专利名称：一种计数分装装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种计数分装装置和方法，尤其是涉及一种小尺寸钕铁硼产品的计数 分装装置和方法。
背景技术：
在包装发货之前，往往需要将小尺寸钕铁硼产品按一定数量分装到小包装袋中，然后再将若干个小包装袋放到一个包装箱中包装发货。目前钕铁硼产品生产厂家一般采用 手工的方式来进行计数与分装。由于产品尺寸小，采用手工操作不仅计数失误率比较高，而 且工作量大，消耗大量工时，生产效率低。目前在其他产品领域已经采用机械手段对产品进行计数分装，如公开号为 CN2341894，名称为“包装用计数机”的申请，但该装置直接安装在生产设备上，当一个料盒 达到计数数量后，利用设备生产周期的间歇就可以实现料盒的转动。而在钕铁硼产品领域，计数分装是一个独立的工序，为实现机械计数分装需要在 料盒达到计数数量后阻挡产品的前行，待新的料盒就位后再开始新的计数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能对产品进行自动计数分装的装置和方法，特别是能 对采用独立包装工序的产品进行自动计数分装的装置和方法。根据本发明的一方面，本发明提供了一种计数分装装置，所述计数分装装置包 括送料器，用于向送料轨道输送产品；接料盒，该接料盒为多个且靠近送料轨道用于接收来自送料轨道的产品；送料轨道，其一端与送料器连接，另一端位于接料盒上方，用于向接料盒输送待计 数分装的产品；传感器，位于靠近接料盒一侧的送料轨道的上方，用于感测通过送料轨道进入接 料盒的产品数量；计数器，其一端与传感器相连，另一端分别与截止装置和接料盒转动装置相连，用 于计量进入接料盒的产品数量并在接料盒中产品数量达到预定值后启动截止装置和接料 盒转动装置，同时使送料器停止工作；其中，所述计数分装装置还包括接料盒转动装置，其位于接料盒下方，用于在接料 盒中产品数量达到预定值后转动接料盒，使下一个空的接料盒到达接料位置；和截止装置，所述截止装置包括一个磁性开关和一个铁片，该铁片的一端与磁性开 关相连而另一端靠近送料轨道并位于送料轨道下方，送料轨道在靠近接料盒一侧有一个穿 孔，通过控制磁性开关将该铁片从送料轨道下面出入此穿孔。最好，所述接料盒转动装置包括主轴，其固定在基座上；
料盒承载盘，其安装在主轴上，若干形状尺寸相同的接料盒以主轴为轴心均勻地 辐射状分布在料盒承载盘上；分度盘，其安装在主轴上料盒承载盘的下方，且根据料盒承载盘上接料盒的数量 在其外圆周上均勻分布着相同数目的分度槽，每个分度槽自分度盘的外圆周开口并沿着分 度盘的半径向主轴方向延伸，将分度盘沿径向分成与接料盒数量相同的等份，每一份分度 盘的边缘均为向主轴凹进的对称弧形，该分度盘与料盒承载盘一起以主轴为轴心同步旋 转；和分度盘传动装置，其位于分度盘旁边，用于带动分度盘进行转动。最好，所述分度 盘传动装置包括
同步轴，其固定在基座上，位于主轴旁边，同步轴与主轴的距离恰好能使分度盘与 拨料盘咬合；拨料盘，其安装在同步轴上并随同步轴同步旋转，拨料盘外圆周边缘有一个与分 度盘的弧形边缘相对应的向同步轴凹进的对称的V型结构，该V型结构的左右两个边缘为 弧形，且该弧形与所述分度盘弧形边缘的弧度吻合，同步轴与主轴的距离恰好使该V型结 构与分度盘的弧形边缘咬合；拨料杆，其位于拨料盘上方，其一端固定在同步轴上且与同步轴同步转动，另一端 可以插入分度盘的分度槽中，用于固定和转动接料盘，该拨料杆沿径向平分拨料盘上的V 型结构；行程开关转动盘，位于拨料盘下方，固定在同步轴上，与同步轴同步转动，该行程 开关转动盘上有一个凸起部分；行程开关，其安装在与行程开关转动盘水平的位置上，该行程开关与行程开关转 动盘的距离为当该行程开关转动盘转动时，其上的凸起部分通过与行程开关接触启动或关 闭行程开关；同步带轮，其位于行程开关转动盘下，固定在同步轴上，与同步轴同步转动；同步带，其一端套在同步带轮上，另一端套在电机上，当电机工作时，通过该同步 带作用到同步带轮上，带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮一同转动； 禾口电机，其为接料盒转动装置提供动力。最好，所述送料轨道为V形轨道、工字形轨道或U形轨道。最好，所述分度盘上的分度槽的长度和尺寸与拨料杆的长度和尺寸匹配。最好，所述分度盘和料盒承载盘通过滚珠轴承安装在主轴上。最好，所述拨料盘的V型结构的左右两个边缘的长度为一个分度盘弧形边缘的一 半。最好，所述电机为测速电机。根据本发明的一方面，本发明提供了一种计数分装方法，所述计数分装方法包 括(1)送料器将产品按照顺序依次送入送料轨道，再经送料轨道滑入接料盒；(2)传感器对通过的产品进行判断，并将信号反馈给计数器，计数器按照设置进行 1+1的计数累计；
(3)当计数器未达到设定的数量时，该计数器分别向送料器、截止装置和接料盒转动装置发出指令，使送料器开始工作、截止装置和电机停止工作；当计数器达到设定的数量后，该计数器分别向送料器、截止装置和接料盒转动装 置发出指令，使送料器停止工作、截止装置和电机开始工作；(4)电机开始工作后，电机通过同步带带动同步带轮旋转，进而带动同步轴、拨料 盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮一同转动；当行程开关转动盘开始转动时，通过行 程开关转动盘上的凸起部分开启行程开关；拨料盘通过与分度盘的咬合带动分度盘转动； 当拨料盘和拨料杆转动360度后，带动分度盘发生一份分度盘的弧度边缘的转动，拨料杆 从分度盘的一个分度槽进入到下一个分度槽中，下一个空的接料盒进入接料位置，同时行 程开关转动盘上的凸起部分再次与行程开关发生接触，并使行程开关关闭；(5)行程开关关闭后该行程开关向计数器发出指令，随后计数器清零，准备开始新 的计数周期；(6)计数器清零后，同时向接料盒转动装置、截止装置和送料器反馈信息并使其发 出指令，使接料盒转动装置中的电机停止工作，进而带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关 转动盘和同步带轮停止工作，分度盘停留在新的位置上，空的接料盒在接料位置上静止；关 闭截止装置中的磁性开关，使顶出的铁片从送料轨道中落下，产品重新从送料轨道向接料
盒滑落。本发明可以对采用独立包装工序的产品进行自动计数、分装，能够根据包装要求 设定产品分装数量，并且能够使得自动分装的数量准确，节省时间，节约人力，提高产品合 格率，降低生产成本。
图1为本计数分装装置的结构示意图；图2为本计数分装装置的截止装置的结构示意图；图3本计数分装装置的分度盘传动装置的结构示意图；图4为本计数分装装置的工作流程图。
具体实施例方式以下将结合实施例对本发明做进一步说明，本发明的实施例仅用于说明本发明的 技术方案，并非限定本发明。本装置主要由两大功能结构组成，其中截止计数功能结构主要由送料轨道、传感 器、计数器和截止装置构成，主要完成分装过程中产品的计数及当接料盒中的产品数目达 到规定数额时对产品进行相应的截止工作。另一传动功能结构主要由主轴，接料盒，接料盒 承载盘，分度盘和分度盘传动装置构成，主要通过分度盘传动装置中电机及同步带轮、拨料 盘与分度盘之间的传动动作，使得分度盘旋转固定角度，实现当接料盒中的产品数目达到 规定数额时将下一个空的接料盒转到接料位置。同时将信号反馈给计数器，开始新的计数 周期。下面将参照附图详细说明本发明的具体实施方式
。图1为本计数分装装置的结构示意图。如图1所示，本发明的计数分装装置包括送料器1，送料轨道2，传感器3，计数器4，接料盒5，接料盒转动装置和截止装置。送料器1，用于向送料轨道2输送产品。接料盒5，该接料盒为多个，该接料盒靠近送料轨道2用于接收来自送料轨道的产 品。在本实施例中有14个接料盒，每个接料盒5为形状相同的瓦形、梯形、扇形、或其它方 便使用的形状。接料盒5的数量可根据每次分装产品数量的多少和产品的尺寸大小而定， 并不局限为14个。 送料轨道2，其一端与送料器1连接，另一端位于接料盒5上方，用于向接料盒输送 待计数分装的产品，使产品按照轨道方向运动，有序地通过传感器3的计数位置。该送料轨 道2可以根据产品形状采用V形轨道、工字形轨道、U形轨道等。传感器3，位于靠近接料盒5 —侧的送料轨道2的上方，用于感测通过送料轨道2 进入接料盒的产品数量。在本实施例中是通过采用高精度光纤传感器对反光强度的变化来 识别的。计数器4，其一端与传感器3相连，另一端分别与截止装置和接料盒转动装置相 连，用于计量进入接料盒的产品数量并在接料盒中产品数量达到预定值后启动截止装置和 接料盒转动装置，同时使送料器1停止工作。截止装置位于送料轨道2下方，它的结构示意图见图2。截止装置包括一个磁性开 关6和一个铁片7，该铁片7的一端与磁性开关6相连而另一端靠近送料轨道2并位于送 料轨道下方，送料轨道2在靠近接料盒5 —侧有一个穿孔8，通过控制磁性开关6将该铁片 7从送料轨道下面出入此穿孔8。当磁性开关6开启时其将铁片7从该穿孔8中顶出，可以 阻止送料轨道2上的产品继续向接料盒5滑落，此时可以进行接料盒的更换；当磁性开关6 关闭时，带动铁片7从该穿孔8中落下，送料轨道2上的产品开始向新的接料盒滑落，开始 新的计数周期。接料盒转动装置，位于接料盒5下方，用于在接料盒中产品数量达到预定值后转 动接料盒，使下一个空的接料盒到达接料位置。接料盒转动装置包括主轴9，料盒承载盘 10，分度盘和分度盘传动装置。主轴9，固定在基座30上，用于带动料盒承载盘10转动。料盒承载盘10安装在主轴9上，14个接料盒5以主轴9为轴心均勻地辐射状分布 在料盒承载盘10的圆周面上；其主要作用是为了支撑和固定接料盒，接料盒与料盒承载盘 为自由配合，能方便接料盒的取放。接料盒的形状也可以为瓦形、梯形、扇形、或其它方便使 用的形状。分度盘和分度盘传动装置的结构示意图参见图3。分度盘11，其安装在主轴9上料盒承载盘10的下方，且根据料盒承载盘上接料盒 5的数量在其外圆周上均勻分布着数目相同的分度槽12，本实施例中为14个分度槽。每个 分度槽12自分度盘11的外圆周开口并沿着分度盘的半径向主轴方向延伸，将分度盘沿径 向分成与接料盒数量相同的等份，在本实施例中等分成14份，分度槽的长度和尺寸与拨料 杆的长度和尺寸匹配，每一份分度盘的边缘均为向主轴凹进的对称弧形，这使得分度盘呈 齿轮状。分度槽12能够让分度盘11按照步进方式转动，分度盘边缘的弧形结构能够很好 地起到缓冲作用，并能将分度盘准确停留在规定位置。该分度盘11与料盒承载盘10通过 滚珠轴承安装在主轴9上，可一起以主轴为轴心同步旋转。
分度盘传动装置，其位于分度盘11旁边，作用是使分度盘以每次14分之1个圆周 进行转动。分度盘传动装置包括同步轴13，拨料盘14，拨料杆15，行程开关转动盘16，行程 开关17，同步带轮18，同步带19和电机20。同步轴13，其固定在基座30上，位于主轴9旁边，同步轴13与主轴9的距离恰好 可以使分度盘11与拨料盘14咬合。拨料杆15、拨料盘14、行程开关转动盘16和同步带轮18依次自上而下地安装在 同步轴13上，且全部跟随同步轴13同步旋转。拨料盘14，其安装在同步轴13上，可以随同步轴同步旋转，其外圆周边缘有一个 与分度盘11的弧形边缘相对应的向同步轴凹进的对称的V型结构，该V型结构的左右两个 边缘为弧形，该V型结构可以与分度盘的弧形边缘咬合，当拨料盘14转动时能够带动分度 盘11转动。拨料杆15，其位于拨料盘14上方，其一端固定在同步轴13上且与同步轴13同步 转动，另一端可以插入分度盘11的分度槽12中，当接料盘5处于接料位置时，拨料杆15位 于一个分度槽12中，当拨料盘14转动时，拨料杆15可以协助拨动分度盘11。拨料杆的作 用是固定和转动接料盘。拨料杆沿径向平分拨料盘14上的V型结构，即当拨料杆插入分度 盘11的一个分度槽12中时，拨料盘上的V型结构与分度盘上该分度槽两侧的两个弧形边 缘接触，且该V型结构的左右两个边缘与所述分度盘弧形边缘的弧度吻合。V型结构的左右 两个边缘的长度为一个分度盘弧形边缘的一半。行程开关转动盘16，位于拨料盘14下方，固定在同步轴13上，与同步轴同步转动。 在行程开关转动盘16的圆周上有一个凸起部分21。行程开关17安装在行程开关转动盘16旁边且与行程开关转动盘16在同一个水 平面上，行程开关17与行程开关转动盘16的距离为当凸起部分21经过行程开关17时，该 凸起部分21刚好可以使行程开关17开启或关闭。该行程开关17的另一端与计数器4相 连。当行程开关转动盘16开始转动时，行程开关转动盘上的凸起部分21与行程开关 17接触，使行程开关开启；当行程开关转动盘转动360度后，行程开关转动盘上的凸起部分 也随之转动360度并再次与行程开关17发生接触，使行程开关关闭。行程开关17关闭后 通知计数器重新开始计数，开始新的计数周期。同步带轮18，位于行程开关转动盘16下，固定在同步轴13上，与同步轴同步转动。 当同步带轮18转动时，带动拨料盘14的转动，同时拨料杆15会拨动分度盘11，完成接料盘 的移动，同时，同步带轮转动带动行程开关转动盘转动，行程开关转动盘的转动关闭行程开 关17，完成此次的接料盘的移动。同步带19，一端套在同步带轮18上，另一端套在电机20上，当电机工作时，通过该 同步带19作用到同步带轮18上，带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮
一同转动。电机20，为接料盒转动装置提供动力，当电机20转动时，通过同步带19带动同 步带轮18转动，进而带动同步轴、拨料盘、拨料杆一起转动，拨料盘和拨料杆带动分度盘转 动，从而完成一次接料盒的换位。本实施例中电机采用测速电机。
本实施例计数分装装置的计数分装方法的工作流程图如图4所示。具体工作流程 为首先送料器将产品按照顺序依次送入送料轨道，产品经送料轨道滑入接料盒；位于送 料轨道临近接料盒一端的传感器对通过的产品进行判断，并将信号反馈给计数器，计数器 按照设置进行1+1的计数累计。当计数器达到设定的数量后，该计数器分别向送料器、截止 装置和接料盒转动装置发出指令，使送料器停止工作，不再向送料轨道输送产品；启动位于 送料轨道下方的截止装置中的磁性开关，磁性开关将与其相连的铁片从送料轨道上靠近接 料盒一端的穿孔中顶出，使保留在轨道上的产品不再向接料盒滑落；启动接料盒转动装置 中的电机开始工作，电机通过同步带带动同步带轮旋转，进而带动同步轴、拨料盘、拨料杆、 行程开关转动盘和同步带轮一同转动。当行程开关转动盘开始转动时其上的凸起部分使行 程开关开启；拨料盘通过与分度盘的咬合带动分度盘转动，当拨料盘和拨料杆转动360度 后，带动分度盘发生一份分度盘的弧度边缘的转动，拨料杆从分度盘的一个分度槽12进入 到下一个分度槽中，分度盘旋转14分之1个圆周，带动其上的料盒承载盘和接料盒也转动 14分之1个圆周，下一个空的接料盒进入接料位置。此时行程开关转动盘也转动了 360度。 当行程开关转动盘转动360度后，其上的凸起部分再次与行程开关发生接触，并使行程开 关关闭。直到行程开关转动盘再次转动，行程开关方可再次开启。行程开关关闭后该行程 开关向计数器发出指令，随后计数器清零，准备开始新的计数周期。计数器清零后，同时向 接料盒转动装置、截止装置和送料器发出指令，使接料盒转动装置中的电机停止工作，进而 带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮停止工作，分度盘停留在新的位 置上，空的接料盒在接料位置上静止；关闭截止装置中的磁性开关，使顶出的铁片从送料轨 道中落下，产品可以重新从送料轨道向接料盒滑落；开启送料器，使其重新开始向送料轨道 输送产品，开始下一个计数周期。采用本发明对产品进行自动计数、分装的装置和方法，可以根据包装要求设定产 品分装数量，能够使得自动分装的数量准确，减少因工作人员工作失误造成的偏差，同时节 约了物料搬运工序，节省时间，节约人力，提高分装合格率，降低生产成本。本发明通过上面的实施例进行举例说明，但是，本发明并不限于这里所描述的特 殊实例和实施方案。例如，本发明并不限制产品的形状，它可以是柱形，也可以是梯形、三角 形、圆形等。同时本发明的装置并不仅限于对磁体进行计数，它也能够适用于其它需要计数 分装的产品，例如对集成电路芯片、硅片、颗粒状食品和药品等进行分装计数。任何本领域 中的技术人员很容易在不脱离本发明精神和范围的情况下进行进一步的改进和完善，因此 本发明只受到发明权利要求的内容和范围的限制，其意图涵盖所有包括在由附录权利要求 所限定的本发明精神和范围内的备选方案和等同方案。
权利要求
一种计数分装装置，所述计数分装装置包括送料器，用于向送料轨道输送产品；接料盒，该接料盒为多个且靠近送料轨道用于接收来自送料轨道的产品；送料轨道，其一端与送料器连接，另一端位于接料盒上方，用于向接料盒输送待计数分装的产品；传感器，位于靠近接料盒一侧的送料轨道的上方，用于感测通过送料轨道进入接料盒的产品数量；计数器，其一端与传感器相连，另一端分别与截止装置和接料盒转动装置相连，用于计量进入接料盒的产品数量并在接料盒中产品数量达到预定值后启动截止装置和接料盒转动装置，同时使送料器停止工作；其特征在于，所述计数分装装置还包括接料盒转动装置，其位于接料盒下方，用于在接料盒中产品数量达到预定值后转动接料盒，使下一个空的接料盒到达接料位置；和截止装置，所述截止装置包括一个磁性开关和一个铁片，该铁片的一端与磁性开关相连而另一端靠近送料轨道并位于送料轨道下方，送料轨道在靠近接料盒一侧有一个穿孔，通过控制磁性开关将该铁片从送料轨道下面出入此穿孔。
2.如权利要求1所述的计数分装装置，其特征在于，所述接料盒转动装置包括 主轴，其固定在基座上；料盒承载盘，其安装在主轴上，若干形状尺寸相同的接料盒以主轴为轴心均勻地辐射 状分布在料盒承载盘上；分度盘，其安装在主轴上料盒承载盘的下方，且根据料盒承载盘上接料盒的数量在其 外圆周上均勻分布着相同数目的分度槽，每个分度槽自分度盘的外圆周开口并沿着分度盘 的半径向主轴方向延伸，将分度盘沿径向分成与接料盒数量相同的等份，每一份分度盘的 边缘均为向主轴凹进的对称弧形，该分度盘与料盒承载盘可一起以主轴为轴心同步旋转； 禾口分度盘传动装置，其位于分度盘旁边，用于带动分度盘进行转动。
3.如权利要求2所述的计数分装装置，其特征在于，所述分度盘传动装置包括同步轴，其固定在基座上，位于主轴旁边，同步轴与主轴的距离恰好能使分度盘与拨料 盘咬合；拨料盘，其安装在同步轴上并随同步轴同步旋转，拨料盘外圆周边缘有一个与分度盘 的弧形边缘相对应的向同步轴凹进的对称的V型结构，该V型结构的左右两个边缘为弧形， 且该弧形与所述分度盘弧形边缘的弧度吻合，同步轴与主轴的距离恰好使该V型结构与分 度盘的弧形边缘咬合；拨料杆，其位于拨料盘上方，其一端固定在同步轴上且与同步轴同步转动，另一端可以 插入分度盘的分度槽中，用于固定和转动接料盘，该拨料杆沿径向平分拨料盘上的V型结 构；行程开关转动盘，位于拨料盘下方，固定在同步轴上，与同步轴同步转动，该行程开关 转动盘上有一个凸起部分；行程开关，其安装在与行程开关转动盘水平的位置上，该行程开关与行程开关转动盘 的距离为当该行程开关转动盘转动时，其上的凸起部分通过与行程开关接触启动或关闭行程开关；同步带轮，其位于行程开关转动盘下，固定在同步轴上，与同步轴同步转动；同步带，其一端套在同步带轮上，另一端套在电机上，当电机工作时，通过该同步带作 用到同步带轮上，带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动盘和同步带轮一同转动；和电机，其为接料盒转动装置提供动力。
4.如权利要求1所述的计数分装装置，其特征在于，所述送料轨道为V形轨道、工字形 轨道或U形轨道。
5.如权利要求2所述的计数分装装置，其特征在于，所述分度盘上的分度槽的长度和 尺寸与拨料杆的长度和尺寸匹配。
6.如权利要求2所述的计数分装装置，其特征在于，所述分度盘和料盒承载盘通过滚 珠轴承安装在主轴上。
7.如权利要求4所述的计数分装装置，其特征在于，所述拨料盘的V型结构的左右两个 边缘的长度为一个分度盘弧形边缘的一半。
8.如权利要求4所述的计数分装装置，其特征在于，所述电机为测速电机。
9.一种计数分装方法，其特征在于，所述计数分装方法包括(1)送料器将产品按照顺序依次送入送料轨道，再经送料轨道滑入接料盒；(2)传感器对通过的产品进行判断，并将信号反馈给计数器，计数器按照设置进行1+1 的计数累计；(3)当计数器未达到设定的数量时，该计数器分别向送料器、截止装置和接料盒转动装 置发出指令，使送料器开始工作、截止装置和电机停止工作；当计数器达到设定的数量后，该计数器分别向送料器、截止装置和接料盒转动装置发 出指令，使送料器停止工作、截止装置和电机开始工作；(4)电机开始工作后，电机通过同步带带动同步带轮旋转，进而带动同步轴、拨料盘、拨 料杆、行程开关转动盘和同步带轮一同转动；当行程开关转动盘开始转动时，通过行程开关 转动盘上的凸起部分开启行程开关；拨料盘通过与分度盘的咬合带动分度盘转动；当拨料 盘和拨料杆转动360度后，带动分度盘发生一份分度盘的弧度边缘的转动，拨料杆从分度 盘的一个分度槽进入到下一个分度槽中，下一个空的接料盒进入接料位置，同时行程开关 转动盘上的凸起部分再次与行程开关发生接触，并使行程开关关闭；(5)行程开关关闭后该行程开关向计数器发出指令，随后计数器清零，准备开始新的计 数周期；(6)计数器清零后，同时向接料盒转动装置、截止装置和送料器反馈信息并使其发出指 令，使接料盒转动装置中的电机停止工作，进而带动同步轴、拨料盘、拨料杆、行程开关转动 盘和同步带轮停止工作，分度盘停留在新的位置上，空的接料盒在接料位置上静止；关闭截 止装置中的磁性开关，使顶出的铁片从送料轨道中落下，产品重新从送料轨道向接料盒滑落。
全文摘要
本发明提供了一种计数分装装置和方法，所述计数分装装置包括送料器、送料轨道、传感器、计数器、接料盒、接料盒转动装置和截止装置，其中，所述截止装置包括一个磁性开关和一个铁片，该铁片的一端与磁性开关相连而另一端靠近送料轨道并位于送料轨道下方，送料轨道在靠近接料盒一侧有一个穿孔，通过控制磁性开关将该铁片从送料轨道下面出入此穿孔。采用本发明的装置和方法可以对采用独立包装工序的产品按照分装数量进行自动计数分装，且能够使自动分装的数量准确，从而节省时间和人力，提高分装合格率，降低生产成本。
文档编号B65B43/50GK101823580SQ20091007880
公开日2010年9月8日 申请日期2009年3月3日 优先权日2009年3月3日
发明者刁飞, 张玲 申请人:天津三环乐喜新材料有限公司;北京中科三环高技术股份有限公司