专利名称：一种输送均匀辅料的实训系统及方法
技术领域：
本发明涉及的是一种实训系统及方法，特别涉及的是一种输送均 匀辅料的实训系统及方法。
技术背景在职业教育特别是在自动化专业的职业教育中，采用一些试验实 训设备对学生进行技能训练和考核是非常必要的，它能够使学生在接 近工厂环境下掌握自动化专业控制方面的技能，为企业提供优秀的技 术人才。现有技术中，输送铺料的实训系统由于其结构配置所限，构成 单一，功能少，不仅设备与企业实际相差较大，而且无法实现铺料均 匀平铺，使学生在校期间无法进行进行相关能力的训练。 发明内容本发明针对现有技术的不足，提供了一种输送均匀辅料的实训系 统及方法。为实现以上的目的，本发明采用的技术方案是一种输送均匀辅料的实训系统由工作台、支架、输送皮带一、输 送皮带二、输送皮带三、输送皮带四、异步电动机一、异步电动机二、 异歩电动机三、异步电动机四、异步电动机五、步进电机、直线轴承 导轨、普通滚珠丝杆、特制丝杆、行程开关一、行程开关二、行程开 关三、行程开关四和辅料小车组成；其中输送皮带和异步电动机分别 组成四组皮带机固定在工作台的支架上，其中一组皮带机固定在铺料小车上，铺料小车可在直线轴承导轨上自由滑动，普通滚珠丝杆与铺料小车连接，特制丝杆与歩进电机连接；普通滚珠丝杆一侧以一定间隔固定多个行程开关，特制丝杆一侧固定有行程开关三和行程开关四，行程开关三和四为同时反向运动，即同时向丝杆中间或两端运动，用来控制行程开关三和四的极限位置，使得它们能够在行程开关一和二所限的范围内移动。所述的特制丝杆为两端螺纹反向的丝杆。本发明具体实现的方法如下 步骤a:确定实训内容；步骤b:设置程序，读取特制丝杆、行程开关一、行程开关二、行程开关三、行程开关四的位置信息；步骤C:接通电源，启动程序，整套系统开始工作；步骤d:原料由输送带一传送至输送带二上，接着传送至传送带三上，最后传送至传送带四上；步骤e:异步电动机五带动滚珠丝杆转动，使得铺料小车沿着直 线轴承导轨匀速运动，原料随着传送带四的传动，铺撒到铺料场； 步骤f:步进电机转动带动行程开关三和行程开关四反向均匀缓 速移动；步骤g:铺料小车向左侧运动时，到设置的行程开关三位置时， 读取到极限位置信号，异步电动机五反转，铺料小车开始向右侧 运动；步骤h:铺料小车运动到预设的行程开关四位置时，读取到极限 位置信号，异步电动机五反转，铺料小车开始向左侧运动；步骤i:不断读取两端行程开关的位置信号，使得小车往复运动， 实现铺料功能。由于行程开关三和行程开关四的位置处在匀速变化中，虽然电机 反向转动时，有时间延迟，在行程开关位置处停留时间较长，但使 得每次停留的行程开关位置匀速在导轨上改变，使得电机的反向停 留位置均匀分布在铺料小车的运动轨迹上，实现输送均匀铺料。
图1为本发明结构示意图；
具体实施例方式如图1所示， 一种输送均匀辅料的实训系统由工作台1、支架2、 输送皮带一3、输送皮带二4、输送皮带三5、输送皮带四6、异步电 动机一7、异步电动机二8、异步电动机三9、异步电动机四10、异 步电动机五ll、步进电机12、直线轴承导轨13、普通滚珠丝杆14、 特制丝杆15、行程开关一 16、行程开关二 17、行程开关三18、行程 开关四19和辅料小车20组成；实施时，首先确定实训内容后设置程 序，读取特制丝杆15、行程开关一 16、行程开关二 17、行程开关三 18和行程开关四19位置信息；接通电源启动程序，整套系统开始工 作；原料由输送带一3传送至输送带二4上，接着传送至传送带三5 上、最后传送至传送带四6上；异步电动机五11带动滚珠丝杆转动， 使得铺料小车20沿着直线轴承导轨13匀速运动，原料随着传送带四 10的传动，铺撒到铺料场；步进电机12转动带动行程开关三18和 行程开关四19反向均匀缓速移动；铺料小车20向左侧运动时，到设置的行程开关三18位置时，读取到极限位置信号，异步电动机五ll 反转，铺料小车20开始向右侧运动；铺料小车20运行到设置的行程 开关4位置时，读取到极限位置信号，异步电动机五ll反转，铺料 小车20开始向左侧运动；不断读取两端行程开关的位置信号，使得辅料小车20往复运动，实现输送均匀铺料功能。本发明能够在实训过程中实现输送均匀铺料的目的，使学生能够 在接近工厂环境下掌握输送均匀辅料控制方面的技能，整体结构简 单，成本较低，实训效果好，具有较高的推广价值。
权利要求
1、一种输送均匀辅料的实训系统其特征在于工作台、支架、输送皮带一、输送皮带二、输送皮带三、输送皮带四、异步电动机一、异步电动机二、异步电动机三、异步电动机四、异步电动机五、步进电机、直线轴承导轨、普通滚珠丝杆、特制丝杆、行程开关一、行程开关二、行程开关三、行程开关四和辅料小车组成；其中输送皮带和异步电动机分别组成四组皮带机固定在工作台的支架上，其中一组皮带机固定在铺料小车上，铺料小车可在直线轴承导轨上自由滑动，普通滚珠丝杆与铺料小车连接，特制丝杆与步进电机连接；普通滚珠丝杆一侧以一定间隔固定多个行程开关，特制丝杆一侧固定有行程开关三和行程开关四，行程开关三和四为同时反向运动，即同时向丝杆中间或两端运动，用来控制行程开关三和四的极限位置，使得它们能够在行程开关一和二所限的范围内移动；具体实现方法为步骤a确定实训内容；步骤b设置程序，读取特制丝杆、行程开关一、行程开关二、行程开关三、行程开关四德位置信息；步骤c接通电源，启动程序，整套系统开始工作；步骤d；原料由输送带一传送至输送带二上，接着传送至传送带三上，最后传送至传送带四上；步骤e异步电动机五带动滚珠丝杆转动，使得铺料小车沿着直线轴承导轨匀速运动，原料随着传送带四的传动，铺撒到铺料场；步骤f步进电机转动带动行程开关三和行程开关四反向均匀缓速移动；步骤g铺料小车向左侧运动时，到设置的行程开关三位置时，读取到极限位置信号，异步电动机五反转，铺料小车开始向右侧运动；步骤h铺料小车运动到预设的行程开关四位置时，读取到极限位置信号，异步电动机五反转，铺料小车开始向左侧运动；步骤i不断读取两端行程开关的位置信号，使得小车往复运动，实现铺料功能。
2、 根据权利要求1所述的一种输送均匀辅料的实训系统及方法，其特征在于所述的特制丝杆为两端螺纹反向的丝杆。
全文摘要
本发明公开了一种输送均匀辅料的实训系统及方法，其中输送皮带和异步电动机分别组成四组皮带机固定在工作台的支架上；铺料小车可在直线轴承导轨上自由滑动，普通滚珠丝杆与铺料小车连接，特制丝杆与步进电机连接；普通滚珠丝杆一侧以一定间隔固定多个行程开关，特制丝杆一侧固定有行程开关三和行程开关四，行程开关三和四为同时反向运动，即同时向丝杆中间或两端运动，用来控制行程开关三和四的极限位置，使得它们能够在行程开关一和二所限的范围内移动。本发明能够在实训过程中实现输送均匀铺料的目的，使学生能够在在接近工厂环境下掌握输送均匀辅料控制方面的技能，整体结构简单，成本较低，实训效果好，具有较高的推广价值。
文档编号B65G47/34GK101551955SQ20091013424
公开日2009年10月7日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者勇 吴, 奚茂龙, 麟 黄 申请人:无锡职业技术学院