道输 送带1上的摆动式单通道输送带2和分隔挡板3，按照多通道输送带1的运动 方向，摆动式单通道输送带2设于分隔挡板3前方，每两个分隔挡板3之间为 一个间隔通道4;压紧装置包括分别设于加料装置两端的压罐fl构5和挡罐凸 轮6;加料装置包括由上向下依次设置的料斗7、布料器8和下料器9，布料 器8上方设有带动布料器8进行往复运动的布料器气缸10，下料器9上分布 有多个设有底阀12的量杯11。
其中摆动式单通道输送带2的出口设有活门13，摆动式单通道输送带2 两端分别通过龙门架14固定于多通道输送带1上；龙门架14上设有气动元件 及控制气动元件动作的带有可编程控制器(PLC)的控制系统，用于控制气缸 完成龙门架的运动机构动作；当摆动式单通道输送带2上的异型罐数量达不到 间隔通道4上要求的异型罐数量时，活门13处于关闭状态，当摆动式单通道 输送带2上的异型罐数量达到要求时，龙门架14上的PLC控制气动元件的气 阀开启，带动龙门架的运动机构动作，从而带动活门13打开；如图3和图4 的剖面图所示，分别为摆动式单通道输送带2在多通道输送带1上两端的固定 机构。
间隔通道4的长度为6 12个异型罐的长度之和，本实施例的间隔通道数 为6个异型罐的长度之和；间隔通道4的个数为4 8个，本实施例的间隔通 道数为6个；形成间隔通道4的分隔挡板3通过其它龙门架固定于多通道输送 带1上。布料器8为刮板形式，其形状为直线型、弯曲型、角度型或其它型式，布 料器8的形状决定于物料的形状及物理性质。
下料器9上设有频率可调的振动电机15，其作用是使已落入量杯11中的
物料在振动下更为密实，同时量杯口的物料布置更均匀，也有利于各量杯11 中的物料完全落入对应的异型罐中。
布料器气缸10为无杆气缸。
量杯的底阀12的开启与关闭由气缸16控制，气缸16由具有PLC的控制 系统控制；底阀12处于开启状态时，各量杯11中的物料分别落入对应的异型 罐中，底阀12处于关闭状态时，布料器8在布料器气缸10的带动下往复运动 将下料器9上的物料拨入各量杯11中。
本实施例装备工作时，以计量罐装豆豉鲮鱼罐头的豆豉为例，其过程具体 为异型罐经卸垛机卸垛后进入摆动式单通道输送带2，摆动式单通道输送带 2摆动，对准间隔通道4的入口后，气动元件控制其活门13打开，将异型罐 送至间隔通道4中；进入间隔通道4的异型罐数量达到预定数量后，气动元件 控制活门13关闭，摆动式单通道输送带2摆动至对准下一间隔通道4入口， 进行该间隔通道4上异型罐的布置，如此循环，直至所有间隔通道4上的异型 罐均布置好；接着多通道输送带1将布置好的各间隔通道4上的异型罐送至下 料器9下方，每个异型罐对应一个量杯11;然后设于下料器9两端的压罐机 构5和挡罐凸轮6分别下压，将各异型罐固定在其对应的位置上；料斗7中的 豆豉落入下料器9后，布料器8在布料器气缸10的带动下往复运动，将下料 器9上的豆豉均匀拨入各量杯11中并拨平量杯口的豆豉，多余的豆豉被刮到 下料器9边上的空隙，同时下料器9在其振动电机15的带动下微振动，使各 量杯11中的豆豉更为密实，量杯口的豆豉布置更为均匀；气缸16控制开启各 量杯11底部的底阀12,下料器9的振动使各量杯11中的豆豉完全落入其对 应的异型罐中，然后关闭底阀12，完成加料；最后挡罐凸轮6转动，其下端 上升，输送带将已加装物料的异型罐送出，同时下料器9振动，把下料器上余 留的豆鼓铺平，等待下一循环工序使用。此过程中压罐机构5的运动通过气动 压罐机构气缸17控制，气动压罐机构气缸17的运动由PLC控制其电磁阀的开启获得；料斗7的底门采用气缸18和电磁阀控制，电磁阀由PLC控制。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，
并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰， 都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
权利要求
1、用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的方法，其特征在于，包括以下步骤(1)摆动式单通道输送带向各间隔通道布置异型罐；(2)多通道输送带将布置好的异型罐送至下料器下方对应的位置上；(3)设于下料器两端的压罐机构和挡罐凸轮分别下压，压罐机构压住下料器外侧与压罐机构相邻的异型罐，挡罐凸轮挡住已进入下料器下方的异型罐，使进入下料器下方的各异型罐固定在下料器下方对应的位置上；(4)下料器在布料器的辅助下向各异型罐中加装物料；(5)完成加料后，挡罐凸轮转动，其下端上升，输送带将装有物料的各异型罐送出。
2、 根据权利要求1所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的方法， 其特征在于，所述步骤(1)具体为(1-1)异型罐被夹持固定在摆动式单通道输送带上，摆动式单通道输送 带摆动至对准间隔通道入口的角度后，打开活门，沿着多通道输送带的输送方 向将异型罐送入间隔通道，直至该间隔通道上的异型罐数量达到预定数量；(1-2)完成一个间隔通道上的异型罐布置后，摆动式单通道输送带关闭 活门，然后摆动至对准下一间隔通道入口的角度，打开活门，接着进行该间隔 通道上异型罐的布置；直至完成多通道输送带上所有间隔通道的异型罐布置。
3、 根据权利要求1所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的方法， 其特征在于，所述步骤(4)具体为(4_1)料斗中由气动元件控制的底门开启，料斗中的的物料落入下料器， 布料器气缸带动布料器往复运动，将下料器上的物料拨入各量杯中，同时下料 器的振动电机启动，振实各量杯中的物料，并均匀各量杯口的物料；(4-2)下料器的振动电机继续工作，布料器气缸也继续带动布料器往复 运动，将下料器上的物料拨入各量杯中，并拨平各量杯口的物料，使各量杯中 物料的量均达到设定值；(4-3)开启各量杯底部的底阀，下料器振动，各量杯中的物料落入对应的异型罐中，最后底阀关闭，完成加料。
4、 用于权利要求1 3任一项所述方法的用于罐头异形罐连续自动计量和 加装豆豉的装备，其特征在于，包括输送装置、压紧装置和加料装置，所述输 送装置包括多通道输送带、以及设于多通道输送带上的摆动式单通道输送带和 分隔挡板，按照多通道输送带的运动方向，摆动式单通道输送带设于分隔挡板 前方，每两个分隔挡板之间为一个间隔通道；所述压紧装置包括分别设于加料 装置两端的压罐机构和挡罐凸轮；所述加料装置包括由上向下依次设置的料 斗、布料器和下料器，布料器上方设有带动布料器进行往复运动的布料器气缸， 下料器上分布有多个设有底阀的量杯。
5、 根据权利要求4所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的装备， 其特征在于，所述摆动式单通道输送带的出口设有活门，摆动式单通道输送带 两端分别通过龙门架固定于多通道输送带上。
6、 根据权利要求5所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的装备， 其特征在于，所述龙门架上设有气动元件及控制气动元件动作的可编程控制 器。
7、 根据权利要求4所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的装备， 其特征在于，所述间隔通道的长度为6 12个异型罐的长度之和，间隔通道的 个数为4 8个。
8、 根据权利要求4所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的装备， 其特征在于，所述布料器为刮板形式，其形状为直线型、弯曲型或角度型。
9、 根据权利要求4所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的装备， 其特征在于，所述下料器上设有频率可调的振动电机。
10、 根据权利要求4所述用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的装 备，其特征在于，所述布料器气缸为无杆气缸。
全文摘要
本发明提供一种用于罐头异形罐连续自动计量和加装豆豉的方法与装备，其方法为摆动式单通道输送带布置异型罐；多通道输送带将异型罐送至下料器下方；压罐机构和挡罐凸轮将异型罐固定在其对应的位置上；下料器在布料器的辅助下加装物料；输送带将装有物料的各异型罐送出。其装备包括输送装置、压紧装置和加料装置，输送装置包括多通道输送带、设于多通道输送带上的摆动式单通道输送带和分隔挡板；压紧装置包括设于加料装置两端的压罐机构和挡罐凸轮；加料装置包括由上向下设置的料斗、布料器和下料器，布料器上方有布料器气缸，下料器上分布有多个带底阀的量杯。本发明实现异型罐机械化加料，提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人的劳动强度。
文档编号B65B1/04GK101580135SQ20091004002
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月5日 优先权日2009年6月5日
发明者吴首佟, 唐伟强, 叶 蔡 申请人:广州南联实业有限公司;华南理工大学