专利名称：垃圾压装的平移机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及垃圾中转站的压装设备，具体涉及一种垃圾压装的平移机构。
背景技术：
垃圾中转站的作用是将从居民、单位、商业和公共场所等收集来的零散的垃圾，运 送到这里来集中，并通过专门的装置将零散的垃圾压縮减容后，装入专门的容器内，由运载 车辆送至垃圾最终处理场(如填埋、焚烧、堆肥等)。 垃圾中转站在对垃圾装运时，压装机需要与垃圾集装箱(或是专门的容器)对接 和分离，只有保证了对接与分离的完好，才能使垃圾压装过程更加顺利，现有的对接和分离 技术多是采用将垃圾集装箱或是专门的容器放置在一个固定的平台上或轨道上，然后使用 人工辅助进行对接和分离，这样存在以下不足1.人工辅助工作较多，增大了工作中的危 险性，对操作人员存在安全隐患；2.由于介入了人工辅助，只能由手动完成垃圾压装过程 中的对接和分离，增加了工作量，耗费时间多，效率低；3.过多的人工介入和手动操作，使 得垃圾压装过程很难保证高精确、高质量，使得垃圾压装工作的附作用很多，会导致如垃圾 抛洒、散落，对接和分离的成功率低等不良结果。
发明内容本实用新型的目的是提供一种垃圾压装的平移机构，该平移机构可进行联动，也
可单独工作，提高工作效率，节约成本；提高了垃圾压装的稳定性、安全性及可靠性。 本实用新型的目的是这样实现的垃圾中转站的转运大厅设有垃圾压装设备，垃
圾压装设备压装方向设有对接台，对接台上设有导轨，对接台与压装设备相对的一侧的地
面上设有轨道，轨道上通过滚轮滑动支撑有两个互相连接在一起的承载平台，轨道设有至
少3个的承载平台的存放空位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，两承载平台上
平面分别设有导轨，该导轨与对接台的导轨对接；承载平台正下方设有一根动力油缸，动力
油缸一端固定在地面上，另一端连接承载平台；所述平移机构的红外线装置分别安装在平
移机构的四角上；对接台内部、平台两侧和平台内部分别安装有传感器装置。 所述轨道周围固定安装有防护栏。 紧邻轨道进箱方向的地面上设有车体限位台。 所述红外线装置为红外线发射和接收器。 对接台的两边的地面上设有箱体限位台，承载平台进箱端上平面设有箱体限位 台° 由于采用上述技术方案，两承载平台连接在一起，承载平台上可以同时放置两个
集装箱，当装垃圾位的集装箱在压装垃圾时，另一平台上集装箱可以进行上箱或下箱操作， 使压装和转运同时进行，节省时间，提高工作效率。另外，所述平移机构在垃圾压装过程中， 保证了对接与分离的完好，充分考虑了使用中的实际情况，大大提高了垃圾压装的稳定性、
安全性及可靠性。具体有以下优点[0011] 1)人工辅助工作少，只需要简单进行车辆的倒车引导，增加了工作人员的安全系 数； 2)可全自动完成垃圾压装工艺中的对接和分离，减少了工作量，耗费时间少，效率 高，质量高； 3)极少的人工介入和完好的全自动运行模式，使得垃圾压装工艺保证了高精确、 高质量，使得垃圾压装工作的附作用少，最大限度的降低了如垃圾抛洒、散落，对接和分离 的成功率低等不良结果的发生概率。
图1为本实用新型的示意图； 图2为图1的A-A剖视图； 图3为图1的B向视图。 附图中，l为垃圾集装箱，2为车体限位台，3、3a为红外线装置，4为防护栏，5、5a为 传感器装置，6为承载平台，7、7a为导轨，8为对接台，9为轨道，10为动力油缸，ll、lla为箱 体限位台，12为垃圾压装设备，13为拉臂车。
具体实施方式参照图1至图3，垃圾中转站的转运大厅旁边设有垃圾压装设备12，垃圾压装设 备12 —侧紧邻处设有对接台8，对接台8用螺栓固定在地面上，辅助垃圾压装设备与垃圾 集装箱的对接，对接台上设有导轨7a，该导轨使垃圾集装箱滑到与垃圾压装设备相接触连 接。对接台8在垃圾压装设备相对的的另一侧设有轨道9，该轨道为两条平行设置，与垃圾 压装设备呈90度角，用螺栓固定在地面上，用作平移机构的运动轨迹和运动支撑。轨道9 上通过滚轮滑动支撑有两个连接一体的承载平台6，承载平台由自身的滚轮限位于轨道上， 承载平台用于承载垃圾集装箱或专门垃圾存储装置，轨道设有至少3个的承载平台存放空 位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，承载平台可以固定在对接台上，两个承载平 台6上平面分别设有导轨7，该导轨在承载平台与对接台对位时连接对接台上的导轨，导轨 采用不锈钢。承载平台正下方设有动力油缸10，动力油缸一端固定在地面上，另一端连接承 载平台，作用是驱动承载平台进行移动；另一组安装在对接台下部，用螺栓固定于对接台下 部，用来对承载平台进行锁紧固定，以便进行压装垃圾。 所述平移机构设有红外线装置3、3a、传感器装置5、5a ;红外线装置分别安装在紧 邻承载平台的四角位置处；红外线装置有三组，红外线装置3a安装在承载平台靠垃圾压装 设备一侧，位于轨道两端的角上，进箱一侧的两角上分别安装有一组红外线装置3，每组红 外线装置都为红外线发射和接收器，用螺钉固定在支架内部，然后将支架用螺栓固定在地 面上，靠垃圾压装设备一侧这组红外线装置的作用，一是检测垃圾集装箱是否与垃圾压装 设备对接，二是检测承载平台在移动时，平移机构与垃圾压装设备之间是否存在物体；进 箱一侧的两角上的红外线装置的作用，一组是检测垃圾转运车是否在进行拉箱或放箱的操 作，另一组是检测承载平台在移动时，平移机构与垃圾转运车之间是否保持有一个安全距 离，在这个安全距离内是否存在物体。传感器装置分别安装在对接台内部、承载平台两侧和 承载平台内部，传感器装置也有三组，分别安装在对接台内部、承载平台的最外边和平台内部，安装在对接台内部这组传感器装置，用螺钉固定在对接台内部，用于在垃圾压装工作时
固定整个平移机构，压装完成后松开固定，使平移机构能够移动；安装在承载平台最外边这
组传感器装置，用螺钉固定在承载平台最外边的下部，用于在平移机构移动时检测是否移
动到位；安装在承载平台内部的传感器装置用螺钉固定于承载平台内部，用于检测承载平
台上是否放有垃圾集装箱，以及检测所放置的垃圾集装箱的状态(空箱或满箱)。 所述轨道周围固定安装有防护栏4，防护栏安装承载平台的周围，承载平台进箱一
方未设有防护栏，防护栏用螺栓固定在地面上，用来保证在工作时，平移机构的工作范围内
无人员或其它物体进入。所述承载平台进箱方向紧邻承载平台的地面上设有车体限位台2，
车体限位台2有两组，都安装在承载平台靠转运大厅一侧、安全距离处，用来对拉臂车进行
限位，防止与平移机构发生撞击。承载平台靠垃圾压装设备一侧位于对接台的两边设有箱
体限位台ll，承载平台上靠近转运大厅的一边也设有箱体限位台lla，箱体限位台限位台
有四组，两组安装在平台靠垃圾压装设备一侧，与承载平台相对，对接台的两边，用螺栓固
定在地面上，用于防止拉箱或放箱工作中由于操作不当发生垃圾集装箱冲出承载平台的事
故，确保安全；另两组安装在承载平台上，靠近转运大厅的一边，用螺钉固定在承载平台上，
这组箱体限位台用于配合承载平台导轨对垃圾集装箱的滚轮进行限位，保证垃圾集装箱在
承载平台上摆放的位置准确，提供对接和分离工作的有利条件。 平移机构的控制系统是一个独立的控制单元，集成在垃圾压装控制系统中，可单
独对平移机构进行控制和对平移机构的状态进行判断，也可和垃圾压装设备进行联动。垃
圾压装控制系统中的平移结构控制单元，在处理信号和判断状态的同时，都会将相应的信
号和状态传给垃圾压装控制系统，以便在联动时垃圾压装控制系统可以对平移机构控制单
元进行控制，在独立运行平移机构时，垃圾压装控制系统也可将从平移机构控制单元所获
得的信息进行分析，用来判断垃圾压装设备是否满足了进行各种工作的条件。 本实用新型的工作过程 装载有垃圾集装箱的拉臂车，倒车驶向平移机构的放箱工位，即拉臂车后轮接触 到车体限位台时的位置；靠转运大厅一侧的两组红外线装置，最外面一组首先检测到有拉 臂车在安全距离内，然后将此信号保持并发送给控制系统，控制系统自动将平移机构锁定
(平移机构此时是无法进行移动的)；拉臂车开始放箱，将集装箱放置在平移机构最边上的 一个承载平台上，并由承载平台上的导轨和箱体限位台对其进行限位。在这个过程中，靠转 运大厅一侧的两组红外线装置其中靠近承载平台这一组检测到放箱或拉箱操作，将这个信 号保持并发送给控制系统，使垃圾压装设备在这个过程不进行垃圾集装箱与垃圾压装设备 之间的对接和分离操作，也可进行垃圾压装操作。 平移机构的移动，将空集装箱移动到压縮工作位集装箱已放在平移机构的平台 上，拉臂车驶出安全距离，靠近转运大厅一侧的两组红外线装置将拉臂车不在安全距离内、
放箱操作已完成的信号发给控制系统，并且承载平台内部的传感器检测到有集装箱在承载 平台上，自动判断是空箱还是满箱，将此判断状态发送给控制系统；如果是满箱，承载平台 内部传感器将此信号传给控制系统，控制系统将禁止平移机构和垃圾压装设备进行联动， 即垃圾压装控制系统将不会运行全自动，但是可手动控制平移机构的移动；如果是空箱，承 载平台内部传感器将此信号传给控制系统，控制系统将允许平移机构和垃圾压装设备进行 联动，即垃圾压装控制系统将运行全自动控制平移机构的移动；假设现在放上的是空箱，这时可启动垃圾压装控制系统的全自动运行，首先发出对接台下部动力油缸松开的命令，因 为平移机构自身状态是对接台将平台固定住的，对接台下部的传感器向控制系统发出对接 台动力油缸松开到位的信号，控制系统然后启动承载平台正下方的动力油缸，串联平台开 始移动，从左边位置移动到右边位置或从右边位置移动到左边位置，移动到位后，承载平台 最下边传感器向控制系统发出移动已到位的信号；对接台松开的动力油缸启动并固定住平 台，此时对接台下部传感器向控制系统发出平移机构已固定的信号，这时平移机构的状态 是承载平台上有空箱、对接台和承载平台已固定住、承载平台已移动到位，准备进行垃圾集 装箱与垃圾压装设备的对接工作。在平移机构移动的过程中，三组红外线装置任何一组检 测到有物体或其它情况，平移机构的移动将会被终止，这是为了平移机构在移动过程中的 稳定性和安全性。 在对接工作中，垃圾压装设备将空的垃圾集装箱拉近并紧贴，由承载平台上的导 轨和对接台上的导轨保证了垃圾集装箱的移动方向，确保了对接工作的稳定性和安全性。 如果对接过程汇总，靠转运大厅最外面一侧的这组红外线装置检测到在安全距离内有转运 车或其它物体，或转运大厅外面一侧靠承载平台的这组红外线装置检测到有转运车在进行 拉箱或放箱操作，将中断对接工作，这是为了确保对接工作的稳定性和安全性。对接工作完 成后，靠垃圾压装设备一侧的红外线装置检测到集装箱已与压机对接的状态，向控制系统 发出这一状态信号，垃圾压装设备准备开始进行垃圾压装工作；在垃圾压装过程中，靠转运 大厅最外面一侧的这组红外线装置检测到在安全距离内有拉臂车或其它物体，或转运大厅 外面一侧靠承载平台的这组红外线装置检测到有拉臂车在进行拉箱或放箱操作，都不影响 垃圾压装的工作。垃圾压装工作是在平移机构固定不动的情况下进行的，固定好的平移机 构不会对其它设备或外界物体造成任何影响，所以即使检测到上述信号，也不会中断垃圾 压装工作，保证了垃圾压装工作的连续性和高效率。 垃圾压装工作完成后，即垃圾集装箱已满箱，准备进行分离工作，进入垃圾转运 垃圾集装箱分离工作中，垃圾压装设备将垃圾集装箱推回承载平台上，也是沿对接台导轨 和承载平台上导轨的方向进行推动，保证了垃圾集装箱准确的推回到承载平台上，确保了 分离工作的稳定性和安全性。分离工作完成后，靠垃圾压装设备一侧的红外线装置检测到 集装箱已与垃圾压装设备分离的状态，向控制系统发出这一状态信号；如果在分离过程中， 靠转运大厅最外面一侧的这组红外线装置检测到在安全距离内有转运车或其它物体，或转 运大厅外面一侧靠平台的这组红外线装置检测到有转运车在进行拉箱或放箱操作，将中断 正在进行的分离工作，这是为了确保分离的稳定性和安全性。接着控制系统发出命令，先将 对接台下部的动力油缸松开固定住的承载平台，对接台下部的传感器将已松开到位的信号 反馈给控制系统，控制系统然后启动承载平台正下方的动力油缸，串联承载平台开始移动， 从左边位置移动到右边位置或从右边位置移动到左边位置，移动到位后，平台最下边传感 器向控制系统发出移动已到位的信号，这时放有满箱的这个承载平台已经移动到最右边或 最左边；对接台松开的动力油缸启动并固定住承载平台，此时对接台下部传感器向控制系 统发出平移机构已固定的信号，这时平移机构的状态是承载平台上有满箱、对接台和承载 平台已固定住、承载平台已移动到位，准备进行拉臂车拉箱的操作。在平移机构移动的过程 中，三组红外线装置任何一组检测到有物体或其它情况，平移机构的移动将会被终止，这是 为了平移机构在移动过程中的稳定性和安全性。[0027] 拉臂车拉箱的操作未装载垃圾集装箱的拉臂车，倒车驶向平移机构的拉箱工位， 即拉臂车后轮接触到车体限位台时的位置；靠转运大厅一侧的两组红外线装置，最外面一 组首先检测到有拉臂车在安全距离内，然后将此信号保持并发送给控制系统，控制系统自 动将平移机构锁定(平移机构此时是无法进行移动的)；拉臂车开始拉箱，将从平移机构最 边上的一个平台拉起满载的垃圾集装箱，在这个过程中，靠转运大厅一侧的两组红外线装 置，其中靠近平台这一组检测到拉箱或放箱操作，将这个信号保持并发送给控制系统，使垃 圾压装设备在这个过程不进行垃圾集装箱与垃圾压装设备之间的对接和分离操作，也可进 行垃圾压装操作。
权利要求一种垃圾压装的平移机构，垃圾中转站的转运大厅设有垃圾压装设备，其特征在于垃圾压装设备压装方向设有对接台，对接台上设有导轨，对接台与压装设备相对的一侧的地面上设有轨道，轨道上通过滚轮滑动支撑有两个互相连接在一起的承载平台，轨道设有至少3个的承载平台的存放空位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，两承载平台上平面分别设有导轨，该导轨可与对接台的导轨对接；承载平台正下方设有一根动力油缸，动力油缸一端固定在地面上，另一端连接承载平台；所述平移机构的红外线装置分别安装在平移机构的四角上；对接台内部、平台两侧和平台内部分别安装有传感器装置。
2. 根据权利要求1所述的垃圾压装的平移机构，其特征在于所述轨道周围固定安装 有防护栏。
3. 根据权利要求1所述的垃圾压装的平移机构，其特征在于紧邻轨道进箱方向的地 面上设有车体限位台。
4. 根据权利要求1所述的垃圾压装的平移机构，其特征在于所述红外线装置为红外 线发射和接收器。
5. 根据权利要求1所述的垃圾压装的平移机构，其特征在于对接台的两边的地面上 设有箱体限位台，承载平台进箱端上平面设有箱体限位台。
专利摘要本实用新型涉及一种垃圾压装的平移机构，垃圾压装设备压装方向设有对接台，对接台上设有导轨，对接台一侧的地面上设有轨道，轨道上通过滚轮滑动支撑有两个互相连接在一起的承载平台，轨道设有至少3个的承载平台的存放空位，中间一个承载平台存放空位与对接台相对，两承载平台上平面分别设有导轨，该导轨与对接台的导轨对接；承载平台正下方设有一根动力油缸，动力油缸一端固定在地面上，另一端连接承载平台；所述平移机构的红外线装置分别安装在平移机构的四角上；对接台内部、平台两侧和平台内部分别安装有传感器装置。本实用新型的平移机构可进行联动，也可单独工作，提高工作效率，节约成本；提高了垃圾压装的稳定性、安全性及可靠性。
文档编号B65F9/00GK201458202SQ20092012863
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月27日 优先权日2009年8月27日
发明者彭佳, 李广, 杨冰, 袁斌斌 申请人:重庆耐德新明和工业有限公司;重庆耐德工业股份有限公司