专利名称：丝网印刷机的自动输出机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种丝网印刷机，特别是一种丝网印刷机的自动输出机构。
背景技术：
通常丝网印刷机在承印物印制完成后，大多数采用人手取出印件，或通 过气吸盘的形式转移印件。前者需多配置一个取件工位，增加了劳动力和生
产成本；后者在印件上需预留吸盘空挡，从而加大了印件耗材的用量，造成
制造成本升高。特别当印件的厚度在0.12mm以下时，人手取件有时会造成 印件弯折而变成废品，甚至因印刷工与取件工配合不当而出现人身安全。针 对这种状况，有些厂商作了些改进，如中国专利文献号CN 201030668Y中 公开了一种丝网印刷机承印物的自动输出机构，包括安装丝网印刷机承印物 自动输出机构的台架；在台架上设有两滑动装置及拉动滑动装置水平移动的
第一动力装置，在两滑动装置上设有一安装架；还包括位于安装架上方的支 撑架，在安装架上设有一台以上的带动支撑架垂直移动的第二动力装置；在 支撑架上固定的设有一个以上夹承印物用的夹纸器。夹纸器包括安装在支撑 架上的安装框架、与安装框架转动连接的夹纸头及带动夹纸头转动并使其产 生夹紧力的转动装置。这种自动输出机构结构复杂、零部件繁多、制作成本 高、操作也比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、零部件少、制作成本低、 操作灵活的丝网印刷机的自动输出机构，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种丝网印刷机的自动输出机构，包括输出台架，其结 构特征是输出台架上沿印件输送方向设置有一个以上的滑动导杆， 一个以上 的用于取放印件的夹持器与一个以上的滑座相接，滑座滑套在滑动导杆上。
所述滑动导杆左前方的输出台架上设置有主动辊，滑动导杆右后方的输 出台架上设置有被动辊，沿印件输送方向设置的输出平皮带套设在主动辊和 被动辊之间，输出平皮带的底部设置有连接板，连接板与滑座相接。所述滑动导杆左前方的输出台架上设置有主转动轴，主转动轴所在方向 与印件输送方向相垂直，主转动轴的端部设置有一个以上的主动同步带轮， 主转动轴的两端分别通过第一滚动轴承与输出台架相接，滑动导杆右后方的 输出台架上设置有被动同步带轮，被动同步带轮通过第二滚动轴承及被动轴 座与输出台架相接，主动同步带轮和被动同步带轮之间套设有第一同步带， 该第一同步带压接在夹持器的托臂和滑座之间。
所述输出台架上设置有驱动电机，电机带轮设置在驱动电机的输出轴
上，i转动轴上设置有传动带轮，第二同步带套设在电机带轮和传动带轮之 间，在驱动电机的作用下，第二同步带带动主动同步带轮和被动同步带轮作 往返运动。
所述主动辊设置在主转动轴的左前方，被动辊设置在被动同步带轮和滑 动导杆的右端之间。
所述输出台架上设置有驱动电机，电机带轮设置在驱动电机的输出轴 上，主动辊上设置有传动带轮，第二同步带套设在电机带轮和传动带轮之间， 在驱动电机的作用下，第二同步带带动输出平皮带作往返运动。
所述输出台架上设置有一个以上的用于往返运动到位检测的行程开关； 或者，输出台架上设置有一个以上的用于往返运动到位检测的光电感应开 关，光电感应开关通过开关支承与输出台架相接，滑座上设置有感应条。
^述夹持器包括夹持座、驱动气缸、导向座和夹头，夹持座设置在托臂 上,托臂与滑座相接；驱动气缸的尾端通过气缸座和气缸转销与夹持座铰接，
印件输送方向设置有斜置的导向槽，夹头的一端朝下滑设在导向槽内，夹持 座的前端设置有封块，夹持座的后端设置有左右二个耳座，耳座与托臂相接。
所述导向槽的两侧分别设置有与其同向的导滑槽，导向槽和导滑槽相 通，穿套在导滑槽内的夹头滑销与夹头朝下一端铰接。夹头呈厂字形。
本实用新型只需一个驱动力，即可达到夹持器转移与印件输出的循环工 作。当印制完成后，印件通过一个以上的夹持器夹紧，然后转移到输出平皮 带上，在夹持器的复位过程中印件同步输出，其操作过程迅捷，在提高安全 性的基础上，也提高了生产效率。
本实用新型尤其适用于薄片承印物的自动输出。
图l为本实用新型第一实施例的局部剖视结构示意图。
图2为图l的俯视结构示意图。
图3为图2中的B-B向局部剖视结构示意图。'图4为图2中的A-A向局部剖视放大结构示意图。
图5为图4中的夹持器处于夹持时的结构示意图。
图6为图4中的导向座的立体放大结构示意图。
图7为本实用新型第二实施例的局部剖视结构示意图。
图8为图7的俯视结构示意图。
图3为图8中的B-B向局部剖视结构示意图。
图4为图8中的A-A向局部剖视放大结构示意图。
图中l为输出台架，2为滑动导杆，3为托臂，4为滑座，5为夹持器， 6为主动同步带轮，7为主传动轴，8为第一滚动轴承，9为被动同步带轮， 10为第二滚动轴承，11为被动轴座，12为驱动电机，13为电机带轮，14 为第.二同步带，15为传动带轮，16为第一同步带，17为光电感应开关，18 为开关支承，19为输出平皮带，20为连接板，21为主动辊，22为被动辊， 23为第三滚动轴承，24为第四滚动轴承，25为感应条，01为夹持座，02 为驱动气缸，03为气缸座，04为气缸转销，05为关节球轴承，06为轴承销 轴，07为夹头，08为夹头滑销，09为导向座，091为导向槽，092为导滑 槽，010座耳，Oll为封块。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。 第一实施例
参见图1-图6,本丝网印刷机的自动输出机构，包括输出台架l，输出 台架上沿印件输送方向设置有二个平行的滑动导杆2，三个用于取放印件的 夹持器5通过托臂3与二个滑座4相接，二个滑座4分别滑套在二个滑动导 杆2上。滑座4内装有自润滑复合轴承。
滑动导杆2左前方的输出台架1上设置有主动辊21,滑动导杆2右后方 的输出台架1上设置有被动辊22，沿印件输送方向设置的输出平皮带19套 设在主动辊21和被动辊22之间，输出平皮带19的底部设置有连接板20， 连接板与滑座4相接。滑动导杆2左前方的输出台架1上设置有主转动轴7, 主转动轴所在方向与印件输送方向相垂直，主转动轴7的左右两端分别设置 有主动同步带轮6，主转动轴7的两端分别通过第一滚动轴承8与输出台架 l相接，滑动导杆2右后方的输出台架1上设置有被动同步带轮9，被动同 步带轮通过第二滚动轴承IO及被动轴座11与输出台架1相接，主动同步带 轮6.和被动同步带轮9之间套设有第一同步带16，该第一同步带压接在夹 持器5的托臂3和滑座4之间。其中，主动辊21设置在主转动轴7的左前 方，被动辊22设置在被动同步带轮9和滑动导杆2的右端之间。第一同步带16带动滑座4移动，滑座4带动输出平皮带19运动。利用滑座4与输出 平皮带19相反运动的原理，达到夹持器5转移与印件输出的循环工作。
输出台架1上设置有驱动电机12,电机带轮13设置在驱动电机12的输 出轴'上，主转动轴7上设置有传动带轮15,第二同步带14套设在电机带轮 13和传动带轮15之间，在驱动电机12的作用下，第二同步带14带动主动 同步带轮6和被动同步带轮9作往返运动。
输出台架1的左右两端分别设置有用于往返运动到位检测的行程开关； 或者，输出台架的左右两端分别设置有用于往返运动到位检测的光电感应开 关17，光电感应开关通过开关支承18与输出台架相接，滑座上设置有感应 条25。
夹持器5包括夹持座01、驱动气缸02、导向座09和夹头07，夹持座 01的前端设置有封块011，夹持座01通过分设于其后端左右两侧的的座耳 010设置在托臂3上，托臂与滑座4相接；驱动气缸02的尾端通过气缸座 03和气缸转销04与夹持座01铰接，驱动气缸02的伸缩杆通过关节球轴承 05 ^P轴承销轴06与夹头07的中部铰接，导向座09沿印件输送方向设置有 斜置的导向槽091。夹头07呈厂字形，其一端朝下滑设在导向槽091内。
导向槽091的两侧分别设置有与其同向的导滑槽092,导向槽091和导 滑槽092相通，穿套在导滑槽092内的夹头滑销08与夹头07朝下一端铰接。 夹头在驱动气缸02和夹头滑销08的共同作用下，沿着导向座09上的导向 槽091及导滑槽092方向，作夹紧和放松动作。
第二实施例
参见图7-图8和图3-图4，丝网印刷机的自动输出机构，包括输出台架 1，输出台架上沿印件输送方向平行的设置有二个滑动导杆2，三个用于取 放印件的夹持器5通过托臂3与二个的滑座4相接，二个滑座4分别滑套在 二个,滑动导杆2上。滑座4内装有自润滑复合轴承。滑动导杆2左前方的输 出台架1上设置有主动辊21，滑动导杆2右后方的输出台架1上设置有被 动辊22,沿印件输送方向设置的输出平皮带19套设在主动辊21和被动辊 22之间，输出平皮带19的底部设置有连接板20,连接板与滑座4相接。输 出台架1上设置有驱动电机12,电机带轮13设置在驱动电机12的输出轴 上，主动辊21上设置有传动带轮15，第二同步带14套设在电机带轮13和 传动带轮15之间，在驱动电机12的作用下，第二同步带14带动输出平皮 带19作往返运动。
关于光电感应开关17和夹持器5的说明，同第一实施例，不再重复。
权利要求1.一种丝网印刷机的自动输出机构，包括输出台架(1)，其特征是输出台架上沿印件输送方向设置有一个以上的滑动导杆(2)，一个以上的用于取放印件的夹持器(5)与一个以上的滑座(4)相接，滑座滑套在滑动导杆上。
2 根据权利要求1所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述滑动 导杆(2 )左前方的输出台架(1)上设置有主动辊(21 )，滑动导杆右后方的 输出台架上设置有被动辊(22)，沿印件输送方向设置的输出平皮带(19)套 设在主动辊和被动辊之间，输出平皮带的底部设置有连接板(20)，连接板与 滑座(4)相接。
3. 根据权利要求2所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述滑动 导杆(2)左前方的输出台架(1)上设置有主转动轴(7)，主转动轴所在方 向与印件输送方向相垂直，主转动轴的端部设置有一个以上的主动同步带轮(6),主转动轴的两端分别通过第一滚动轴承(8)与输出台架(1)相接， 滑动导杆右后方的输出台架上设置有被动同步带轮(9)，被动同步带轮通过 第二滚动轴承(10)及被动轴座(11)与输出台架相接，主动同步带轮和被 动同步带轮之间套设有第一同步带(16)，该第一同步带压接在夹持器(5) 的托臂(3)和滑座(4)之间。
4. 根据权利要求3所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述输出 台架(1)上设置有驱动电机(12)，电机带轮(13)设置在驱动电机的输出 轴上，主转动轴(7)上设置有传动带轮(15)，第二同步带(14)套设在电 机带轮和传动带轮之间，在驱动电机的作用下，第二同步带带动主动同步带 轮和被动同步带轮(9)作往返运动。
5. 根据权利要求3所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述主动 辊(21)设置在主转动轴(7)的左前方，被动辊(22)设置在被动同步带轮(9)和滑动导杆(2)的右端之间。
6. 根据权利要求2所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述输出 台架'(l)上设置有驱动电机(12),电机带轮(13)设置在驱动电机的输出 轴上，主动辊(21)上设置有传动带轮(15),第二同步带(14)套设在电机 带轮和传动带轮之间，在驱动电机的作用下，第二同步带带动输出平皮带(19) 作往返运动。
7. 根据权利要求1、 2、 3、 4或6所述丝网印刷机的自动输出机构，其 特征是所述输出台架(1)上设置有一个以上的用于往返运动到位检测的行程开关；或者，输出台架上设置有一个以上的用于往返运动到位检测的光电感 应开关(17)，光电感应开关通过开关支承(18)与输出台架相接，滑座上设 置有感应条(25)。
8. 根据权利要求1或3所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述 夹持器(5 )包括夹持座(01 )、驱动气缸(02 )、导向座(09 )和夹头(07 )， 夹持座设置在托臂(3)上，托臂与滑座(4)相接；驱动气缸的尾端通过气 缸座(03)和气缸转销(04)与夹持座铰接，驱动气缸的伸缩杆通过关节球 轴承(05)和轴承销轴(06)与夹头的中部铰接，导向座沿印件输送方向设 置有斜置的导向槽(091)，夹头的一端朝下滑设在导向槽内，夹持座的前端 设置有封块(Oll)，夹持座的后端设置有左右二个耳座(010),耳座与托臂 相接。，
9. 根据权利要求8所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述导向 槽(091)的两侧分别设置有与其同向的导滑槽(092),导向槽和导滑槽相通， 穿套在导滑槽内的夹头滑销(08)与夹头朝下一端铰接。
10. 根据权利要求8所述丝网印刷机的自动输出机构，其特征是所述夹 头(07)呈厂字形。
专利摘要一种丝网印刷机的自动输出机构，包括输出台架，输出台架上沿印件输送方向设置有一个以上的滑动导杆，一个以上的用于取放印件的夹持器与一个以上的滑座相接，滑座滑套在滑动导杆上。滑动导杆左前方的输出台架上设置有主动辊，滑动导杆右后方的输出台架上设置有被动辊，沿印件输送方向设置的输出平皮带套设在主动辊和被动辊之间，输出平皮带的底部设置有连接板，连接板与滑座相接。滑动导杆左前方的输出台架上设置有主转动轴，主转动轴所在方向与印件输送方向相垂直，主转动轴的端部设置有一个以上的主动同步带轮，主转动轴的两端分别通过第一滚动轴承与输出台架相接。本实用新型具有零部件少、制作成本低、操作灵活的特点。
文档编号B65H29/02GK201362520SQ200920051938
公开日2009年12月16日 申请日期2009年2月25日 优先权日2009年2月25日
发明者冯秉豪 申请人:冯秉豪