专利名称：双履带式烟箱输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双履带式烟箱输送机，特别是一种具有迂回柔性运动、转弯
功能，采用双履带结构的烟箱输送机。
技术背景 现有的巻烟烟箱输送机，由于巻烟烟箱在输送过程中需要将装封箱机组上的巻烟 烟箱输送到仓储库房中，这样需要用到烟箱输送机，现有的烟箱输送装置一般是用皮带输 送机、辊道组合转向、牵引机、旋转式辊道输送机组合完成烟箱输送。这些烟箱输送装置的 结构复杂，制造难度大，要求占用的空间大，动作的可靠性低，单位时间内输送的烟箱数量 少，经常出现输送带跑偏或辊道卡住烟箱，导致输送死机，给使用带来不便。同时现有的烟 箱输送机使用的传动装置，不能形成自动接口，输送能力有限，由于烟箱输送需爬坡转向， 为此设制辊道组合转向、牵引机、旋转式辊道输送机，由此造成机构太多，体积大、制造成本 高，特别是难于实现烟箱直接入库仓储。
发明内容 本实用新型的一个目的是提供一种双履带式烟箱输送机，这种输送机结构简单、 制造容易、制造成本低、占用空间小、使用方便、可靠性高，具有迂回柔性运动、转弯、翻转功 能。 这种双履带式烟箱输送机采用双履带结构，烟箱输送机的左履带输送链、右履带
输送链使用的履带导轨架、动力装置，其中导轨架的左、右支承板采取模压一次成型，上有
模压成型的五种沟槽，润滑条镶嵌在导轨架的左、右支承板上，固定座及连接杆安装在左、
右支承板中间，履带输送链在润滑条之间运动；其中动力装置的电机、主动轮、左、右支承
板、轴承座，主动轮由两轴承座支承，固定左、右支承板上，电机与主动轮通过键联接。 本实用新型的目的是这样实现的这种双履带式烟箱输送机，主要包括烟箱移栽
机、左履带输送链、右履带输送链、履带导轨架、转弯装置、支承架、感应装置、防护栏，其中
支承架在左履带输送链、右履带输送链下方，左履带输送链、右履带输送链在履带导轨架的
中间，防护栏在左右履带输送链上方，烟箱移栽机在靠近入口支承架的下方，感应装置在烟
箱移栽机的一侧。 这种双履带式烟箱输送机，所述的烟箱移栽机1包括滚轮装置11、移动架12、连杆 机构13，其中移动架12包括框架121、滚轮装置ll，滚轮装置11均分安装在框架121上，其 中滚轮装置11包括滚轮111、滚轮轴112，滚轮111每组十五件，分三隔安装在滚轮轴112 上，滚轮轴112用四个支承点均分固定在移动架12上，移动架12通过一点与连杆机构13 相连接，连杆机构13包括气缸131、移动杆132，移动杆132 —端点与移动架12连接、另一 端点与气缸131顶端相连。 所述的左履带输送链2包括主动装置、被动装置、平履带21、连接轴22 ;主动装置 包括主动轮3、电机38、轴承座36、轴承37，主动轮34包括轴341、塑料轮342，主动轮34两端与轴承座36、轴承37连接，固定在左支承板51、右支承板52上，左支承板51、右支承板 52用连接座53、连接杆54按一段长度固定联接，主动轮34与电机38通过键连接，电机法 兰与轴承座35螺栓联接；被动装置包括被动轮25、轴承座26、轴承27，其中被动轮25包括 轴251、塑料轮252，被动轮25两端与轴承座26、轴承27连接，固定在左支承板51、右支承 板52上，左支承板51、右支承板52通过连接座53、连接杆54按一定长度固定联接，平履带 21背部有凸圆台孔，每两个相邻的平履带21通过凸圆台孔经连接轴22连接，履带输送链的 两端分别安装在主动装置的主动轮34，被动装置的被动轮25上，右履带输送链3的结构及 组合与左履带输送链2的相同，左履带输送链2与右履带输送链3安装在履带导轨架5的 四对运动副中。左履带输送链2、右履带输送链3的履带面可按需要无需安装在同一平面， 左右履带输送链的履带面之间可产生不同需要角度。 所述的履带导轨架5包括左支承板51、右支承板52、连接座53、连接杆54、润滑条 55，其中左支承板51上开有沟槽，右支承板52的结构与左支承板51的相同，左支承板51、 右支承板52用连接座53、连接杆54按一定长度固定联接便组成履带导轨架5，履带导轨架 5上有几组对称的沟槽，左右支承板组成的内腔里面两组沟槽组成左履带输送链2、右履带 输送链3的运动支承导轨，沟槽里面镶嵌润滑条55。 所述的转弯装置4包括主动装置40、被动装置44、平履带21，其中主动装置40包 括减速装置41、履带导轨架42、主动轮46、轴承座47、轴承座48，其中主动轮46包括轴462、 塑料轮461，主动轮46两端与轴承座47、轴承座48连接；轴承座包括座482、座472、轴承 481，轴承481固定在座482 、座472上，安装在左支承板421、右支承板422上，主动轮46与 减速装置41通过键连接，减速装置41与轴承座47螺栓联接；减速装置41包括主动齿轮 414、被动齿轮413、平键415、平键416、罩412、电机411，主动齿轮414与电机411通过平键 416联接，被动齿轮413与主动轮46通过平键415联接，罩412与电机411通过螺栓联接； 被动装置44包括左支承板421、右支承板422、被动轮45、轴承座49，其中被动轮45包括轴 452、塑料轮451，被动轮45两端与轴承座49连接，其中轴承座包括座492、轴承491，轴承 491安装在座492上，固定在左支承板421、右支承板422上，左支承板421与右支承板422 通过连接座53及连接杆54联接。 为方便制作，进一步保证输送烟箱动作的稳定、可靠，烟箱从上游机组到左右履带 输送链的变向，采用烟箱移栽机变道即从横道变为纵道，烟箱输送道采用左右履带输送链 并行的方式，左、右履带输送链采用独立动力装置牵引运动，包括电机、塑料齿轮、履带链、 导轨框架，安装在支承架的上方，动力装置安装在输送道的末端，左、右履带输送链可单独 用支承架使用，烟箱转弯处采用外环独立转弯装置，单独由电机牵引，内环转弯不单独使用 装置，内外环运动链同轴转速相同，切点线速度相异。 本实用新型由于采用烟箱移栽机、左履带输送链、右履带输送链、履带导轨架、转 弯装置、支承架、防护栏模块组合方式，使得结构简单，制造容易、占用体积小，特别是这种 结构动作可靠、准确、速度快，不会出现履带输送链跑偏或辊道卡住烟箱、烟箱难于转弯。可 广泛用于烟箱需直接输送仓储中，同时由于采用履带导轨架接口形式使得烟箱从出口往进 仓在输送道输送时，可靠、简捷。
以下结合附图详细说明本实用新型的结构，但本实用新型的结构不限于附图所 示。
图1为本实用新型的结构示意图。 图2为烟箱移栽机的结构示意图。 图3为图1的A-A剖视图。 图4为图1的B-B剖视图。 图5为图1的E-E剖视图。 图6为图1的C-C剖视图。 图7为图6的D-D剖视图。 图8为图1的F-F剖视图。
具体实施方式图1中，本实用新型主要包括烟箱移栽机1、左履带输送链2、右履带输送链3、转弯 装置4、履带导轨架5、支承架6、感应装置7、防护栏8。其中支承架6在左履带输送链2、右 履带输送链3下方，左履带输送链2、右履带输送链3在履带导轨架5的中间，防护栏8在左 右履带输送链上方，烟箱移栽机1在靠近入口支承架6的下方，感应装置7在烟箱移栽机1 图2中，本实用新型的烟箱移栽机l，其中包括滚轮装置11、移动架12、连杆机构 13，其中移动架12包括框架121、滚轮装置ll，滚轮装置11均分安装在框架121上，其中滚 轮装置11包括滚轮111、滚轮轴112，滚轮111每组十五件，分三隔装在滚轮轴112上，滚轮 轴112用四个支承点均分固定在移动架12上，移动架12通过一点与连杆机构13相连接， 其中连杆机构13包括气缸131、移动杆132，移动杆132 —端点与移动架12连接、另一端点 与与地面固定的气缸131顶端相连。 图3、图4中，左履带输送链2包括主动装置、被动装置、平履带21、连接轴22，其 中主动装置如图4所示，包括主动轮34、电机38、轴承座36、轴承37，其中主动轮34包括轴 341外套塑料轮342，轴341与塑料轮342经过热铸而成，再经过加工，主动轮34两端与轴 承座36、轴承37连接，固定在左支承板51、右支承板52上，左支承板51、右支承板52用连 接座53、连接杆54按一定长度固定联接，主动轮34与电机38通过键连接，电机法兰与轴承 座35螺栓联接。被动装置如图5所示，包括被动轮25、轴承座26、轴承27，其中被动轮25 包括轴251外套塑料轮252，轴251与塑料轮252经过热铸而成，再经过加工，被动轮25两 端与轴承座26、轴承27连接，固定在左支承板51、右支承板52上，左支承板51、右支承板 52用连接座53、连接杆54按一定长度固定联接。平履带21如图3所示，背面两凸圆台孔 与平履带21背面两凸圆台孔之间通过连接轴22连接，组合成不同需求的长度，履带输送链 的两端分别安装在主动装置的主动轮34，被动装置的被动轮25上，右履带输送链3的结构 及组合与左履带输送链2的相同。 图3中，本实用新型的履带导轨架5包括左支承板51、右支承板52、连接座53、连 接杆54、润滑条55，其中左支承板51上开有不同形式的五种沟槽，由金属模具热模压一次 成型，用于下面的多种用途如支承架的联接、履带导轨架的组合、防护栏的安装，右支承板 52的结构与左支承板51的相同，左支承板51、右支承板52用连接座53、连接杆54按一定CN
长度固定联接组成履带导轨架5，履带导轨架5上有五组对称的沟槽内腔里面两组沟槽组成左履带输送链2、右履带输送链3的运动支承导轨，为减低摩擦在两组沟槽里面镶嵌润滑条55，组成四对运动副。 图6、图7、图8中，本实用新型的转弯装置4，包括主动装置40、被动装置44、平履带21，其中主动装置40包括减速装置41、履带导轨架42、主动轮46、轴承座47、轴承座48，其中主动轮46包括轴462、塑料轮461，轴462与塑料轮461经过热铸而成，再经过加工，主动轮46两端与轴承座47 、轴承座48连接，其中轴承座包括座482 、座472 、轴承481 ，轴承481安装在座482 、座472上，固定在左支承板421、右支承板422上，主动轮46与减速装置41通过键连接，减速装置41与轴承座47用螺栓联接，其中减装置41包括主动齿轮414、被动齿轮413、平键415、平键416、罩412、电机411，主动齿轮414与电机411通过平键416联接，被动齿轮413与主动轮46通过平键415联接，罩412与电机411通过螺栓联接，可调整，其中被动装置44如图8所示，包括左支承板421、右支承板422、被动轮45、轴承座49，其中被动轮45包括轴452、塑料轮451，轴452与塑料轮451经过热铸而成，再经过加工，被动轮45两端与轴承座49连接，其中轴承座包括座492、轴承491，轴承491安装在座492上，固定在左支承板421、右支承板422上，左支承板421与右支承板422通过连接座53及连接杆54联接。 本实用新型的基本工作原理是感应装置7检测到烟箱到达信号，左履带输送链2、右履带输送链3、转弯装置4、烟箱移栽机1自适应启动，烟箱移栽机1把烟箱抬起高过左履带输送链2 、右履带输送链3履带面，向纵向移动，停放在左履带输送链2 、右履带输送链3中间，而后连杆装置把烟箱落下，左右履带输送链把烟箱向库房输送，当烟箱通过履带输送链转弯处，转弯装置4会调整左履带输送链2、右履带输送链3的转弯切点线速度，保持烟箱同心转速相同，平稳转弯过渡，由于双履带结构的烟箱输送机独特的双道组合，而每输送道独立驱动，不受安装方式、安装场地限制，左履带输送链2、右履带输送链3的履带面可按需要无需安装在同一平面，左右履带输送链的履带面之间可产生不同需要角度，这样可在烟箱输送过程中按需要翻面，烟箱可立、可侧、可平输送至仓库，以达到可靠、准确、快速输送烟箱，从而实现本实用新型的目的。
权利要求一种双履带式烟箱输送机，其特征在于主要包括烟箱移栽机(1)、左履带输送链(2)、右履带输送链(3)、履带导轨架(5)、转弯装置(4)、支承架(6)、感应装置(7)、防护栏(8)，其中支承架(6)在左履带输送链(2)、右履带输送链(3)下方，左履带输送链(2)、右履带输送链(3)在履带导轨架(5)的中间，防护栏(8)在左右履带输送链上方，烟箱移栽机(1)在靠近入口支承架(6)的下方，感应装置(7)在烟箱移栽机(1)的一侧。
2. 根据权利要求1所述的双履带式烟箱输送机，其特征在于所述的烟箱移栽机(1) 包括滚轮装置(11)、移动架(12)、连杆机构(13)，其中移动架(12)包括框架(121)、滚轮装 置(ll)，滚轮装置(11)均分安装在框架(121)上，其中滚轮装置(11)包括滚轮(111)、滚 轮轴(112)，滚轮(111)每组十五件，分三隔安装在滚轮轴(112)上，滚轮轴(112)用四个支 承点均分固定在移动架(12)上，移动架(12)通过一点与连杆机构(13)相连接，连杆机构 (13)包括气缸(131)、移动杆(132)，移动杆(132) 一端点与移动架(12)连接、另一端点与 气缸(131)顶端相连。
3. 根据权利要求l所述的双履带式烟箱输送机，其特征在于所述的左履带输送链(2) 包括主动装置、被动装置、平履带(21)、连接轴(22);主动装置包括主动轮(3)、电机(38)、 轴承座(36)、轴承(37)，主动轮(34)包括轴(341)、塑料轮(342)，主动轮(34)两端与轴承 座(36)、轴承(37)连接，固定在左支承板(51)、右支承板(52)上，左支承板(51)、右支承板(52) 用连接座(53)、连接杆(54)按一段长度固定联接，主动轮(34)与电机(38)通过键连 接，电机法兰与轴承座(35)螺栓联接；被动装置包括被动轮(25)、轴承座(26)、轴承(27)， 其中被动轮(25)包括轴(251)、塑料轮(252)，被动轮(25)两端与轴承座(26)、轴承(27) 连接，固定在左支承板(51)、右支承板(52)上，左支承板(51)、右支承板(52)通过连接座(53) 、连接杆(54)按一定长度固定联接，平履带(21)背部有凸圆台孔，每两个相邻的平履 带(21)通过凸圆台孔经连接轴(22)连接，履带输送链的两端分别安装在主动装置的主动 轮(34)，被动装置的被动轮(25)上，右履带输送链(3)的结构及组合与左履带输送链(2) 的相同，左履带输送链(2)与右履带输送链(3)安装在履带导轨架(5)的四对运动副中，左 履带输送链(2)、右履带输送链(3)的履带面可按需要无需安装在同一平面，左右履带输送 链的履带面之间可产生不同需要角度。
4. 根据权利要求3所述的双履带式烟箱输送机，其特征在于所述的履带导轨架(5) 包括左支承板(51)、右支承板(52)、连接座(53)、连接杆(54)、润滑条(55)，其中左支承板(51) 上开有沟槽，右支承板(52)的结构与左支承板(51)的相同，左支承板(51)、右支承板(52) 用连接座(53)、连接杆(54)按一定长度固定联接便组成履带导轨架(5)，履带导轨架 (5)上有几组对称的沟槽，左右支承板组成的内腔里面两组沟槽组成左履带输送链(2)、右 履带输送链(3)的运动支承导轨，沟槽里面镶嵌润滑条(55)。
5. 根据权利要求1所述的双履带式烟箱输送机，其特征在于所述的转弯装置(4)包 括主动装置(40)、被动装置(44)、平履带(21)，其中主动装置(40)包括减速装置(41)、履 带导轨架(42)、主动轮(46)、轴承座(47)、轴承座(48)，其中主动轮(46)包括轴(462)、塑 料轮(461)，主动轮(46)两端与轴承座(47)、轴承座(48)连接；轴承座包括座(482)、座 (472)、轴承(481)，轴承(481)固定在座(482)、座(472)上，安装在左支承板(421)、右支 承板(422)上，主动轮(46)与减速装置(41)通过键连接，减速装置(41)与轴承座(47)螺 栓联接；减速装置(41)包括主动齿轮(414)、被动齿轮(413)、平键(415)、平键(416)、罩(412)、电机(411)，主动齿轮(414)与电机(411)通过平键(416)联接，被动齿轮(413)与 主动轮(46)通过平键(415)联接，罩(412)与电机(411)通过螺栓联接；被动装置(44) 包括左支承板(421)、右支承板(422)、被动轮(45)、轴承座(49)，其中被动轮(45)包括轴 (452)、塑料轮(451)，被动轮(45)两端与轴承座(49)连接，其中轴承座包括座(492)、轴承 (491)，轴承(491)安装在座(492)上，固定在左支承板(421)、右支承板(422)上，左支承板 (421)与右支承板(422)通过连接座(53)及连接杆(54)联接。
专利摘要本实用新型涉及一种双履带式烟箱输送机，主要包括烟箱移栽机、左履带输送链、右履带输送链、履带导轨架、转弯装置、支承架、防护栏。其中支承架在左履带输送链、右履带输送链下方，左履带输送链、右履带输送链在履带导轨架的中间，防护栏在左右履带输送链上方，烟箱移栽机在靠近入口支承架的下方，感应装置在烟箱移栽机的一侧。这种输送机采用双履带结构，结构简单、制造容易、占用空间小、使用方便、可靠性高，具有迂回柔性运动、转弯功能。可广泛用于烟箱需直接输送仓储中，同时由于采用履带导轨架接口形式使得烟箱从出口往进仓在输送道输送时，可靠、简捷。
文档编号B65G47/04GK201458258SQ20092011134
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者万汝建 申请人:万汝建