专利名称：一种充填封口包装机的添杯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装物料的机械，具体地说，涉及一种充填封口包装机的添杯装置。
背景技术：
现有的充填封口包装机一般设置有分杯装置，包括多个送杯套，送杯套可由多个 护杯栏杆围成，用于容纳成叠杯子，送杯套一般并排设置，送杯套的数量与充填封口包装机 同时进行充填的杯子的数量相同，每个送杯套中可放置一叠杯子；分杯装置将送杯套中最 下面的杯子分离出来并放到填封口包装机的输送带上。但是，充填封口包装机上没有设置 专用于添加杯子的装置，而是由操作者将一叠一叠的杯子直接放入送杯套中，再由分杯装 置将杯子逐个放置到输送带(输送带通常由带有杯子放置孔的模板组成)上，然后进行充 填、封口和成品收集。操作者每次只能添加相应的几叠杯子，送杯套上的杯子很快就用完， 因此操作者必须时时注意杯子是否即将用完，并且必须频繁地添加杯子，劳动强度大，工作 效率低。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种为充填封口包装机的分杯装置自动供给杯 子的添杯装置，可以一次性添加大批量杯子，并且适合于各种形状杯子的自动添加，以提高 生产的自动化程度，降低添加杯子的频率，减轻操作者的劳动强度。为解决上述问题，本实 用新型采用的技术方案如下一种充填封口包装机的添杯装置，其特征是包括机架、送杯机构、拉放杯机构、挡 杯机构和至少二个杯槽；送杯机构、拉放杯机构、挡杯机构均安装在机架上，挡杯机构和拉 放杯机构设于送杯机构的同一侧并且位置相对应；送杯机构包括底板和底板输送装置；杯 槽包括滑板，滑板上设置有至少二个置杯孔，滑板放置在底板上并且与底板作滑动配合；挡 杯机构包括挡杯板和挡杯板位置切换机构；所述拉放杯机构与滑板之间设有卡接机构。将 该充填封口包装机的添杯装置安装到充填封口包装机上时，送杯机构在送杯套的一侧，挡 杯板与送杯套的位置相应，挡杯板在挡杯板位置切换机构驱动下能够盖在送杯套上方，遮 住各送杯套进杯口，滑板上的杯孔还应当与各送杯套上的进杯口一一对应。底板在底板输 送装置的驱动下步进输送杯子。卡接机构的设置使相互卡接的两部分在沿输送杯子的方向 上可以自由活动，而在沿垂直于输送杯子的方向上则相互卡住。通常情况下，滑板与送杯机 构输送杯子的方向垂直，挡杯板也与送杯机构输送杯子的方向垂直。工作方式当送杯套中的杯子用到杯子的高度低于档杯板一定距离时，挡杯板位 置切换机构驱动挡杯板切换到送杯套的上方位置，盖住各送杯套的进杯口，放杯机构将空 杯槽退回输送带上的底板上面，送杯机构向前步进，将空杯槽传到下一个工位，同时将装满 杯子的杯槽传到拉放杯机构所在位置，拉放杯机构卡接住滑板，将整条杯槽从送杯机构上 的底板拉到挡杯板上面，被拉出的滑板的两侧或被拉出的该端可架到机架上；接着挡杯板位置切换机构驱动挡杯板完全退出各送杯套进杯口的上方，整条杯槽上的杯子就被放进了 送杯套中；充填封口包装机继续工作；直至各送杯套中的杯子用到杯子的高度低于挡杯板 挡杯板一定距离时，挡杯板位置切换机构驱动挡杯板切换到各送杯套进杯口的上方，在空 杯槽下面，接着拉放杯机构将空杯槽退回输送带上的底板上面，由于卡接机构的设计，卡接 部分在垂直于送杯机构输送杯子的方向上相互卡住，而平行于输送杯子的方向上则可以自 由活动，送杯机构向前步进，将空杯槽传到下一个工位，同时将装满杯子的杯槽传到拉放杯 机构所在位置，拉放杯机构重新卡接住滑板，开始新一次的添杯过程，如此循环自动添杯。 当输送带上的底板上的杯子全都送完时，再大批量手动添加杯子。作为本实用新型的优选方案，为了达到将杯槽来回推拉的目的，拉放杯机构包括 平移机构和卡接件；所述平移机构安装在机架上；所述卡接件与平移机构的输出动力端连 接；所述卡接机构设置于卡接件与滑板之间。卡接件卡接杯槽，平移机构驱动卡接件将杯槽 连同上面的杯子拉到挡杯板上面，放好杯子后，平移机构又驱动卡接件将空杯槽推回到底 板上，结构简单实用。作为本实用新型进一步的优选方案，为了达到使相互卡接的两部分在沿送杯机构 输送杯子的方向上可以自由活动，而在沿垂直于送杯机构输送杯子的方向上则相互卡接住 的目的，卡接机构包括凸块和沿送杯机构输送杯子的方向延伸的U形槽，凸块和U形槽位置 相对应；凸块和U形槽分别设于滑板和卡接件上，或者凸块和U形槽分别设于卡接件和滑板 上。设置这样的卡接结构，使相互卡接的两部分在送杯机构沿输送杯子的方向上可以自由 活动，而在沿垂直于输送杯子的方向上则相互卡住。当送杯机构沿输送方向往前输送杯子 时，凸块能顺利通过U形槽，不相影响；而当拉放杯机构要拖拉杯槽时，平移机构驱动卡接 件，沿垂直于送杯机构输送杯子的方向拖拉杯槽时，由于卡接住的这两部分沿该方向不能 活动，杯槽就被拉动。作为本实用新型的另一种优选方案，为达到少占空间位置，结构更加紧凑的目的， 底板输送装置包括循环步进的两条链条，链条上等间隔安装有至少二块条形底板，条形底 板的两端分别与两链条连接；每个条形底板上放置有一个杯槽。通过这样设置底板输送装 置，使送杯机构的结构更加紧凑，更少占空间位置，同时也更方便在送杯机构上设置底板与 杯槽间的导向机构。送杯机构也可以是其它的结构，如在两条平行导轨间设置一块底板，由 步进电机驱动底板在导轨上步进，当杯子全部送完后，再将整个底板平移到起始位置。作为本实用新型的更进一步优选方案，为达到杯槽在条形底板上定向滑动的目 的，滑板和底板间设有导向机构，导向机构是设于底板上的导向滑槽，滑板放置在滑槽中。 设置这样的导向机构，杯槽只能沿轨道方向滑动，而不能沿其他方向滑动，更有稳定性，并 且在手动将杯子添加到杯上时，杯槽不会发生偏移。作为本实用新型对导向机构的另一种优选方案，为达到杯槽在条形底板上定向滑 动的目的，滑板和底板间设有导向机构，导向机构是设于底板上的两条凸起的导向轨，在滑 板的下表面开有与该两条凸起的导向轨相配合的两条导向凹槽。设置这样的导向机构，两 条导向凹槽沿滑板的轴向延伸并与两条凸起的导向轨配合，杯槽只能沿轨道方向滑动，而 不能沿其他方向滑动，更有稳定性，并且在手动将杯子添加到杯上时，杯槽不会发生偏移。 导向机构也可以是设置单条或多条导向轨，而在滑板下表面相应的导向凹槽也是设置单条 或多条，只是考虑到接触的稳定性和加工的复杂性，所以采用上述设置两条导向轨及两条
4导向凹槽的结构。作为本实用新型的再更进一步优选方案，为达到挡杯板和条形底板间紧密对接的 目的，在挡杯板和底板之间设置有过渡板，过渡板上面设置有过渡滑槽，过渡滑槽与导向滑 槽相匹配；或是在挡杯板和底板之间设置有过渡板，过渡板上面设置有过渡轨，过渡轨与导 向轨相匹配。拉放杯机构要从输送带的底板上将杯槽拉到挡杯板上面，通常要求条形底板 的上表面与挡杯板上表面在同一平面，而且要紧密接触，但一般由于送杯机构和分杯装置 的位置关系，它们间的距离都较大，所以通过在两者间设置过渡板来达到良好的对接效果。 当然，也可通过在机架上设置支撑板来达到对接的目的。作为本实用新型对拉放杯机构的优选方案，为达到节省空间、便于控制的目的，平 移机构采用无杆气缸，无杆气缸的缸体安装在机架上，无缸气缸的滑块与卡接件的一端连 接。无杆气缸是这样一种气缸，不设置活塞杆，而是在缸体的表面开有一条滑槽，滑槽上有 一滑块，滑块与活塞连接，活塞带动滑块在滑槽上往复滑动。拉放杯机构中的平移机构采用 无杆气缸来实现往复推拉，可大大缩减安装距离和占用的空间，使得整机结构更加紧凑。也 可以采用其它结构的平移机构，如带活塞杆的气缸，其缸体安装在机架上，活塞杆与卡接件 的一端连接；或是包括滑块、同步带和伺服电机的平移机构，伺服电机安装在机架上，滑块 设置在同步带上，滑块与卡接件的一端连接，伺服电机带动同步带驱动滑块往复移动。作为本实用新型对档杯机构的优选方案，为达到简化结构、便于控制的目的，挡杯 板位置切换机构采用气缸，气缸的缸体安装在机架上，气缸的活塞杆与挡杯板一侧连接。采 用气缸来驱动挡杯板平移，切换挡杯板位置，使控制更方便，结构更简单。挡杯板位置切换 机构也可以采用其它平移机构来实现对挡杯板的位置切换，平移机构的动力输出端与挡杯 板的一侧连接。上述采用的气缸是一种平移机构，通常情况下实现平移的机构也可以是如 下形式的结构如包括齿轮、齿条的平移机构，齿条的一端与档杯板的一侧连接，齿轮驱动 齿条往复移动，使挡杯板切换位置；或包括伺服电机、同步带和滑块(或连杆)的平移机构， 滑块(或连杆)设置在同步带上，滑块(或连杆)与挡杯板的一侧连接，伺服电机带动同步 带驱动滑块(或连杆)往复移动使挡杯板切换位置。切换挡杯板位置的方式也可以是以 挡杯板的一侧铰接到机架上，并以该一侧为转轴，再通过转动装置，驱动挡杯板绕转轴沿水 平及竖直向下来回转动，切换位置。为达到杯子叠得较高而不致倾斜的目的，杯槽上设置有护杯栏杆，护杯栏杆是设 置在滑板上的杯孔周边。护杯栏杆可防止整叠杯子倾斜，使杯子能够叠到更高的高度，每次 手动将杯子放置到送杯机构上时，能够放置更多的杯子。护杯栏杆可以是在滑板上的杯孔 周边设置同心筒套；也可以是在滑板上的杯孔周边的同心圆上均勻设置至少3根直杆；还 可以是在相切于杯子的两边的正上方设置两相互平行的档板或若干条相互平行的横杆，档 板或横杆通过竖杆固定到滑板上面，再在每个杯孔的圆心所连成的直线上与杯孔相交处设 置竖杆；设置护杯栏杆的方式是多种多样的，还可以很多其它的方式，只要能防止杯子倾斜 就可以。采用本结构的充填封口包装机的添杯装置，可以预先在送杯机构上添加大批量杯 子，几叠杯子放置一条杯槽上，输送带每次向前步进输送一条杯槽上的杯子，再由拉放杯机 构将杯槽放到挡杯板上面，然后将挡杯板切换出各送杯套进杯口的上方，杯子自动放进各 送杯套中，然后将空杯槽退回送杯机构的底板上，这样自动循环添杯，提高生产的自动化程
5度，降低添加杯子的频率，减轻操作者的劳动强度。并且在本充填封口包装机的添杯装置的 工作过程中，不涉及杯子形状，也不必针对杯子进行操作，杯子的形状在本充填封口包装机 的添杯装置中没有任何限制，所以本充填封口包装机的添杯装置适合于各种形状杯子的自 动添加。
图1是充填封口包装机的添杯装置的俯视图。图2是充填封口包装机的添杯装置在包装机上连接的正视图。图3是一种卡接件与滑板间卡接机构的剖视图。图4是另一种卡接件与滑板间卡接机构的剖视图。图5是一种杯槽与条形底板之间导向机构的剖视图。图6是另一种杯槽与条形底板之间导向机构的剖视图。图7是图1中A部分的局部左视图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，这种充填封口包装机的添杯装置，包括机架1、送杯机构、杯槽、挡杯 机构、拉放杯机构；档杯机构、拉放杯机构设置在送杯机构的同一侧，位置相对应；送杯机 构包括循环步进的两条链条2、条形底板3，多块条形底板3等间隔安装在链条2上，与链条 2垂直；杯槽包括滑板4，滑板4上开有多个置杯孔5，护杯栏杆6设置在滑板4上置杯孔5 的周边，滑板4放置在底板3上；挡杯机构包括挡杯板7和气缸8，挡杯板7与链条3垂直， 挡杯板7的上表面与底板4的上表面处于同一平面，其一侧与气缸8的活塞杆9连接，气缸 8的缸体10安装在同侧的机架上1，机架1上在挡杯板7下面设有对档杯板7支撑的支撑 架；拉放杯机构包括无杆气缸11和卡接件12，无杆气缸11的缸体13安装在机架1上，与 链条2相交成直角，卡接件12与无缸气缸11的滑块14连接，卡接件还与滑板4间设有卡 接机构；卡接机构，如图3所示，是在滑板4靠近卡接件12—端设有凸块15，而在与之相应 的卡接件12上设有与该凸块15相对应的U形槽16 ；如图5所示，在条形底板3上设置有 导向滑槽17，杯槽放置在导向滑槽17中；挡杯板7和底板3之间设置有过渡板18，过渡板 18与条形底板3、挡杯板7均吻合接触，三者的表面处于同一平面，过渡板18上面设置有与 条形底板3上相同的导向滑槽17。将该充填封口包装机的添杯装置安装到充填封口包装机 上时，整个装置设置于送杯套19的上方，送杯机构在送杯套19的一侧，挡杯板7与送杯套 19的位置相应，挡杯板7在带活塞杆气缸8的驱动下能够盖在各送杯套19上方，遮住送杯 套的进杯口，滑板4上的杯孔5还应当与各送杯套19上的进杯口一一对应。初始状态下，无杆气缸11的滑块14处于靠近链条2的一端，卡接件12的U形槽 16与链条2上末端放置有杯子20的滑板4的凸块15卡接配合，挡杯板7退出各送杯套19 上方。当各送杯套19中的杯子20用到杯子20的高度低于挡杯板7 —定距离时，带气缸8 将挡杯板7平推到各送杯套19的上方，盖住各送杯套19上的进杯孔，接着，无杆气缸11通 过滑块14驱动卡接件12卡接住滑板4，拉动杯槽，将整条杯槽连同杯子20从条形底板上经 过渡板18拉到挡杯板7的上面，然后气缸8将挡杯板7向外抽出，完全退出各送杯套19的上方，杯子20由于自身重力作用从置杯孔5中掉落，整条杯槽上的杯子20就被放进了各送 杯套19中，充填封口包装机继续工作，直至各送杯套19中的杯子20用到杯子20的高度低 于挡杯板7 —定距离时，无杆气缸11通过滑块14驱动卡接件12将杯槽退回链条2上的条 形底板3上面，链条2向前步进，凸块15通过卡接件12的U形槽16，空杯槽被传到下一个 工位，同时链条2将装满杯子20的另一杯槽输送到卡接件12所处位置，卡接件12重新卡 接住滑板4，开始新一次的添杯过程，如此循环自动添杯。当链条2上的条形底板3上的杯 子20被送完时，再进行手动大批量添杯。图4所示，是本实用新型在另一种实施方式中，卡接件12与滑板4间卡接机构的 剖面图，在滑板4靠近卡接件12 —端的表面开有沿送杯机构输送杯子的方向延伸的U形槽 21，而在卡接件12上则设有与该U形槽21相对应的凸块22 ；在该实施方式中，只是将卡接 件12与滑板4间的卡接机构替换成这种卡接结构，其它方面没有变化。图6所示，是本实用新型在另一种实施方式中，条形底板3与滑板4之间导向机构 的剖面图，在条形底板3上设置有两条凸起的导向轨23，在滑板4的下表面开有与该两条 凸起的导向轨23相应的两条导向凹槽24 ；过渡板18上也设置有与底板3上相同的导向轨 23;在该实施方式中，只是将条形底板3、过渡板与滑板4间的导向机构替换成这种导向结 构，其它方面没有变化。
权利要求一种充填封口包装机的添杯装置，其特征是包括机架、送杯机构、拉放杯机构、挡杯机构和至少二个杯槽；所述送杯机构、拉放杯机构、挡杯机构均安装在机架上，挡杯机构和拉放杯机构设于送杯机构的同一侧并且位置相对应；所述送杯机构包括底板和底板输送装置；所述杯槽包括滑板，滑板上设置有至少二个置杯孔，滑板放置在底板上并且与底板作滑动配合；所述挡杯机构包括挡杯板和挡杯板位置切换机构；所述拉放杯机构与滑板之间设有卡接机构。
2.如权利要求1所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是所述拉放杯机构包括 平移机构和卡接件；所述平移机构安装在机架上；所述卡接件与平移机构的输出动力端连 接；所述卡接机构设置于卡接件与滑板之间。
3.如权利要求2所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是所述卡接机构包括凸 块和沿送杯机构输送杯子的方向延伸的U形槽，凸块和U形槽位置相对应；凸块和U形槽分 别设于滑板和卡接件上，或者凸块和U形槽分别设于卡接件和滑板上。
4.如权利要求1所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是所述底板输送装置包 括循环步进的两条链条，链条上等间隔安装有至少二块条形底板，条形底板的两端分别与 两链条连接；每个条形底板上放置有一个杯槽。
5.如权利要求1-4任一项所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是所述滑板和 底板间设有导向机构，导向机构是设于底板上的导向滑槽，滑板放置在滑槽中。
6.如权利要求1-4任一项所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是所述滑板和 底板间设有导向机构，导向机构是设于底板上的两条凸起的导向轨，在滑板的下表面开有 与该两条凸起的导向轨相配合的两条导向凹槽。
7.如权利要求5所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是在挡杯板和底板之间 设置有过渡板，过渡板上面设置有过渡滑槽，过渡滑槽与导向滑槽相匹配。
8.如权利要求6所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是在挡杯板和底板之间 设置有过渡板，过渡板上面设置有过渡轨，过渡轨与导向轨相匹配。
9.如权利要求2或3所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是所述平移机构是 无杆气缸，无杆气缸的缸体安装在机架上，无缸气缸的滑块与卡接件的一端连接。
10.如权利要求1所述的充填封口包装机的添杯装置，其特征是所述挡杯板位置切换 机构是带活塞杆气缸，带活塞杆气缸的缸体安装在机架上，气缸活塞杆与挡板一侧连接。
专利摘要一种充填封口包装机的添杯装置，设置于分杯装置的各送杯套上方，包括机架、送杯机构、杯槽、拉放杯机构和挡杯机构；挡杯机构和拉放杯机构设于送杯机构的同一侧；挡杯机构包括挡杯板，挡杯板的上表面与底板的上表面处于同一平面；拉放杯机构与杯槽之间设有卡接机构。拉放杯机构从送杯机构上将整条杯槽及杯子拉到挡杯板上，将挡杯板抽出，杯子放进各送杯套中，当各送杯套中的杯子的高度低于挡杯板时，拉放杯机构将空杯槽退回送杯机构上，并拉住另一个装满杯子的杯槽，这样自动循环添杯，降低添加杯子的频率，提高生产的自动化程度，并且在本充填封口包装机的添杯装置的工作过程中，不涉及杯子形状，因而适合于各种形状杯子的自动添加。
文档编号B65B43/52GK201580589SQ20092026790
公开日2010年9月15日 申请日期2009年10月12日 优先权日2009年10月12日
发明者李岳云, 黄凯标 申请人:广东粤东机械实业有限公司