专利名称：一种使用卷筒薄膜自动制袋的水果包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水果包装机械，具体涉及一种用卷筒塑料薄膜逐个包装柑 桔、苹果等球形水果及类似物的包装机。
背景技术：
柑橘是世界上产量最大的水果种类，是我国有较强竞争力的果品，种植面积世界 第一，产量世界第二。果实用薄膜包装贮藏已成为我国柑桔贮藏的主要方式，它能保持果实 新鲜，减少损耗，延长货架寿命，吸引和方便消费者。从当前柑桔的采后商品化过程中，在不同的环节有着不同的薄膜包装需要。1、贮藏保鲜包装一般在普通果农或专业户的生产环节使用。因水果包装量极大， 为降低成本，同时解决包装保鲜与果身透气之间存在的矛盾(如果完全与外界空气隔绝， 水果会很快腐烂)，一般采用(0. 003mm-0. 005mm)的食品保鲜膜，包装塑膜很薄，且包装与 果身之间呈松驰状态，内有若干空气。2、上市保鲜精品包装一般是专业大户或经销商在流通环节使用。采用较厚的塑 膜(0. OOSmm-O. Olmm)，便于印刷商标文字图案等，也可防止储运时出现破膜等现象。有时也 会在包装袋上打上气孔，以便水果局部透气，又能使大部分果身与外界空气相隔绝。当前，我国柑桔包装还是处于手工状态。手工包装时，一般是先取成品塑膜袋，张 开袋口，然后用手逐个握拿水果将其放入袋内，然后一手提袋另一只手使水果袋旋转，使塑 膜袋逐渐贴紧水果(上市精品包装也较多使用胶条封贴)。这样的人工装袋，需要大量的人力，且效率低，费用极高。另外，水果在包装过程 中，经手拿捏，容易造成水果损伤，并且人工装袋口扎口不齐，破损率较高，保鲜质量差，病 变转移快。因此，广大果农们、专业大户、果品经销商盼望有一种结构简易、购机价格低廉、包 装速度较快、使用效果较好，单果包装成本低的水果塑膜包装机，而现有机械难以满足此需要。发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简明、单果包装成本 低、能适用贮藏保鲜与上市精品包装两种需求的水果包装机。该包装机达到的设计目标是(1)保鲜包装，能使用用于食品保鲜的薄塑膜，自动制袋包装，不需要对塑膜提出 定作要求，最大限度地降低包装物料消耗与定作成本。(2)能使用厚塑膜进行上市精品包装。相关机构可简单、快速地切换，作到保鲜包 装与精品包装一机两用。(3)能实现保鲜剂涂刷与包装袋打孔功能，功能机构简单，可轻易安装使用与撤换。(4)整机结构简明，售价相对低廉，适用于普通果农大户的大批量包装。为达到上述设计目的，本实用新型所采用的技术方案如下[0018]本水果包装机的结构包括机架，以及设置在机架上的一毛刷辊送果机构、一间歇 式供膜与纵封机构、一横封机构、附属托料(打孔)及喷头装置和带动上述动作的动力(电 动、气动)装置、传动机构及其控制器，另有独立的间歇式贮果供果机构；本水果包装机要 占是·一供膜与纵封机构，位于机架前上方，由膜架、若干导辊(杆)、象鼻成型器、三组 内含加热元件的纵封辊及一个供膜伺服电机、一个纵封伺服电机组成；一送果机构，主体为一对毛刷辊，辊轮上均勻植有刷毛；毛刷辊略倾斜放置，较高 端位于单独的贮果供果机构的出果口处，中部有“T”形门，左右侧分别装有供果感应器与保 鲜剂喷头；具体实施时，由气泵给药桶加压，程控计数后，通过电磁阀控制喷头工作；毛刷辊较低端靠近象鼻成型器处，此处毛刷辊上方有送果感应器，下方有推果杆、 前下方有阻果弯杆，阻果弯杆向下沉时打开下落通道，推果杆同步伸出，阻住第二个果料的 同时，将料口处的果料顶入成形器内部通道；具体实施时，此二杆由气动元件控制拉伸；一横封机构，由外侧横封板、内侧横封板、横封板牵引导轨管及二个气缸组成。横封板牵引导轨主体是固定在机架上的导轨管，内侧横封板在套在导轨管上滑 动，而外侧横封板则固定在牵引杆上，牵引杆从导轨管内部穿过并可并自由滑动，内外横封 板通过拉杆、拉杆板与气缸联接，由气缸实现；松开横封板上的止动螺栓，可与拉杆分离， 外、内横封板便可直接从导轨管退出，根据需要快捷地拆装、更换其上的部件；内、外横封板上部位置均固定有海绵托板；内外横封板合拢时，海绵托板形成“Y” 型，用以接住落下的果料；Y”型中上部位置的右侧机架延伸出一横封备料传感器；外侧横 封板中下部安装横封传感器；外侧横封板中部位置安装有热封刀，内侧横封板中间位置安装有热封垫；热封刀、 热封垫内部均有发热元件及测温传感线，热封垫表面贴有耐热的硅橡胶；热封刀、热封垫均 可从横封板上快捷拆装切换。外侧横封板左下部贴近热封刀的位置，可安装打孔头，内侧横封板下部贴近热封 座的对应位置可安装打孔垫；打孔头内有电热器件和测温探头，打孔头外围套有一耐高温 橡胶圈，耐高温橡胶圈前部均勻开有8条开口槽，挤压时可呈喇叭状向外张开，前端比打孔 头稍长，起遮盖作用；打孔垫中有弹簧，起缓冲作用；横封时，打孔头、打孔垫随横封板向中间移动、接触，耐高温橡胶圈在打孔垫挤压 下向外张开，打孔头接触薄膜，将其挤压在打孔垫上，热烫(挤压)出一个小圆孔；本结构 不需要额外的动力与较复杂的上、下模刀的机构配合与精度要求，简单轻松地满足了部分 用户想在包装袋打孔的需求。内侧横封板下部两端处装有料斗推动杆，料斗用铰链固定在此处的机架上，料斗 底部对应联接有三角块；推动横杆靠着三角块斜面装配在料斗推动杆上，随料斗推动杆沿 着三角块斜面来回移动，可使料斗托平或倾下。本实用新型的有益效果是①实现普通卷筒膜的自动制袋、果料包装的同时，能实现保鲜剂涂刷与包装袋打 孔功能。②一机两用，保鲜包装与精品包装功能切换快捷。③智能化程度较高，包装速度较快。[0033]④整机结构简明，购机与单果包装成本低，适用于普通果农大户的大批量包装。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的组装示意图，图中除去了外围壳体及部分附件。图2是本实用新型送果机构的第一个实施例的构造图。图3是本实用新型送果机构的第二个实施例的构造图。为突出显示阻果弯杆效果，图2、3中均除去了主机架、一侧毛刷辊及部分立柱。图4是本实用新型横封机构的构造示意图(接近闭合位置)。图5是本实用新型横封机构的仰视构造示意图(最大开口位置)。图4、5中除去了主机架及部分小附件，图5保留了机架上的出料斗。图6为本实用新型打孔部件的拆解图，(图中除去了打孔头的外围附件等)。图7为本实用新型工作过程的电子程序控制流程图。图中序号分别表示机架01、料斗101 ；毛刷辊送果机构02、毛刷辊201、刷辊电动机202、T形门203、 保鲜剂喷头204、推果杆205、阻果弯杆206、送果气缸207 ；供膜与纵封机构03、卷筒薄膜301、膜架302、导辊(杆)303、象鼻成型器305、纵封 辊306、供膜伺服电机304、纵封伺服电机307 ；横封机构04、海绵托板401、外侧横封板件402、热封刀402. 1、横封板牵引导轨 管403、导轨管403. 1、牵引杆403. 2、管座403. 3、拉杆403. 4、拉杆板403. 5、内侧横封板件 404、热封垫404. 1、料斗推动杆404. 2、推动横杆404. 3、外横封气缸405、内横封气缸406 ；贮果供果机构05、501贮果斗、502提升机；电控箱06、供果感应器601、送果感应 器602、横封备料传感器603、横封传感器604 ；打孔头701、电热器件701. 1、测温探头701. 2，冲头701. 3、耐高温橡胶圈701. 4、打 孔垫702、垫头702. 1、缓冲弹簧702. 2、调整杆702. 3、垫座702. 4。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例，对本实用新型作进一步说明。参见
图1，供膜与纵封机构03，位于机架01前上方，由膜架302、若干导辊 (杆)303、象鼻成型器305、三组内含加热元件的纵封辊306及一个供膜伺服电机304、一个 纵封伺服电机307组成。单张卷筒薄膜301经多道导辊、成型器，将薄膜卷折成筒状，并被回 转的纵封辊牵引、加热加压纵向热封定型(此为普通食品包装机的常规装置，不拟赘述)。送果机构02，主体为一对毛刷辊201，由刷辊电动机202驱动。辊轮上均勻植有刷 毛，防止果料与辊轮碰撞受损。毛刷在旋转时所产生的向上推力既可托起果料，又不会对果 料表面产生损伤。毛刷辊略倾斜放置，兼具推送果料前进的功效。毛刷辊较高端位于单独的贮果供果机构05的提升机502出果口处，中部有“T”形 门203，右侧(进果端)装有供果感应器601、左侧装有保鲜剂喷头204.。供果感应器601 用于控制提升机502间歇启动。保鲜剂喷雾机构非常简单方便，由气泵给保鲜剂药桶加压，供果感应器601计数达一定数量，电控程序间隙启动电磁阀，控制保鲜剂喷头204工作。旋转的毛刷辊201可保 证保鲜剂能均勻涂刷在果料表面。较低端靠近象鼻成型器305处，此处毛刷辊上方有送果感应器602，下方有推果杆 205、前下方有阻果弯杆206。当果料从贮果供果机构05进入后，在毛刷辊201的作用下，自 动依次排成单列前行，队列在阻果弯杆206处停止住。送果感应器602检测到果料后，阻果 弯杆206向下沉，推果杆205快速伸出，阻住第二个果料的同时，将料口处的果料顶入象鼻 成形器305的内部通道，然后阻果弯杆206向上抬起，推果杆205缩回，第二个果料在毛刷 辊201及重力作用下行进到料口处，完成一次送果动作。
具体实施方式
一，见图2.。阻果弯杆206由送果气缸207控制拉伸。阻果弯杆206 向下沉时，压在推果杆205 —端上，推果杆205另一端抬起、伸出。阻果弯杆206向上抬起 时，推果杆205由弹簧复位。
具体实施方式
二，见图3.。此二杆均由气动元件控制拉伸。阻果弯杆向206下沉 时，推果杆205同步伸出。根据需要还要可此基础上设计出更多类似结构，均属本实用新型 的保护范围。果料通过象鼻成形器305的内部通道进入纵封后形成的膜筒，并停留在横封机构 04的海绵托板401上。横封机构04由外侧横封板件402、内侧横封板件404、横封板牵弓|导轨管403及外 横封气缸405、内横封气缸406组成。横封板牵引导轨403的主体是导轨管403. 1，导轨管403. 1通过管座403. 3固定在 机架01上。内侧横封板件404套在导轨管403. 1上滑动，而外侧横封板件402则固定在牵 引杆403. 2上，牵引杆403. 2从导轨管403. 1内部穿过并可并自由滑动，外横封板件402通 过拉杆板403. 5与气缸405联接，内横封板件404通过拉杆403. 4与气缸406联接，由两个 气缸同步实现推拉。松开相应止动螺栓，外侧横封板件402与拉杆牵引杆403. 2分离，内侧横封板件 404与拉杆403. 5分离，外、内两个横封板件便可直接从导轨管403. 1退出，根据需要快捷地 拆装、更换两个横封板件上的部件。内、外横封板件上部位置均固定有海绵托板401。外横封板件402与内横封板件 404合拢时，海绵托板401形成“Y”型，用以接住落下的果料。Y”型中上部位置的右侧机架 01延伸出一横封备料传感器603，外侧横封板件402中下部安装有横封传感器604。外侧横封板件402中间位置安装有热封刀402. 1，内侧横封板件404中间位置安 装有热封垫404. 1。热封刀402. 1、热封垫404. 1内部均有发热元件及测温传感线，热封垫 404. 1表面贴有耐热的硅橡胶。根据普通保鲜薄膜包装与精品包装的不同要求，热封刀402. 1、热封垫402. 1均可 从横封板件上快捷拆装切换。普通保鲜薄膜包装时，热封刀为自行设计加工，刀口端为平齐的“山”形，热熔切 断。当精品包装时，热封刀换为包装机通用的锯齿刀。外侧横封板件402左下部贴近热封刀402. 1的位置，可安装打孔头701，内侧横封 板404件下部贴近热封座404. 1的对应位置可安装打孔垫702。打孔头701主体为冲头701. 3，内有电热器件701. 1和测温探头701. 2，工作时使冲头701. 3加热到适宜温度，冲头701. 3外围套有一耐高温橡胶圈701. 4，耐高温橡胶圈 701. 4前部均勻开有8条开口槽，受挤压时可呈喇叭状向外张开，前端比冲头701. 3稍长，起
遮盖作用。打孔垫702由垫头702. 1、缓冲弹簧702. 2、调整杆702. 3、垫座702. 4组成。横封时，打孔头701随外横封板件向中间移动，耐高温橡胶圈701. 4先接触、推动 薄膜，可防止冲头701. 3过早接触、加热薄膜，当对面的打孔垫702随内横封板404到达中 间位置时，耐高温橡胶圈701. 4在打孔垫702挤压下向外张开，打孔头接触薄膜，将其挤压 在打孔垫702的垫头702. 1上，在一定温度与压力下，热烫(挤压)出一个小圆孔。本结构 不需要额外的动力与较复杂的上、下模刀的机构配合与精度要求，简单轻松地满足了部分 用户想在包装袋打孔的需求。料斗101用铰链固定在此处的机架上，料斗101底部联接有三角块。内侧横封板 件404下部两端处位置装有料斗推动杆404. 2，推动横杆404. 3靠着三角块斜面装配在料斗 推动杆404. 2上。当内侧横封板件404向中间运动时，推动横杆404. 3沿料斗101底部三角块斜面 前进，将料斗托平；果料在其上完成横封后，内侧横封板件404退回，料斗101随之倾下，将 其上包装好的果料放下。随料斗推动杆沿着三角块斜面来回移动，整个系统用一个电子程序控制流程来完成，见图7。以上实施仅是本新型的一个具体实例，根据需要还要在此基础上设计出相同结 构，类似改进均属本实用新型的保护范围。
权利要求一种使用卷筒薄膜自动制袋的水果包装机，包括机架(01)，以及设置在机架(01)上的一毛刷辊送果机构(02)、一间歇式供膜与纵封机构(03)、一横封机构(04)、附属托料、打孔及喷头装置和带动上述动作的动力装置、传动机构及其控制器，另有独立的间歇式贮果供果机构(05)；其特征是一供膜与纵封机构(03)，位于机架(01)前上方，由膜架(302)、若干导辊(303)、象鼻成型器(305)、三组内含加热元件的纵封辊(306)及一个供膜伺服电机(304)、一个纵封伺服电机组成(307)；一送果机构，主体为一对毛刷辊(201)，辊轮上均匀植有刷毛；毛刷辊(201)略倾斜放置，较高端位于单独的贮果供果机构(05)的出果口处，中部有T形门(203)，左右侧分别装有供果感应器(601)与保鲜剂喷头(204)；由气泵给药桶加压，程控计数后，通过电磁阀控制保鲜剂喷头(204)工作；毛刷辊(201)较低端靠近象鼻成型器(305)处，此处毛刷辊(201)上方有送果感应器(602)，下方有推果杆(205)、前下方有阻果弯杆(206)，阻果弯杆(206)向下沉时打开下落通道，推果杆(205)同步伸出，阻住第二个果料的同时，将料口处的果料顶入象鼻成型器(305)内部通道；此二杆由气动元件控制拉伸；一横封机构(04)，由外侧横封板件(402)、内侧横封板件(404)、横封板牵引导轨管(403)及二个气缸组成；横封板牵引导轨(403)主体是固定在机架(01)上的导轨管(403.1)，内侧横封板件(404)套在导轨管(403.1)上滑动，外侧横封板件(402)固定在牵引杆(403.2)上，牵引杆(403.2)从导轨管(403.1)内部穿过并可并自由滑动，内外横封板件通过拉杆与气缸联接，由气缸实现推拉；松开横封板件上的止动螺栓，可与拉杆分离，外横封板件(402)、内横封板件(404)便可直接从导轨管(403.1)退出；外横封板件(402)、内横封板件(404)上部位置均固定有海绵托板(401)，内外横封板件合拢时，海绵托板(401)形成“Y”型；“Y”型中上部位置的右侧机架(01)延伸出一横封备料传感器(603)；外侧横封板(402)中下部安装横封传感器(604)；外侧横封板(402)中部位置安装有热封刀(402.1)，内侧横封板(404)中间位置安装有热封垫(404.1)；热封刀(402.1)、热封垫(404.1)内部均有发热元件及测温传感线，热封垫(404.1)表面贴有耐热的硅橡胶；
2.如权利要求1所述的一种水果包装机，其特征是外侧横封板(402)左下部贴近热 封刀(402. 1)的位置，可安装打孔头(701)；内侧横封板(404)下部贴近热封座的对应位 置可安装打孔垫(702)；打孔头(701)主体为冲头(701. 3)，内有电热器件(701. 1)和测温 探头(701.2)；冲头(701.3)外围套有一耐高温橡胶圈(701. 4)，耐高温橡胶圈(701.4)前 部均勻开有8条开口槽，受挤压时可呈喇叭状向外张开，前端比冲头(701.3)稍长；打孔垫 (702)中有弹簧。
3.如权利要求1所述的一种水果包装机，其特征是内侧横封板件(404)下部两端处 装有料斗推动杆(404. 2)，料斗(101)用铰链固定在此处的机架(01)上，料斗(101)底部对 应联接有三角块；推动横杆(404. 3)靠着三角块斜面装配在料斗推动杆(404. 2)上。
专利摘要本实用新型属于一种用卷筒塑料薄膜自动制袋并逐个包装柑桔、苹果等球形水果及类似物的包装机。它的结构包括机架、以及设置在机架上的一毛刷辊送果机构、一间歇式供膜与纵封机构、一横封机构、附属托料(打孔)及喷头装置和带动上述动作的动力(电动、气动)装置、传动机构及其控制器，另有独立的间歇式贮果供果机构；本实用新型既能使用用于食品保鲜的薄塑膜进行自动制袋包装，也能使用厚塑膜进行精品包装；能实现保鲜剂涂刷与包装袋打孔功能；相关功能机构简单，可轻易安装使用与撤换。整机结构简明，购机与单果包装成本低，适用于普通果农大户的大批量包装水果。
文档编号B65B41/16GK201660140SQ20092025908
公开日2010年12月1日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年11月2日
发明者李平贵, 赵宁 申请人:邵阳市农业机械研究所