专利名称：片材的搬送速度控制方法、穿用物品的制造方法、穿用物品的制造装置以及穿用物品的制作方法
技术领域：
本发明涉及片材的搬送速度控制方法、穿用物品的制造方法、穿用物品的制造装置以及穿用物品。
背景技术：
纸尿裤或卫生巾等穿用物品是通过层叠多张无纺布或薄膜等连续片材、并实施指定加工而制造。作为所述加工，可举出例如，在连续片材的指定部位设置吸收体和腰贴等部件、或为了改善外观而实施的图案等的印刷或油墨的涂敷等。在层叠实施了这样的加工后的连续片材和其他连续片材时，需要使这些连续片材相互定位。
专利文献I至3中公开了用于对准两张连续片材的位置的控制及方法。具体而言，这些专利文献I至3中公开了如下技术，即、为了对准具有多种成分的第一层和具有多个基准标记的第二层的位置，当所述基准标记偏离于所述成分时，调整所述第一层、第二层的速度。但是，在专利文献I至3所涉及的技术中未设想到针对基准标记或各成分在适当的位置切断连续片材的情况。具体而言，专利文献I至3中没有公开在因连续片材的伸缩而产生目标切断位置与实际的切断位置之间的位置偏离时，用于抑制该位置偏离的方法。因此，在连续片材上设置吸收体、腰贴或图案(以下称为加工物)的情况下，相对于连续片材的切断位置(端面)的加工物的位置，根据每个切断后的穿用物品而各不相同，无法高精度地制造芽用物品。专利文献I :日本专利公开公报特表2001-517098号专利文献2 :日本专利公开公报特表2000-502649号专利文献3 :日本专利公开公报特表2002-512566号
发明内容
本发明为解决所述问题而做出，其目的在于提供一种能够高精度地制造穿用物品的片材的搬送速度控制方法、穿用物品的制造方法、穿用物品的制造装置以及穿用物品。本发明的一方面所涉及的片材的搬送速度控制方法，是在利用具有旋转刀的切断部件以指定长度切断通过驱动辊的旋转驱动而被搬送的片材时，控制所述片材的搬送速度，以使与该切断位置相对应地设置在所述片材上的多个标记与所述切断位置成为指定位置关系的方法，所述控制方法包括以下工序设定工序，作为所述旋转刀的旋转角设定基准旋转角，该旋转角用于在所述片材的搬送方向上的所述切断部件的上游侧的检测位置检测出所述标记时，使所述指定位置关系成立；驱动工序，旋转驱动所述驱动辊以及所述切断部件；第一检测工序，在所述检测位置检测所述片材的标记；第二检测工序，当在所述第一检测工序检测出所述标记时，检测所述切断部件的旋转刀的旋转角；确定工序，确定在所述第二检测工序检测出的旋转角与所述基准旋转角之间的角度差；以及速度控制工序，向减小在所述确定工序确定的角度差的方向控制所述驱动辊的旋转速度。本发明的另一方面所涉及的穿用物品的制造方法，是利用具有旋转刀的切断部件以指定长度切断通过驱动辊的旋转驱动而被搬送的片材，以便制造具有在所述片材上安装的构件物品的穿用物品的方法，所述制造方法包括以下工序设定工序，设定基准旋转角，所述基准旋转角是在所述片材的搬送方向上的所述切断部件的上游侧的检测位置，检测出与所述切断部件的切断位置相对应地设置在所述片材上的标记时的所述旋转刀的旋转角，并且所述基准旋转角用于使所述标记与所述切断位置成为指定位置关系；驱动工序，旋转驱动驱动辊以及切断部件；安装工序，在所述片材搬送方向上的所述驱动辊与所述切断部件之间，将所述构件物品安装在所述片材上；第一检测工序，在所述检测位置检测所述片材的标记；第二检测工序，当在所述第一检测工序检测出所述标记时，检测所述切断部件的旋转刀的旋转角；确定工序，确定在所述第二检测工序检测出的旋转角与所述基准旋转角之间的角度差；以及速度控制工序，向减小在所述确定工序确定的角度差的方向控制所述驱动辊的旋转速度。本发明的又一方面涉及穿用物品的制造装置，其中，所述穿用物品具有片材和安·装在所述片材上的构件物品，所述制造装置包括驱动辊，能够搬送所述片材；驱动马达，旋转驱动所述驱动辊；安装部，能够在所述片材上安装所述构件物品；切断部件，具有能够与旋转驱动相对应地以指定间隔切断所述片材的旋转刀；第一检测部件，设置于所述驱动辊与所述切断部件之间，能够检测出与所述切断部件的切断位置相对应地设置在所述片材上的标记；第二检测部件，能够检测出所述切断部件的旋转角；以及控制装置，基于所述第一检测部件和第二检测部件的检测结果，控制所述驱动马达的旋转速度，以使所述标记与所述切断位置成为指定位置关系。本发明又一方面所涉及的穿用物品以由所述制造装置制造为特征。根据本发明，能够高精度地制造穿用物品。
图I是表示本发明实施方式所涉及的穿用物品的制造装置的结构的概略图。图2是概略地表示图I的流水线L4的状态的俯视图。图3是表示图I的控制装置的电结构的框图。图4是表示由图I的控制装置执行的处理的流程图。图5是概略地表示图I的控制装置的动作的侧视图，是表示切断刀处于基准旋转角的状态的图。图6是概略地表示图I的控制装置的动作的侧视图，是表示实际的切断刀的旋转角比基准旋转角超前的状态的图。图7是概略地表示图I的控制装置的动作的侧视图，是表示实际的切断刀的旋转角比基准旋转角落后的状态的图。
具体实施例方式以下，参照
本发明的实施方式。另外，以下的实施方式是对本发明具体化的一个例子，其性质并不在于限定本发明的技术范围。
图I是表示本发明实施方式所涉及的穿用物品的制造装置的结构的概略图。制造装置I是用于制造具有吸收性芯4的一次性纸尿裤的装置。具体而言，制造装置I大致分为搬送底膜(back sheet) 2的流水线LI、搬送表层(top sheet) 3的流水线L2、搬送吸收性芯4的流水线L3以及搬送所述底膜2和表层3的接合体5的流水线L4。在所述流水线LI上设置有卷绕有底膜2的卷筒6 ;用于将从该卷筒6送出的底膜2沿着指定路径搬送的导辊Rl至R3 ;用于对底膜2施加张力的张力调节辊(dancerroller) R4 ;对底膜2赋予用于从所述卷筒6拉出的动力的驱动辊R5 ;用于旋转驱动所述卷筒6的卷筒用马达(参照图3)7 ;用于旋转驱动所述驱动辊R5的驱动马达(参照图3)8 ;能够检测出设置在底膜2上的标记的标记检测传感器9 ；以及用于调整所述张力调节辊R4所施加的张力的张力用马达10。此外，在流水线LI，还进行根据需要在底膜2以拉伸状态增设弹性部件的工序以及安装固定用的腰贴类的工序。 在该流水线LI上搬送的底膜2是具有不透过液体的性质的片材(例如，由疏水性无纺布或塑料薄膜等构成的片材)。如图2所示，在该底膜2上以与后述的切断装置14切断的底膜2的切断位置Cl相同的间隔设置有多个标记2a。本实施方式所涉及的各标记2a由印刷在底膜2上的文字、图形、记号或图案等构成。另外，作为各标记2a，也可以使用在流水线LI上安装在底膜2上的物品(例如，固定用腰贴)来代替。在所述流水线L2设置有用于沿着指定路径搬送表层3的导辊R6、R7。在该流水线L2搬送的表层3是具有透过液体的性质的片材(例如，由透液性的无纺布或具有开口的塑料薄膜等构成的片材)。该表层3在后述的流水线L4被接合在所述底膜2上。在所述流水线L3设置有用于搬送吸收性芯4的传送带11 ;以及将该传送带11上的吸收性芯4安装在由所述流水线LI搬送的底膜2上的安装装置(安装部)12。如图2所示，该安装装置12使大致长方形的吸收性芯4的长度方向与底膜2的长度方向对准，且以与切断位置Cl相同的间隔将吸收性芯4接合在底膜2上。S卩，如图2所示，在底膜2的外侧面(图I的下表面)上设置所述标记2a，在底膜2的内侧面(图I的上表面)上设置吸收性芯4。作为隔开间隔设置吸收性芯4的方法，例如有以下的方法。当采用在所述传送带11上对吸收性芯4的连续体切出裂缝而切断成各吸收性芯4的单体的工序时，在使由所述传送带11搬送的吸收性芯4的搬送速度比所述流水线LI上的底膜2的搬送速度缓慢之后，利用安装装置12从传送带11以一定周期向流水线LI移送吸收性芯4，从而能够在底膜2上隔开间隔设置吸收性芯4。此外，也可以使安装装置12本身具有将吸收性芯4隔开间隔设置在底膜2上的功能(例如，可以采用国际公开第01/044086号所记载的搬送装置)。此外，也可以省略所述安装装置12，从传送带11直接向后述的流水线L4移送吸收性芯4。具体而言，通过使设置在流水线L4的后述的夹紧辊R8、R9具有吸引并保持吸收性芯4的功能，能够利用这些夹紧辊R8、R9将吸收性芯4从传送带11取到底膜2上。在该情况下，由夹紧辊R8、R9构成安装部。在所述流水线L3搬送的吸收性芯4是粉碎纸浆的绒毛浆(fluff pulp)，也可以包含超吸收性聚合物等。在所述流水线L4设置有用于夹持底膜2和表层3的一对夹紧辊R8、R9 ;以及将底膜2和表层3在所述切断位置Cl (参照图2)进行切断的切断装置14。夹紧辊R8、R9夹着底膜2和表层3的接合体5而相向设置，并通过分别进行旋转将所述接合体5引导至下游侧。如图5所示,所述切断装置14包括具有旋转刀15a的旋转切割机15 ;与该旋转切割机15相向设置的相向辊16 ;旋转驱动所述旋转切割机15的马达(未图示)；以及检测该马达的旋转位置(即，旋转刀15a的旋转位置)的由旋转编码器构成的角度检测传感器17 (参照图3)。旋转切割机15和相向辊16隔着底膜2和表层3的接合体5而被设置，并相互同步地旋转，从而一边搬送所述接合体5 —边利用所述旋转刀15a每旋转一圈切断接合体5。此外，所述制造装置I具备用于控制上述的各结构的控制装置18。图3是表示图I的控制装置18的电结构的框图。参照图I及图3，控制装置18与所述驱动马达8、所述卷筒用马达7、所述张力用马达10、所述标记检测传感器9以及所述角度检测传感器17电连接。此外，在控制装置18 设置有供操作者输入各种设定的输入部19。具体而言，控制装置18具备存储部20、驱动控制部21以及运算处理部22。存储部20被用作存储初始设定等的区域，并能够存储从所述输入部19输出的信息。具体而言，存储部20存储基准旋转角，所述基准旋转角是用于在预先设定的切断位置Cl切断底膜2和表层3的接合体5的旋转刀15a的旋转角。该基准旋转角是所述标记检测传感器9检测出底膜2的标记2a时的旋转切割机15的旋转刀15a的旋转角，且预先被设定为如果该旋转角为基准旋转角，则该旋转刀15a到达接合体5的切断位置Cl。此外，存储部20存储从标记检测传感器9检测出一个标记2a到检测出下一个标记2a为止的期间即预定期间。该预定期间是由底膜2的搬送速度和设置在底膜2上的标记2a的间隔决定的期间。驱动控制部21基于所述存储部20中存储的设定、或者由后述的运算处理部22决定的设定，来驱动所述驱动马达8、卷筒用马达7以及张力用马达10。此外，驱动控制部21接收来自所述输入部19的信号来驱动驱动马达8、卷筒用马达7以及张力用马达10。运算处理部22基于标记检测传感器9以及角度检测传感器17的检测结果和所述存储部20中存储的基准旋转角，检测出基准旋转角与旋转刀15a的实际的旋转角之差。此夕卜，运算处理部22计算出用于在所述预定期间内消除所述旋转角之差的驱动马达8的速度。参照图5至图7说明由运算处理部22执行的处理内容。图5所示的状态表示在由标记检测传感器9检测出标记2a时,旋转刀15a的旋转角处于基准旋转角(与接合体5的切断位置Cl相对应的旋转角)的状态。图6表示在由标记检测传感器9检测出标记2a时,旋转刀15a的旋转角比基准旋转角超前角度e I的情况(在切断位置Cl的下游侧的切断位置C2进行切断的情况)。具体而言，在图6所示的状态下，由于因施加于接合体5的张力的变动，接合体5比预想的更伸张，所以处于接合体5的搬送位置相对于旋转刀15a的旋转位置相对落后的状态。此时，运算处理部22确定相对于基准旋转角的角度之差0 1，并向驱动控制部21输出用于如下目的的指令(用于使驱动马达8增速的指令)，即在从当前时刻开始的预定期间(直到检测出下一个标记2a的期间)内，相对于旋转刀15a的旋转角，使驱动马达8的旋转角相对地超前角度9 1。具体而言，为了从图6的状态经过预定期间后处于图5的状态，需要使以下的式(I)的关系成立。(wl X t X 2 n rl) - (w2 X t X 2 n r2) = 0 I X t X 2 n r2......(I)其中，wl是驱动马达8的角速度(rad/s), t是预定期间(s)，rl是驱动棍R5的半径。此外，《2是旋转切割机15的角速度，r2是旋转切割机15的半径。通过上述式(I)，驱动马达8的角速度如以下的式(2)所示。wl = {( 9 I X t X 2 n r2) + (w2 X t X 2 n r2)} (t X 2 n rl)......(2)另一方面，图7表示在由标记检测传感器9检测出标记2a时,旋转刀15a的旋转角比基准旋转角落后角度9 2的情况(在切断位置Cl的上游侧的切断位置C3进行切断的情况)。具体而言，在图7所示的状态下，由于因施加于接合体5的张力的变动而接合体5没有比预想的伸张，所以处于接合体5的搬送位置相对于旋转刀15a的旋转位置相对超前的 状态。此时，运算处理部22确定相对于基准旋转角的角度差0 2，并向驱动控制部21输出用于如下目的的指令(用于减速驱动马达8的指令)，即在从当前时刻开始的预定期间内，相对于旋转刀15a的旋转角，使驱动马达8的旋转角相对地落后角度0 2。具体而言,为了从图7的状态经过预定期间后处于图5的状态，需要使以下的式(3)的关系成立。(w2XtX2 nr2)-(wlXtX2 nrl) = 0 2XtX2nr2......(3)而且，通过上述式(3)，驱动马达8的角速度如以下的式⑷所示。wl= {(w2 X t X 2 n r2) - ( 9 2 X t X 2 n r2)} (t X 2 n rl)......(4)此外，在本实施方式中，作为所述基准旋转角，可设定指定的范围。即，如果在该指定范围内，则即使是基准旋转角与实际的旋转角不一致的情况下，运算处理部22也对驱动控制部21输出用于将驱动马达8的速度维持不变的指令。以下，参照图4说明由所述控制装置18执行的处理。当控制装置18开始处理时，首先等待是否已输入了基准旋转角(步骤SI)。S卩，判断是否通过输入部19输入了基准旋转角(旋转角及其允许范围)。当判断为已输入了基准旋转角时(在步骤SI为“是”)，判断是否通过输入部19输入了开始操作(步骤S2)，当判断为未输入时(在步骤S2为“否”)，反复执行步骤S2。另一方面，当输入了开始操作时(在步骤S2为“是”)，开始驱动马达8及旋转切割机15的旋转驱动(步骤S3)，并判断是否检测出标记2a (步骤S4)。当判断为未检测出标记2a时(在步骤S4为“否”)，反复执行步骤S4，而当判断为已检测出标记2a时(在步骤S4为“是”)，检测旋转刀15a的旋转角(步骤S5)。接着，判断旋转刀15a的旋转角是否在基准旋转角的允许范围内(步骤S6)，当判断为在允许范围内时(在步骤S6为“是”)，维持驱动马达8的旋转速度(步骤S7)。另一方面，当判断为旋转刀15a的旋转角超出基准旋转角的允许范围而偏离时(在步骤S6为“否”)，如图6及图7所示，确定旋转角的偏离方向(图6中为超前侧，图7中为落后侧)及旋转角之差(图6中为0 1，图7中为0 2)，并基于上述式(2)或式(4)确定驱动马达8的速度(步骤S8)。在该步骤S8之后，对驱动马达8输出变更速度的指令(步骤 S9)。在所述步骤S7及步骤S9之后，判断是否通过输入部19进行了结束操作(步骤
S10)，当判断为未进行结束操作时(在步骤SlO为“否”)，反复执行所述步骤S4。
另一方面，当判断为在步骤SlO进行了结束操作时，停止驱动马达8的驱动(步骤
Sll)，并结束该处理。如上述说明，如所述制造装置1，利用控制装置18向减小基准旋转角与由角度检测传感器17检测出的旋转角之差的方向控制驱动马达8的旋转速度的结构，能够在每当检测出标记2a时将底膜2相对于旋转刀15a的搬送速度调整至适当的方向，因此能够适当地设定相对于标记2a的切断位置。 因此，根据所述制造装置1，能够高精度地制造吸收体。具体而言，在制造装置I制造的一次性纸尿裤中，每个一次性纸尿裤的吸收性芯4以及设置在底膜2上的腰贴和印刷的位置大致一致。因此，能够抑制每个一次性纸尿裤的外观及使用性(usability)变化的情况。如所述制造装置1，如果采用作为基准旋转角设定角度范围(步骤SI)，并且当由角度检测传感器17检测出的旋转角在角度范围内时(在步骤S6为“是”时)，将驱动马达8的旋转速度维持不变(步骤S7)的结构，则通过设定能够省略驱动马达8的速度控制的范围，从而能够实现控制的简单化。如所述制造装置1，如果采用确定用于在预定期间内消除基准旋转角与实际的旋转角之差的驱动马达8的旋转速度的结构，则能够在经过预定期间后消除所述旋转角之差。如所述制造装置1，如果采用具备输入部19的结构，则能够根据一次性纸尿裤的种类及片材的特性输入在存储部20中存储的基准旋转角。另外，在上述的具体实施方式
中，主要包含具有以下结构的发明。本发明的一方面所涉及的片材搬送速度的控制方法，是在利用具有旋转刀的切断部件以指定长度切断通过驱动辊的旋转驱动而被搬送的片材时，控制所述片材的搬送速度，以使与该切断位置相对应地设置在所述片材上的多个标记与所述切断位置成为指定位置关系的方法，所述控制方法包括以下工序设定工序，作为所述旋转刀的旋转角设定基准旋转角，该旋转角用于在所述片材的搬送方向上的所述切断部件的上游侧的检测位置检测出所述标记时，使所述指定位置关系成立；驱动工序，旋转驱动所述驱动辊以及所述切断部件；第一检测工序，在所述检测位置检测所述片材的标记；第二检测工序，当在所述第一检测工序检测出所述标记时，检测所述切断部件的旋转刀的旋转角；确定工序，确定在所述第二检测工序检测出的旋转角与所述基准旋转角之间的角度差；以及速度控制工序，向减小在所述确定工序确定的角度差的方向控制所述驱动辊的旋转速度。根据该控制方法，能够向接近以片材的标记与切断位置成为指定位置关系的方式进行设定的基准旋转角的方向控制驱动辊的旋转速度，因此能够在每当检测出标记时将片材相对于旋转刀的搬送速度调整至适当的方向，而且能够适当地设定相对于该标记的切断位置。因此，通过采用所述控制方法，能够高精度地制造穿用物品。所述控制方法中，较为理想的是，在所述设定工序，作为所述基准旋转角设定角度范围，在所述速度控制工序，当在所述第二检测工序检测出的旋转角包含于所述角度范围时，不管在所述确定工序所确定的角度差如何，将所述驱动辊的旋转速度维持不变。根据该控制方法，通过设定能够省略驱动辊的速度控制的范围，能够实现该方法的简单化。即，在所述控制方法中，即使在标记与切断位置的位置关系偏离目标的位置关系的情况下，只要在指定范围内，则能够省略驱动辊的旋转速度的控制。本发明的另一方面所涉及的穿用物品的制造方法，是利用具有旋转刀的切断部件以指定长度切断通过驱动辊的旋转驱动而被搬送的片材，以便制造具有在所述片材上安装的构件物品的穿用物品的方法，所述制造方法包括以下工序设定工序，设定基准旋转角，所述基准旋转角是在所述片材的搬送方向上的所述切断部件的上游侧的检测位置，检测出与所述切断部件的切断位置相对应地设置在所述片材上的标记时的所述旋转刀的旋转角，并且所述基准旋转角用于使所述标记与所述切断位置成为指定位置关系；驱动工序，旋转驱动驱动辊以及切断部件；安装工序，在所述片材搬送方向上的所述驱动辊与所述切断部件之间，将所述构件物品安装在所述片材上；第一检测工序，在所述检测位置检测所述片材的标记；第二检测工序，当在所述第一检测工序检测出所述标记时，检测所述切断部件的旋 转刀的旋转角；确定工序，确定在所述第二检测工序检测出的旋转角与所述基准旋转角之间的角度差；以及速度控制工序，向减小在所述确定工序确定的角度差的方向控制所述驱动辊的旋转速度。根据该制造方法，能够向接近以片材的标记与切断位置成为指定位置关系的方式进行设定的基准旋转角的方向控制驱动辊的旋转速度，因此能够在每当检测出标记时将片材相对于旋转刀的搬送速度调整至适当的方向，能够适当地设定相对于该标记的切断位置。因此，根据所述制造方法，由于能够高精度地切断通过安装工序安装了构件物品的片材，所以能够高精度地制造穿用物品。在所述制造方法中，较为理想的是，在所述设定工序，作为所述基准旋转角设定角度范围，在所述速度控制工序，当在所述第二检测工序检测出的旋转角包含于所述角度范围时，不管在所述确定工序所确定的角度差如何，将所述驱动辊的旋转速度维持不变。根据该制造方法，通过设定能够省略驱动辊的速度控制的范围，能够实现该方法的简单化。即，在所述制造方法中，即使在标记与切断位置的位置关系偏离目标位置关系的情况下，只要在指定范围内，则能够省略驱动辊的旋转速度的控制。在所述制造方法中，较为理想的是，在所述安装工序，将作为所述构件物品的吸收性芯安装在所述片材上，在所述安装工序之后，还包括以在与所述片材之间夹住所述吸收性芯的方式在所述片材上接合第二片材的接合工序。根据该制造方法，能够制造在一对片材之间夹持吸收性芯的穿用物品。本发明的又一方面涉及穿用物品的制造装置，其中，所述穿用物品具有片材和安装在所述片材上的构件物品，所述制造装置包括驱动辊，能够搬送所述片材；驱动马达，旋转驱动所述驱动辊；安装部，能够在所述片材上安装所述构件物品；切断部件，具有能够与旋转驱动相对应地以指定间隔切断所述片材的旋转刀；第一检测部件，设置于所述驱动辊与所述切断部件之间，能够检测出与所述切断部件的切断位置相对应地设置在所述片材上的标记；第二检测部件，能够检测出所述切断部件的旋转角；以及控制装置，基于所述第一检测部件和第二检测部件的检测结果，控制所述驱动马达的旋转速度，以使所述标记与所述切断位置成为指定位置关系。根据该制造装置，能够控制驱动辊的旋转速度，以使片材的标记与切断位置成为指定位置关系，因此能够在每当检测出标记时将相对于旋转刀的片材的搬送速度调整至适当的方向，能够适当地设定相对于该标记的切断位置。因此，根据所述制造装置，由于能够高精度地切断安装有构件物品的片材，所以能够高精度地制造穿用物品。在所述制造装置中，较为理想的是，所述控制装置包括存储部，存储基准旋转角，所述基准旋转角是在所述第一检测部件检测出所述标记时由所述第二检测部件检测出的所述切断部件的旋转角，并且使所述标记与所述切断位置成为所述指定位置关系的方式预先被设定；运算处理部，确定所述第二检测部件检测出的所述切断部件的旋转角与所述基准旋转角之差；以及驱动控制部，向所述驱动马达输出用于使所述驱动马达的速度朝向减小所述旋转角之差的方向变化的信号。根据该制造装置，通过将驱动马达的速度向检测出标记时的切断部件的旋转角接近基准旋转角的方向控制，从而能够使所述标记与切断位置成为适当的位置关系。
·
在所述制造装置中，较为理想的是，所述存储部作为所述基准旋转角而存储有角度范围，当所述第二检测部件检测出的旋转角包含于所述角度范围时，所述驱动控制部不管所述运算处理部确定的角度差如何，将所述驱动马达的旋转速度维持不变。根据该制造装置，通过设定能够省略驱动马达的速度控制的范围，能够实现由驱动控制部进行的处理的简单化。即，在所述制造装置中，即使在标记与切断位置的位置关系偏离目标位置关系的情况下，只要在指定范围内，则能够省略驱动辊的旋转速度的控制。在所述制造装置中，较为理想的是，所述存储部作为从检测出一个标记到检测出下一个标记为止的期间而存储有预先设定的预定期间，所述运算处理部确定用于在所述预定期间内消除所述旋转角之差的驱动马达的旋转速度。根据该制造装置，通过设定为由运算处理部确定的旋转速度，能够在检测出下一个标记为止的期间内消除基准旋转角与实际的旋转角之差。在所述制造装置中，较为理想的是，还包括输入部，通过接受使用者的操作，将所述基准旋转角能够输入于所述存储部。根据该制造装置，能够根据穿用物品的种类及片材的特性等输入使存储部存储的基准旋转角。本发明的又一方面所涉及的穿用物品，以由所述制造装置制造为特征。根据该穿用物品，能够提供一种标记(构件物品)与切断位置的位置关系被适当设定的穿用物品。产业上的可利用性本发明能够适用于制造一次性纸尿裤或吸收体等穿用物品。
权利要求
1.一种片材的搬送速度控制方法，其特征是在利用具有旋转刀的切断部件以指定长度切断通过驱动辊的旋转驱动而被搬送的片材时，控制所述片材的搬送速度，以使与该切断位置相对应地设置在所述片材上的多个标记与所述切断位置成为指定位置关系的方法，所述控制方法包括以下工序 设定工序，作为所述旋转刀的旋转角设定基准旋转角，该旋转角用于在所述片材的搬送方向上的所述切断部件的上游侧的检测位置检测出所述标记时，使所述指定位置关系成立； 驱动工序，旋转驱动所述驱动辊以及所述切断部件； 第一检测工序，在所述检测位置检测所述片材的标记； 第二检测工序，当在所述第一检测工序检测出所述标记时，检测所述切断部件的旋转刀的旋转角； 确定工序，确定在所述第二检测工序检测出的旋转角与所述基准旋转角之间的角度差；以及 速度控制工序，向减小在所述确定工序确定的角度差的方向控制所述驱动辊的旋转速度。
2.根据权利要求I所述的片材的搬送速度控制方法，其特征在于 在所述设定工序，作为所述基准旋转角设定角度范围， 在所述速度控制工序，当在所述第二检测工序检测出的旋转角包含于所述角度范围时，不管在所述确定工序所确定的角度差如何，将所述驱动辊的旋转速度维持不变。
3.一种穿用物品的制造方法，其特征是利用具有旋转刀的切断部件以指定长度切断通过驱动辊的旋转驱动而被搬送的片材，以便制造具有在所述片材上安装的构件物品的穿用物品的方法，所述制造方法包括以下工序 设定工序，设定基准旋转角，所述基准旋转角是在所述片材的搬送方向上的所述切断部件的上游侧的检测位置，检测出与所述切断部件的切断位置相对应地设置在所述片材上的标记时的所述旋转刀的旋转角，并且所述基准旋转角用于使所述标记与所述切断位置成为指定位置关系； 驱动工序，旋转驱动驱动辊以及切断部件； 安装工序，在所述片材搬送方向上的所述驱动辊与所述切断部件之间，将所述构件物品安装在所述片材上； 第一检测工序，在所述检测位置检测所述片材的标记； 第二检测工序，当在所述第一检测工序检测出所述标记时，检测所述切断部件的旋转刀的旋转角； 确定工序，确定在所述第二检测工序检测出的旋转角与所述基准旋转角之间的角度差；以及 速度控制工序，向减小在所述确定工序确定的角度差的方向控制所述驱动辊的旋转速度。
4.根据权利要求3所述的穿用物品的制造方法，其特征在于 在所述设定工序，作为所述基准旋转角设定角度范围， 在所述速度控制工序，当在所述第二检测工序检测出的旋转角包含于所述角度范围时，不管在所述确定工序所确定的角度差如何，将所述驱动辊的旋转速度维持不变。
5.根据权利要求3或4所述的穿用物品的制造方法，其特征在于 在所述安装工序，将作为所述构件物品的吸收性芯安装在所述片材上， 在所述安装工序之后，还包括以在与所述片材之间夹住所述吸收性芯的方式在所述片材上接合第二片材的接合工序。
6.一种穿用物品的制造装置，其特征在于，所述穿用物品具有片材和安装在所述片材上的构件物品，所述制造装置包括 驱动辊，能够搬送所述片材； 驱动马达，旋转驱动所述驱动辊； 安装部，能够在所述片材上安装所述构件物品；切断部件，具有能够与旋转驱动相对应地以指定间隔切断所述片材的旋转刀； 第一检测部件，设置于所述驱动辊与所述切断部件之间，能够检测出与所述切断部件的切断位置相对应地设置在所述片材上的标记； 第二检测部件，能够检测出所述切断部件的旋转角；以及 控制装置，基于所述第一检测部件和第二检测部件的检测结果，控制所述驱动马达的旋转速度，以使所述标记与所述切断位置成为指定位置关系。
7.根据权利要求6所述的穿用物品的制造装置，其特征在于，所述控制装置包括 存储部，存储基准旋转角，所述基准旋转角是在所述第一检测部件检测出所述标记时由所述第二检测部件检测出的所述切断部件的旋转角，并且使所述标记与所述切断位置成为所述指定位置关系的方式预先被设定； 运算处理部，确定所述第二检测部件检测出的所述切断部件的旋转角与所述基准旋转角之差；以及 驱动控制部，向所述驱动马达输出用于使所述驱动马达的速度朝向减小所述旋转角之差的方向变化的信号。
8.根据权利要求7所述的穿用物品的制造装置，其特征在于 所述存储部作为所述基准旋转角而存储有角度范围， 当所述第二检测部件检测出的旋转角包含于所述角度范围时，所述驱动控制部不管所述运算处理部确定的角度差如何，将所述驱动马达的旋转速度维持不变。
9.根据权利要求7或8所述的穿用物品的制造装置，其特征在于 所述存储部作为从检测出一个标记到检测出下一个标记为止的期间而存储有预先设定的预定期间， 所述运算处理部确定用于在所述预定期间内消除所述旋转角之差的驱动马达的旋转速度。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的穿用物品的制造装置，其特征在于还包括输入部，通过接受使用者的操作，将所述基准旋转角能够输入于所述存储部。
11.一种穿用物品，其特征在于 由如权利要求6至10中任一项所述的制造装置制造。
全文摘要
本发明提供一种片材的搬送速度控制方法、穿用物品的制造方法、穿用物品的制造装置以及穿用物品。片材的搬送速度控制方法包括设定基准旋转角的工序；旋转驱动驱动马达(8)以及旋转切割机(15)的工序；检测底膜(2)的标记(2a)的工序；在检测出标记(2a)时检测切断部件的旋转刀的旋转角的工序；确定检测出的旋转角与基准旋转角的角度差的工序；以及向减小所述角度差的方向控制驱动马达(8)的旋转驱动的工序。
文档编号B65H23/188GK102802573SQ20098016006
公开日2012年11月28日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者梅林丰志 申请人:株式会社瑞光