专利名称：一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种瓶体瓶塞装配机，特别 是一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置。
背景技术：
在生活中，人们会使用到各种各样的瓶子，如香水瓶、杀虫 剂喷雾瓶等等，这些瓶子的瓶体需要加盖瓶盖，在瓶盖上会设置 有喷出液体的喷出结构，为了便于瓶体内的液体输送到喷出结构 的入口，往往需要在瓶体内设置一根芯子，这根芯子一般为塑料 软管或者海绵体等质轻可导液体的材料制成。
在组装这类瓶子时，往往是通过人工来组装。因为芯子太长， 输送和对准瓶口均不容易实现，特别是芯子是一种质轻的材料， 在输送过程中会被风或者机械振动等不确定因素干扰，导致无法 实现顺利的将芯子组装到瓶体内。因此，在市场上没有发现过这 类瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置。而采用人工也存在诸多
缺陷，其中人工组装最大的缺陷是组装速度慢，浪费人力资源； 其次是影响人体健康，由于组装芯子时，瓶体内已经装有药液， 如果人体长期吸收这种药液，特别是除虫用的等药液，将损害人 体健康。
发明内容
本发明的目的是针对现有的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装 装置存在上述的缺点，提供一种能准确、稳定地将芯子组装到瓶 体内、组装效率高和设计合理的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装 装置。本发明的目的可通过下列技术方案来实现 一种瓶体瓶塞装 配机的瓶塞芯子组装装置，包括机座、设置在机座上的转轴和固 连在转轴上并随转轴一起转动的转盘，所述的转盘边缘均布有若 干个能装夹瓶子的凹口，其特征在于，所述的其中一个凹口的上 方设有与机座相铰接的承料板，在承料板上设有能承放芯子的条 形凹槽，在承料板的一侧设有将芯子输送到凹槽内的上料机构， 在凹槽内设有若干个吸口，该吸口与设置在机座上能将芯子吸附 在凹槽内的吸气机构相连通，在机座上设有能移动承料板并将凹 槽内的芯子推入到瓶子内的送料机构。
本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置实现将芯子自动装入 到瓶体内。将瓶体装夹到转盘的凹口中，瓶体随着转盘的转动使 瓶体位于承料板的下方，此时，芯子由上料机构输送己经位于承 料板的凹槽内，由于芯子质轻，在有如风、振动等外力作用下芯 子会容易脱出凹槽，而在吸气机构的作用下，设置在凹槽内的吸 口可以芯子吸附在凹槽内，再由送料机构移动承料板后将芯子推 入到瓶子内，完成一次自动组装；其后，送料机构复位，上料结 构复位，等待一次循环。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的送 料机构包括能带动承料板转动使芯子处于瓶口上方的翻转结构和 能将瓶子上方的芯子推入到瓶子内的推入结构。芯子以水平状态 输送到承料板的凹槽中，通过翻转结构将水平状态的芯子翻转为 竖直状态，并将竖直状态的芯子对着瓶口的上方。由于芯子被吸 气机构吸住，芯子无法依靠重力下滑，此时，推入结构将芯子推 入瓶子中。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的上 料机构包括能将芯子输送到承料板一侧的输送结构和将靠近承料 板的芯子推送到凹槽内的推送结构。芯子由输送结构输送到承料 板的一侧，此时芯子正好与凹槽平行，由推送结构将芯子推入到凹槽中，实现上料。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的翻 转结构包括一根连接在机座上的连接轴，上述的承料板固连在连 接轴上，在连接轴上设有一端与连接轴固连的摇杆，该摇杆的另 一端在连接有使摇杆带动连接轴正反向转动的摆动结构。承料板 随着连接轴的转动而转动，处于承料板内的芯子随着承料板的转 动使芯子由水平状态调整到竖直状态。在芯子推入瓶中后，承料 板反向转动，回复到水平状态。而承料板的正反转动可以由摆动 结构来实现。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的摆 动结构包括一根与摇杆端部连接的连杆，连杆的另一端连接有摆 动杆，摆动杆的另一端铰接在机座上，在摆动杆处设有与其接触 的凸轮，该凸轮与驱动该凸轮转动的驱动机构相连接。摆动杆一 端铰接在机座上，因此可以绕铰接点摆动，凸轮与摆动杆接触， 在凸轮通过驱动机构使其转动时，凸轮会推动摆动杆绕铰接点摆 动。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的驱 动机构包括电机、与电机连接的减速器，在减速器的输出端设有 主动链轮，在凸轮的轴上固连有从动链轮，在主动链轮和从动链 轮上套有链条。电机带动减速箱，由减速箱带动主动链轮，通过 链条使从动链轮转动，从而使凸轮转动。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的推 入结构包括一根推杆和设置在机座上的气缸，推杆和气缸均竖直 设置，气缸的活塞杆的端部与推杆的一端固连。气缸动作，气缸 的活塞杆伸出，带动推杆伸入到凹槽中，将凹槽中的芯子推出凹 槽。芯子推出后，推杆在气缸的作用下复位。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的输 送结构包括设置在转盘一侧的振动料斗和输送带，在振动料斗的出料口与输送带的一端平齐，输送带的另一端设有将芯子阻挡住 防止芯子脱离输送带的阻挡件，上述的凹槽位于承料板的顶面， 承料板位于输送带的一侧且靠近阻挡件，所述的凹槽与输送带平 齐。芯子通过振动料斗被送入到输送带上，输送带带着芯子向承 料板处移动，在芯子输送到输送带的末端被阻挡件挡住，芯子无 法再向前移动。这时，位于承料板顶面的凹槽与输送带平齐，通 过推送结构将芯子推入到凹槽中。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的推 送结构位于输送带的另一侧，包括气缸和与气缸的活塞杆连接的 推板，所述的推板与输送带平行设置且略高于输送带。通过气缸 来推动推板的移动。
在上述的瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置中，所述的机 座上设有主动轮和从动轮，上述的输送带套在主动轮和从动轮上， 所述的输送带采用皮带。
与现有技术相比，本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置具 有以下的优点
1、 本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置在承料板的凹槽内 设有吸口，通过吸口将质轻的芯子吸住，防止芯子掉出凹槽，输 送稳定。
2、 本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置通过承料板把水平 放置的芯子调整到竖直放置，使芯子能准确定位到瓶口的上方， 定位准确。
图1是本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置的立体结构示 意图。
图2是本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置的另一种立体 结构示意图。图3是本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置的俯视结构示 意图。
图4是本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置的承料板的结 构示意图。
图中，机座l;转轴2;转盘3;承料板4;凹口5;凹槽6; 吸口7;气泵8;气阀9;气管10;振动料斗ll;输送带12;主 动轮13;从动轮14;气缸15;推板16;连接轴17;摇杆18;连 杆19;摆动杆20;凸轮21;电机22;减速器23;主动链轮24; 从动链轮25;链条26;推杆27。
具体实施例方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3和图4所示，本瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯 子组装装置，包括机座l、转轴2、转盘3、承料板4、上料机构、 吸气机构和送料机构，实现将芯子自动装入到瓶体内。
具体来说，转轴2设置在机座1上，转盘3固连在转轴2上 并随转轴2—起转动，转盘3边缘均布有若千个能装夹瓶子的凹 口 5，在一个凹口 5的上方设有与机座1相铰接的承料板4，承料 板4竖直放置，在承料板4上设有能承放芯子的条形凹槽6，在 凹槽6内设有若干个吸口 7，该吸口 7与设置在机座1上能将芯 子吸附在凹槽6内的吸气机构相连通。
吸气机构包括气泵8和气阀9，气泵8与吸口 7之间通过气 管10连接，气阀9设置在气管19上，控制吸口7的吸气状态的 启闭。
在承料板4的一侧设有将芯子输送到凹槽6内的上料机构， 该上料机构包括能将芯子输送到承料板4 一侧的输送结构和将靠 近承料板4的芯子推送到凹槽6内的推送结构。芯子由输送结构输送到承料板4的一侧，此时芯子正好与凹槽6平行，由推送结 构将芯子推入到凹槽6中，实现上料。
输送结构包括设置在转盘3—侧的振动料斗ll和输送带12， 机座1上设有主动轮13和从动轮14，输送带12套在主动轮13 和从动轮14上，输送带12采用皮带。在振动料斗11的出料口与 输送带12的一端平齐，输送带12的另一端设有将芯子阻挡住防 止芯子脱离输送带12的阻挡件，上述的凹槽6位于承料板4的顶 面，承料板4位于输送带12的一侧且靠近阻挡件，所述的凹槽6 与输送带12平齐。芯子通过振动料斗11被送入到输送带12上， 输送带12带着芯子向承料板4处移动，在芯子输送到输送带12 的末端被阻挡件挡住，芯子无法再向前移动。这时，位于承料板 4顶面的凹槽6与输送带12平齐，通过推送结构将芯子推入到凹 槽6中。
推送结构位于输送带12的另一侧，包括气缸15和与气缸15 的活塞杆连接的推板16，推板16与输送带12平行设置且略高于 输送带12。通过气缸15来推动推板16的移动。
在机座1上设有能移动承料板4并将凹槽6内的芯子推入到 瓶子内的送料机构。该送料机构包括能带动承料板4转动使芯子 处于瓶口上方的翻转结构和能将瓶子上方的芯子推入到瓶子内的 推入结构。芯子以水平状态输送到承料板4的凹槽6中，通过翻 转结构将水平状态的芯子翻转为竖直状态，并将竖直状态的芯子 对着瓶口的上方。由于芯子被吸气机构吸住，芯子无法依靠重力 下滑，此时，推入结构将芯子推入瓶子中。
翻转结构包括一根连接在机座1上的连接轴17，承料板4固 连在连接轴17上，在连接轴17上设有一端与连接轴17固连的摇 杆18，该摇杆18的另一端在连接有使摇杆18带动连接轴17正 反向转动的摆动结构。承料板4随着连接轴17的转动而转动，处 于承料板4内的芯子随着承料板4的转动使芯子由水平状态调整到竖直状态。在芯子推入瓶中后，承料板4反向转动，回复到水 平状态。而承料板4的正反转动可以由摆动结构来实现。
摆动结构包括一根与摇杆18端部连接的连杆19，连杆19的 另一端连接有摆动杆20，摆动杆20的另一端铰接在机座1上， 在摆动杆20处设有与其接触的凸轮21，该凸轮21与驱动该凸轮 21转动的驱动机构相连接。摆动杆20 —端铰接在机座1上，因 此可以绕铰接点摆动，凸轮21与摆动杆20接触，在凸轮21通过 驱动机构使其转动时，凸轮21会推动摆动杆20绕铰接点摆动。
驱动机构包括电机22、与电机22连接的减速器23,在减速 器23的输出端设有主动链轮24，在凸轮21的轴上固连有从动链 轮，在主动链轮24和从动链轮25上套有链条25。电机22带动 减速箱，由减速箱带动主动链轮24，通过链条26使从动链轮26 转动，从而使凸轮21转动。
推入结构包括一根推杆27和设置在机座1上的气缸15,推 杆27和气缸15均竖直设置，气缸15的活塞杆的端部与推杆27 的一端固连。气缸15动作，气缸15的活塞杆伸出，带动推杆27 伸入到凹槽6中，将凹槽6中的芯子推出凹槽6。芯子推出后， 推杆27在气缸15的作用下复位。
将瓶体装夹到转盘3的凹口 5中，瓶体随着转盘3的转动使 瓶体位于承料板4的下方，此时，芯子由上料机构输送已经位于 承料板4的凹槽6内，由于芯子质轻，在有如风、振动等外力作 用下芯子会容易脱出凹槽6，而在吸气机构的作用下，设置在凹 槽6内的吸口 7可以芯子吸附在凹槽6内，再由送料机构移动承 料板4后将芯子推入到瓶子内，完成一次自动组装；其后，送料 机构复位，上料结构复位，等待一次循环。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说 明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例 做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座1;转轴2;转盘3;承料板4; 凹口 5;凹槽6;吸口 7;气泵8;气阀9;气管10;振动料斗11; 输送带12;主动轮13;从动轮14;气缸15;推板16;连接轴17; 摇杆18;连杆19;摆动杆20;凸轮21;电机22;减速器23;主 动链轮24;从动链轮25;链条26;推杆27等术语，但并不排除
使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述 和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与
本发明精神相违背的。
权利要求
1、一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置，包括机座(1)、设置在机座(1)上的转轴(2)和固连在转轴(2)上并随转轴(2)一起转动的转盘(3)，所述的转盘(3)边缘均布有若干个能装夹瓶子的凹口(5)，其特征在于，所述的其中一个凹口(5)的上方设有与机座(1)相铰接的承料板(4)，在承料板(4)上设有能承放芯子的条形凹槽(6)，在承料板(4)的一侧设有将芯子输送到凹槽(6)内的上料机构，在凹槽(6)内设有若干个吸口(7)，该吸2(7)与设置在机座(1)上能将芯子吸附在凹槽(6)内的吸气机构相连通，在机座(1)上设有能移动承料板(4)并将凹槽(6)内的芯子推入到瓶子内的送料机构。
2、 根据权利要求1所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组 装装置，其特征在于，所述的送料机构包括能带动承料板(4)转 动使芯子处于瓶口上方的翻转结构和能将瓶子上方的芯子推入到 瓶子内的推入结构。
3、 根据权利要求1或2所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯 子组装装置，其特征在于，所述的上料机构包括能将芯子输送到 承料板(4) 一侧的输送结构和将靠近承料板(4)的芯子推送到 凹槽(6)内的推送结构。
4、 根据权利要求2所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组 装装置，其特征在于，所述的翻转结构包括一根连接在机座U) 上的连接轴(17)，上述的承料板(4)固连在连接轴(17)上， 在连接轴(17)上设有一端与连接轴(17)固连的摇杆(18)，该 摇杆(18)的另一端在连接有使摇杆(18)带动连接轴(17)正 反向转动的摆动结构。
5、 根据权利要求4所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组 装装置，其特征在于，所述的摆动结构包括一根与摇杆(18)端 部连接的连杆(19)，连杆(19)的另一端连接有摆动杆(20)， 摆动杆(20)的另一端铰接在机座(1)上，在摆动杆(20)处设有与其接触的凸轮(21)，该凸轮(21)与驱动该凸轮(21)转动 的驱动机构相连接。
6、 根据权利要求5所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组 装装置，其特征在于，所述的驱动机构包括电机(22)、与电机(22) 连接的减速器(23)，在减速器(23)的输出端设有主动链轮(24)， 在凸轮(21)的轴上固连有从动链轮(25)，在主动链轮(24)和 从动链轮(25)上套有链条(26)。
7、 根据权利要求2所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组 装装置，其特征在于，所述的推入结构包括一根推杆(27)和设 置在机座(1)上的气缸(15)，推杆(27)和气缸(15)均竖直 设置，气缸(15)的活塞杆的端部与推杆(27)的一端固连。
8、 根据权利要求3所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组 装装置，其特征在于，所述的输送结构包括设置在转盘(3) —侧 的振动料斗(11)和输送带(12)，在振动料斗(11)的出料口与 输送带(12)的一端平齐，输送带(12)的另一端设有将芯子阻 挡住防止芯子脱离输送带(12)的阻挡件，上述的凹槽(6)位于 承料板(4)的顶面，承料板(4)位于输送带(12)的一侧且靠 近阻挡件，所述的凹槽(6)与输送带(12)平齐。
9、 根据权利要求3所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组 装装置，其特征在于，所述的推送结构位于输送带(12)的另一 侧，包括气缸(15)和与气缸(15)的活塞杆连接的推板(16)， 所述的推板(16)与输送带(12)平行设置且略高于输送带(12)。
10、 根据权利要求8所述的一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子 组装装置，其特征在于，所述的机座(1)上设有主动轮(13)和 从动轮(14)，上述的输送带(12)套在主动轮(13)和从动轮(14) 上，所述的输送带(12)采用皮带。
全文摘要
本发明提供了一种瓶体瓶塞装配机的瓶塞芯子组装装置，属于机械技术领域。它解决了现有瓶盖上液体喷出装置人工组装效率低、影响工人身体健康等技术问题。本装置包括机座、设置在机座上的转轴和固连在转轴上并随转轴一起转动的转盘，在承料板上设有能承放芯子的条形凹槽，在承料板的一侧设有将芯子输送到凹槽内的上料机构，在凹槽内设有若干个吸口，该吸口与设置在机座上能将芯子吸附在凹槽内的吸气机构相连通，在机座上设有能移动承料板并将凹槽内的芯子推入到瓶子内的送料机构。本瓶塞芯子组装装置能准确、稳定地将芯子组装到瓶体内、组装效率高和设计合理等优点。
文档编号B67B1/00GK101537999SQ200910097790
公开日2009年9月23日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者朱文忠, 杨凌志, 梁正荣 申请人:浙江新亚迪制药机械有限公司