专利名称：堆垛机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将零散物料堆放成一定形状料垛的设备，特别涉及一种堆放有机质垃 圾废料的设备。
背景技术：
随着人们物质生活的日益丰富，随之产生的垃圾数量也在急剧增长。原始的仅将垃圾 填埋的简单处理方法已经无法应对急剧增长的垃圾量，特别是垃圾中的有机质废弃物更是 对环境产生了恶劣影响。
目前已经有多种手段来处理垃圾，以避免垃圾对人类生存环境造成的危害。以对垃圾 中的有机质废弃物处理工艺为例，目前一种简单有效的处理方法是将有机质废弃物集中堆 放进行发酵，生成可循环利用的肥料，这样一方面可以使垃圾减量化，另一方面还可以起 到废物利用的功效。
将有机质废弃物进行堆放过程中，为了要避免对操作人员健康造成伤害，已有可远距 离控制的堆垛机投入到生产实践中。如中国实用新型专利(专利号200520136570.X)公 开的一种堆肥进料装置，包括了一个横跨料垛的布料桥，布料桥上设置有往复皮带输送机， 还包括一端固定， 一端活动连接于布料桥的回转臂，回转臂上设置有回转皮带输送机，回 转皮带输送机可以将垛料输送到往复皮带输送机上，由往复皮带输送机堆放垛料。该装置 的主要工作过程是通过往复皮带输送机和布料桥的运动合成将垛料均匀堆积，在这一过程 中，需要回转臂在90。的范围内转动以便持续向往复皮带输送机上送料。这一现有技术存 在以下问题根据工程力学分析，只有两个支点的回转臂和布料桥的长度必须在一定限度 内，这就限制了该装置堆放的量；另外，为了使回转臂和布料桥尽可能实现大的跨度，必 然要要增加制作回转臂和布料桥的材料，同时由于回转臂需要转动，又需要进一步增加转 动机构的材料量，这使得该设备的重量非常大，因此，相应支撑该设备的钢筋混凝土支柱、 横梁、导轨的尺寸、重量大，使设备的土建、安装、生产成本和运行成本非常高。
发明内容
为了解决现有堆垛机存在的堆放量少、土建、安装生产和运行成本高的问题，本发明 提供了一种堆垛机，可以针对性解决上述问题。 本发明的技术方案如下
堆垛机，包括沿料垛长方向设置的与料垛长度相当的支撑轨道，还包括一个在料垛宽 方向跨越料垛的横梁，支撑轨道对横梁形成支撑，且横梁可以沿支撑轨道进行整体移动， 还包括设置在横梁上可沿横梁轴向传送垛料的皮带输送机，还包括平行于支撑轨道设置的可沿料垛长度方向传送垛料的皮带输送机，所述平行于支撑轨道的皮带输送机将垛料输送 到所述横梁上设置的皮带输送机上。
设置在横梁的皮带输送机在横梁轴向的尺寸小于横梁的长度，且可以在横梁的轴向上 进行整体移动。
所述支撑轨道设置在料垛宽方向的中部。
所述堆垛机还包括用于检测料垛高度的探测装置。
本发明的技术效果
现有堆垛机由于向布料桥输送垛料的回转臂存在长度限制，当然限制了料垛的长度， 因此该堆垛机堆放的垛料量必然有限制。而本发明的堆垛机，支撑轨道的长度不受限制， 向横梁(本发明的横梁的作用与现有技术中的布料桥作用均为向料垛布料)输送垛料的皮 带输送机的长度现有技术中可以达到若干公里长，即采用本发明堆垛机堆放的料垛的长度 几乎不受限制，因此本发明堆垛机解决了现有技术中堆放量少的问题。
由于本发明堆垛机，没有类似现有技术的回转臂及进行转动的部件，并减少一条回转 臂上的皮带机，因此结构可以轻量化，使输送的垛料高度降低50%，生产成本降低。当然，
结构轻量化也会带来本发明运行成本低的效果。
还有一个需要指出的本发明对比于现有技术的优异效果在于现有技术支撑布料桥两
端的支撑件(金属构件或土建墙体)需要有足够的强度，因为布料桥加上回转臂的重量需 要布料桥两端的支撑件分担，这就增加了支撑件的造价。而本发明的横梁并不需要承担大 的负荷，并且可以通过涉及将横梁的重心移向横梁的一端，因此横梁可以只需要一个承力 支撑件或一个主要承力支撑件和一个辅助支撑件，降低了支撑件的成本。
图1为本发明堆垛机的主视图。
图2为图1的A向视图。 图3为图1的俯视图。
图中标识说明如下
1、固定皮带输送机滚筒；2、固定皮带输送机皮带；3、固定皮带输送机张紧机构；4、 横梁；5、固定皮带输送机滚筒；6、固定皮带输送机滚筒；7、固定皮带输送机滚筒；8、 支撑轨道；9、料斗；10、固定皮带输送机滚筒；11、横梁支撑架；12、穿梭皮带输送机牵 引电机；13、牵引绳；14、穿梭皮带输送机；15、固定皮带输送机滚筒。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
图1显示了本发明堆垛机的结构，图1中左右方向为料垛的长度方向，垂直于料垛长 度方向的为料垛的宽度方向。本发明中所指的料垛的长度方向与宽度方向并不是根据料垛 的两个方向的尺寸确定的，而是根据堆放垛料的顺序决定的。如果俯视料垛的话呈现一个 二维平面，堆放垛料的次序是先在平面内一个方向(称为Y方向)上顺序堆放垛料形成一个条带形的料垛。当条带形的料垛达到要求的高度后，沿平面内另一个方向(称为X方向) 移动一定距离重复上述堆放垛料过程，形成另一个条带形料垛，多个紧密接续的条带形料 垛形成最终的料垛整体，即不断重复如下过程在Y方向上顺序堆放垛料后在X方向移动 一定距离再重复在Y方向上顺序堆放垛料，形成最终的料垛整体。当然，多数情况下X方 向和Y方向互相垂直，X方向即为本发明所指的料垛的长度方向，Y方向即为本发明所指 的料垛的宽度方向。
沿图1中的料垛长度方向设置有支撑轨道8，平行于支撑轨道8设置有可以传送垛料的 皮带输送机。结合图3可见横梁4垂直于支撑轨道8设置，具体说横梁4通过若干滚轮设 置在支撑轨道8上，从而使得横梁4整体可以沿着支撑轨道8左右移动。从图2中可以看 到横梁4上设置一个可沿横梁4轴向整体移动的皮带输送机，为了便于区分，将平行于支 撑轨道8的皮带输送机定义为固定皮带输送机，将横梁4上设置的皮带输送机定义为穿梭 皮带输送机。固定皮带输送机需要将来自料斗9的垛料输送到穿梭皮带输送机上，即横梁4 上。从图l中可以看出固定皮带输送机皮带2绕设置在横梁4上的固定皮带输送机滚筒5、 固定皮带输送机滚筒6、固定皮带输送机滚筒7和固定皮带输送机滚筒15，及设置在支撑 轨道8两端的固定皮带输送机张紧机构3、固定皮带输送机滚筒1和固定皮带输送机滚筒 IO形成循环，固定皮带输送机滚筒5、固定皮带输送机滚筒6、固定皮带输送机滚筒7和固 定皮带输送机滚筒15形成输送垛料从支撑轨道8上升到横梁4处的通道。横梁4在沿支撑 轨道8运动时，固定皮带输送机皮带2的长度不变，这样就实现了垛料被源源不断地输送 到横梁4上的目的。
从图2中所示结构可知，横梁4上设置有穿梭皮带输送机14，穿梭皮带输送机14的作 用在于接收从固定皮带输送机上传送过来的垛料并在图2所示的左右方向(即料垛的宽度 方向)上向料垛布料。为了实现这一目的，穿梭皮带输送机14在工作状态，必然有一部分 能够接收来自固定皮带输送机的垛料，然后再由穿梭皮带输送机14传递向料垛布料。为了 能够使布料更均匀，即穿梭皮带输送机14能够在图2中的左右方向上横梁4的跨度范围内 任意一点落料，设置穿梭皮带输送机14的长度方向与横梁4的轴向平行，且穿梭皮带输送 机14的长度小于横梁4的长度，穿梭皮带输送机14在穿梭皮带输送机牵引电机的牵引(通 过牵引绳13)下能够沿横梁4的轴向移动，同时穿梭皮带输送机14的滚筒能够正反两个方 向转动，使得垛料能够在穿梭皮带输送机14的两端落下。图2所示的实例中，支撑轨道8 设置在横梁4的中间部位与横梁4交叉，这样可以尽可能延长横梁4 (即延长料垛的宽度) 堆放的垛料更多(相比于支撑轨道与横梁的一端交叉的方案，即仅采用图2中左半部分或 有半部分的方案)。对图2中所示结构进行简单的力学分析可以得知，横梁4的两端需要的 支撑力比较小，在横梁4比较短的情况下可以不需要横梁支撑架，当然为了尽量延长横梁4 的话，需要在横梁4的两端设置横梁支撑架11，横梁支撑架11下端设置滚轮以配合横梁4 的整体移动。横梁支撑架ll所提供的支撑力也不必太大，因此结构可以比较简洁，同时对 横梁支撑架11下部的支撑墙体的支撑强度要求也低，因此建造成本低廉。
在本发明的堆垛机上设置能够检测料垛高度的探测装置对堆放的料垛高度进行监测， 如果高度达到要求，则移动横梁4继续进行布料，使得料垛的高度一致性好。所述的探测装置可以采用现有技术，如PLC探测头系统，具体在堆垛机上的安装位置应当根据具体采 用的技术要求确定。
本发明的堆垛机的工作过程如下参看图1，垛料从料斗9落到固定皮带输送机上被传
送到横梁4上。参看图2，被传送到横梁4的垛料落在穿梭皮带输送机14上，穿梭皮带输 送机14进行正反两个方向的传送，使得垛料从穿梭皮带输送机14的两端落到下面的料垛 上，为了使垛料在图2所示的左右方向上均匀分布，穿梭皮带输送机14在穿梭皮带输送机 牵引电机12的牵引下沿横梁4的轴向运动。同时检测料垛高度的探测装置监测正在堆放的 料垛的高度，参看图3，如果堆放的料垛的高度达到要求，则将横梁4沿支撑轨道8移动， 离开当前位置，横梁4到下一个位置后重复进行上述堆料过程，直到完成全部堆垛任务。 可见，本发明所堆料垛的范围(从图3所示俯视图看)为以支撑轨道8为长和横梁4为宽 的矩形范围内。从前面分析可知，支撑轨道的长度设置没有障碍，因此，本发明的堆垛机 堆放的垛料量非常大。
上述堆垛机的工作过程可以设置成自动控制程序进行操作，降低了劳动强度，提高了 工作效率。
权利要求
1、堆垛机，包括沿料垛长方向设置的与料垛长度相当的支撑轨道，还包括一个在料垛宽方向跨越料垛的横梁，支撑轨道对横梁形成支撑，且横梁可以沿支撑轨道进行整体移动，其特征在于还包括设置在横梁上可沿横梁轴向传送垛料的皮带输送机，还包括平行于支撑轨道设置的可沿料垛长度方向传送垛料的皮带输送机，所述平行于支撑轨道的皮带输送机将垛料输送到所述横梁上设置的皮带输送机上。
2、 根据权利要求1所述堆垛机，其特征在于设置在横梁的皮带输送机在横梁轴向的尺 寸小于横梁的长度，且可以在横梁的轴向上进行整体移动。
3、 根据权利要求2所述堆垛机，其特征在于所述支撑轨道设置在料垛宽方向的中部。
4、 根据权利要求1至3之一所述堆垛机，其特征在于还包括用于检测料垛高度的探测 装置。
全文摘要
为了解决现有堆垛机存在的堆放量少、生产和运行成本高的问题，本发明提供了一种堆垛机，包括沿料垛长方向设置的与料垛长度相当的支撑轨道，还包括一个在料垛宽方向跨越料垛的横梁，支撑轨道对横梁形成支撑，且横梁可以沿支撑轨道进行整体移动，还包括设置在横梁上可沿横梁轴向传送垛料的皮带输送机，还包括平行于支撑轨道设置的可沿料垛长度方向传送垛料的皮带输送机，所述平行于支撑轨道的皮带输送机将垛料输送到所述横梁上设置的皮带输送机上。本发明可以广泛应用于垃圾堆放成垛的工艺中。
文档编号B65G65/00GK101486414SQ20091007738
公开日2009年7月22日 申请日期2009年2月19日 优先权日2009年2月19日
发明者何世琪 申请人:合加资源发展股份有限公司