用于装填食品罐的设备和方法

专利名称：用于装填食品罐的设备和方法
技术领域：
本发明涉及用于装填食品罐、例如酸奶罐的设备的领域。 具体而言，本发明涉及蒸煮的、酿造的、液态的或搅成泡沫状的奶油、泡沫状的液体或流体产品、糖浆、蜂蜜、焦糖的装罐或干式或粒状产品的装填。
背景技术：
例如，搅成泡沫的奶油产品见于列日咖啡冰激凌的上部中，呈向上捻转的形式。干式或粒状产品也能够以捻转的形式布置在食品罐的内容物上。 为了利用这种类型的食品装填食品罐，已知的设备包括多个食品分配喷嘴，这些食品分配喷嘴布置在罐的上方，而且其中每个喷嘴都用来装填一个罐。 例如，为了将每排四个罐的两排构成的一组罐打包成一体，装填设备包括八个喷嘴，这八个喷嘴布置成每排四个喷嘴的两排。 喷嘴都安装在共用板上，该共用板连接至能够使所述板移动的装置。 用于使板移动的这些装置构造成使该板能够进行竖向平移运动，以便降低或升高
罐上方的全部喷嘴。 用于使板移动的这些装置还构造成使该板能够进行旋转运动，以使全部喷嘴绕着
板的平移轴线旋转。 现有设备操作如下。 为了装填罐，首先将安装在板上的喷嘴引到罐内。此时所采用的位置是底部位置。
然后，当板、且因而全部喷嘴从底部位置升高至通常称之为释放位置的顶部位置时，执行装填操作本身。 从底部位置并贯穿整个装填过程，喷嘴的开度都受到控制，从而使产品能够得到 在顶部释放位置中，有时会稍早一点，通过例如切断喷嘴供应的阀门控制喷嘴的关闭，并且设备不再装填罐。 接着，将另一组罐放好，例如打包成每排四个罐的两排罐，以便再次开始前述步骤。 此外，通过结合板的平移运动和旋转运动，喷嘴能够实施呈捻转形式的装填，例如用于列日咖啡冰激凌的搅成泡沫状的奶油类的食品。 实际上，在用于装填罐的阶段期间，只需要将板沿着其平移轴线升高，同时向其施加绕着该轴线的旋转运动即可。 基于这种原理的已知设备具有各种各样的实施方式。 例如，某些设备装备有喷嘴，每个喷嘴均具有单一的供应通道。因此，这些设备利用单一的食品装填罐。 另外，更多精密的设备装备有喷嘴，每个喷嘴均包括两个独立的通道。这些通道中的每个都能够通过能够以两种不同的食品装填罐的方式供应以不同的食品。
然而，不管所提出的变型方案如何，已知设备都是基于采用全部喷嘴均安装在其上的板，直接向板施加板平移运动，可选择地结合旋转运动。
这些设备引起多种缺点。 更确切地说，包括有全部喷嘴的板是表现出相当大的惯性的沉重的元件，这使得无法精确操控必须向喷嘴施加的平移运动，尤其是旋转运动。 而且，就经由板向全部喷嘴施加完全相同的运动而言，无法在同一组罐内利用不同的产品装填罐。例如，为了制作列日咖啡冰激凌，产品制成的捻转形状对于所有罐而言都是相同的。 此外，对于装配有具有单一通道的喷嘴的设备而言，有必要增加喷嘴和/或装填
站，以便利用多种产品装填罐。例如，对于列日咖啡冰激凌而言，有必要设置用于装填奶油
咖啡的第一站，然后设置专门用于装填捻转形的搅成泡沫状的奶油的第二站。 这大大延长了制作时间，并因而增加了成本，且使设备更为庞大。而且，由于设定
了装填站的顺序，因此对于在罐中混合产品的可能性极小。 存在装备有喷嘴的设备，每个喷嘴都包括能同时供应的两个独立的平行通道。然而，这些设备非常庞大，这使得它们在一些情况下难以与罐的宽度相一致。

发明内容
本发明的目的是克服现有设备的缺陷。 为此，本发明提出一种用于装填例如酸奶罐的食品罐的设备，包括用于向该罐装
填食品的多个喷嘴，所述喷嘴各自安装在喷嘴本体中，其特征在于，该设备包括用于向各个
喷嘴以同一喷嘴既能够实施装填动作又能够停止装填的方式施加独立于喷嘴本体的、沿着
喷嘴的轴线A的平移运动，可选择地结合有绕该轴线的旋转运动的装置。 该设备还具有以下特征中的至少一个，这些特征可以单独采用，也可以结合采
用；-喷嘴本体形成第一组件El的一部分，该第一组件El还包括
汽缸体，其具有竖向轴线； 板，其安装在汽缸体上并垂直于汽缸体的轴线延伸； 支座，其固定至板并垂直于该板延伸，喷嘴本体全部固定至该支座；-喷嘴形成第二组件E2的一部分，该第二组件E2还包括 杆，其能够在汽缸体中被竖向移位； 板，其安装在杆上并相对于该杆垂直延伸； 多个致动器，其通过第一端沿着板安装，各个致动器通过第二端安装在喷嘴上，并沿着该喷嘴的轴线A延伸；-第二组件E2能够在相对于设备的框架的平移运动中被移位；-第一组件El能够在相对于设备的框架的平移运动中被移位；-第二组件E2能够经由汽缸体中的杆的移位而在相对于第一组件El的平移运动
中被移位；-该设备设置有一种系统，包括例如用于使致动器旋转的一个或多个皮带；
-用于使致动器旋转的系统以使得喷嘴展现出共有的运动或独立于其它喷嘴的运动的方式构造成；-该设备设置有多个致动器，各个致动器通过一端安装在喷嘴上，并沿着该喷嘴的 轴线A延伸，从而向该喷嘴传送独立于其它喷嘴的、沿着该喷嘴的轴线A的平移运动，可选 择地结合有绕着该轴线的旋转运动；-致动器向各个喷嘴传送沿着该喷嘴的轴线A的平移运动和绕该轴线的旋转运动
的组合运动，其中，该旋转运动还独立于其它喷嘴来实施； _喷嘴由陶瓷、热塑性材料、热固性材料或含氟聚合物制成；-喷嘴本体由与相关联的喷嘴相似的材料制成，即在适用的情况下，由陶瓷、热塑 性材料、热固性材料或含氟聚合物制成；-各个喷嘴包括能够供应不同食品的至少两个独立的通道；-喷嘴本体包括向相关联的喷嘴供应食品的多个周向凹槽，周向凹槽的数量等于 喷嘴的供应通道的数量；-—方面喷嘴的供应通道的供应口，另一方面其喷嘴本体的周向凹槽都以这样的 方式彼此间隔开，及，在设备的装填位置中，各个供应口面向周向凹槽，这尤其使得能够同 时装填不同的产品，并且在设备的释放位置中，通道的供应口相对于周向凹槽偏置；
-各个喷嘴本体包括用于供应喷嘴的通道的多个周向凹槽；-该设备设置有用于清洁喷嘴的容器，该容器布置在喷嘴的下方，并且能够在喷嘴 的方向上平移，从而使所述设备处于清洁位置中。 本发明还提出了一种用于装填例如酸奶罐的食品罐的方法，其特征在于，该方法 包括一步骤，该步骤在于通过向根据本发明的设备的各个喷嘴以使同一喷嘴既能够实施装 填动作也能够停止装填的方式施加独立于喷嘴本体的、沿着喷嘴的轴线A的平移运动，可 选择地结合有绕该轴线的旋转运动来装罐。
该方法还包括以下步骤中的至少一个； 将各个喷嘴(10)定位在称之为设备的底部位置的位置中，在该位置中，喷嘴处 于罐的上方或罐的内部； 为了装填罐，将各个喷嘴(10)在称之为设备的顶部位置的方向上相对于罐沿着 喷嘴的轴线(A)平移，可选择地结合有绕该轴线的旋转运动； 为了停止装填，将各个喷嘴(10)从设备的顶部位置平移至称之为释放位置的位置。 而且，所述方法可包括装填步骤，其中，使食品罐移动或将食品罐保持固定。


在阅读了参照附图给出的以下描述以后，本发明将得到更好的理解，而且本发明 的其它目的、优点和特征将变得更加清楚，其中-图l包括图l(a)和图l(b)，它们分别在侧视图和主视图中图示了根据本发明 的、处于释放位置中的用于装填食品罐的设备；-图2包括图2(a)和图2 (b)，它们分别在侧视图和主视图中图示了根据本发明 的、处于食品罐的底部位置中的用于装填食品罐的设备；-图3包括图3(a)和图3(b)，它们分别在侧视图和主视图中图示了根据本发明的、处于清洁位置中的用于装填食品罐的设备；-图4图示了来自图1(b)的用于装填食品罐的设备，显示了能够相对彼此在平移 运动中移位的三组罐；-图5包括图5(a) ，5(b)和5 (c)，它们在纵向剖面图示了根据本发明的、分别处于
设备的三个位置中的喷嘴，这三个位置即释放位置、底部位置和清洁位置；禾口-图6是根据本发明的、处于底部位置中的喷嘴的变型实施方式的纵向剖面图。
具体实施例方式
图1至4中图示了根据本发明的设备。 这些图1至4中所示的设备1具有三个主要位置，即释放位置、底部位置和用于清 洁该设备的位置。 图1、4和5(a)中图示了释放位置。在该位置中，食品罐2远离设备1 ，并且该设备 不能利用任何食品装填所述食品罐。 图2和5(b)中图示了底部位置。在该位置中，食品罐2靠近设备布置，并且该设 备能够装填所述罐。 最后，图3和5(c)中图示了清洁位置。在该位置中，没有面对设备的食品罐，使得 下文将描述的清洁装置能够清洁该设备。 在附图中图示的构型中，该设备用于装填每排四个罐的两排罐。
所讨论的食品罐2可以是例如酸奶罐。 根据本发明的用于装填食品罐的设备1包括多个用于利用食品装填所述罐的喷 嘴IO，其中，喷嘴10与单个食品罐的装填相关联。 每个喷嘴都布置在罐2的上方，并且能够在罐的内部与罐的顶部之间经历竖向往 复运动。 喷嘴10具有通过回转形成的形状，例如圆筒形。 喷嘴都经由与各个喷嘴相关联的喷嘴本体30安装在支座20上。 各个喷嘴10可移动地安装在其喷嘴本体30中。为此，喷嘴本体30具有通过回转
形成的形状，该形状与其环绕的喷嘴10的形状相适合。 喷嘴本体30可通过收縮配合安装在支座20中或者通过螺纹连接安装至支座20 。 因此它们与支座20形成一体。 然而，优选的是通过收縮配合进行安装，这将在设备的清洁期间减少滞水区。将要
理解的是，螺纹连接方案显示出螺栓、螺母等，这些同样是滞水区。 此外，支座20固定至板21，该板21为全部喷嘴本体30所共用。 为了在食品罐2的上方提供喷嘴10的往复运动，设备1包括用于向喷嘴10施加
竖向运动的装置。 用于向喷嘴10施加竖向运动的装置包括即将详细描述的两组零件E1、E2。
实际上，用于向喷嘴10施加竖向运动的装置包括由组件E1中的致动装置60移动 的第一组件E1，该致动装置60包括例如由电动马达(未示出)提供动力的皮带。
组件E1包括具有竖向轴线的汽缸体100、板21、支座20和喷嘴本体30。组件El 中的零件彼此连接，从而使致动装置60能够使组件E1中的多个元件共同移位。因此，组件El中的多个零件之间不存在相对运动。致动装置60使组件El产生相对于设备1的框架 50的竖向平移运动。 在该组件E1中，汽缸体的轴线是竖向的，板21垂直于汽缸体100的轴线延伸，并 且支座20垂直于板21延伸。 就每个喷嘴10都能够在其喷嘴本体30中移位来说，喷嘴10并未形成组件El的 一部分。 因此，喷嘴10并未固定至板21，这与现有设备不同。 然而，即使如此，设备1仍然使得喷嘴10能够利用由致动装置60施加至组件El 的平移运动在共有的运动中移位。 实际上，用于向喷嘴10施加竖向运动的装置还包括能够相对于组件E1在竖向平 移运动中移位的第二组件E2，除此以外，该第二组件E2还能够在其相对于框架50的运动中 随着组件E1而行。 喷嘴形成为第二组件E2的一部分，该第二组件E2还包括
-杆IOI;-板120，该板120安装在杆101上并相对于杆101垂直延伸；
-多个致动器40，这些致动器40相对于板120垂直延伸并通过第一端沿着所述板 安装，此外，每个致动器通过第二端安装在喷嘴IO上并沿着喷嘴10的轴线A延伸。
组件E2位于组件El的上方，从而使致动器40能够直接作用在每个喷嘴10上。
杆101、板120、致动器40和喷嘴彼此连接。 杆101是组件E2的元件，其使得组件E2能够相对于组件El平移。
也就是说，杆101是包括汽缸体100和所述杆101的活塞杆。 因此，将要理解的是，组件E2相对于组件El的平移运动是与由致动器60向组件 El施加的平移运动方向相同的平移运动。所以，组件E2相对于组件E1的平移运动是竖向 运动。 每个致动器40都与单个喷嘴10相关联。因而设备1包括与喷嘴10数量相同的 致动器40。由此，每个致动器40都使沿着喷嘴的轴线A的平移运动能够独立于喷嘴本体 30、即在不经由板21的情况下被直接传送到相关联的喷嘴。 喷嘴10的轴线A是考虑了其圆筒形状的回转轴线。该轴线A还与喷嘴10能够在 其中移位的喷嘴本体30的回转轴线相对应。 由此，组件E2相对于组件El的平移运动使喷嘴本体30中的各个喷嘴10能够经 由与各个喷嘴10相关联的致动器40进行平移。就喷嘴10在其各自的喷嘴本体30中的平 移运动由汽缸体100(组件E1)中的杆101(组件E2)的移位所产生而言，该平移运动为全 部喷嘴10所共有的运动。 为了装填罐2，将设备布置在底部位置中。 然后，致动该装置60，从而使组件El沿着框架50的轴线朝释放位置的方向升高。 在该操作期间，组件E2并不相对于组件E1移位，而是随着组件E1的运动而行。因此，在该 装填操作期间，喷嘴10并不在它们相应的喷嘴本体30中移位。 —旦已执行了装填操作，就相对于组件El平移组件E2，从而将其布置在释放位置 中。该平移运动使得喷嘴10中的食品的到达能够经由各个相应的致动器40而被其相关联的喷嘴本体30中的各个喷嘴10的平移所终止。 由于致动器40，导致设备1还使喷嘴10能够绕着它们的轴线A旋转。 为此，设备1提供了例如一种系统(未示出)，该系统容置在板120中，并包括作用
在全部致动器上的皮带和小齿轮。在这种情况下，向致动器40施加的旋转运动是一种共有
的运动。 与现有设备不同，根据本发明的设备并不向与喷嘴本体30 —体的板21施加组合 的平移运动和绕平移轴线的旋转运动(捻转运动)，而是独立于喷嘴本体30地直接向各个
喷嘴io施加运动。 这使得能够更容易操控所施加的运动，尤其是关于惯性的问题。而且，这使得能够 产生多个捻转，而不会有用于供应待计量的产品的管(未示出)发生缠绕的风险。
根据本发明的装置的构型开辟了多种可能性。 也就是说，可以想到的是，将系统并入到设备1中使得能够以这样的方式独立地 致动各个致动器40，即使得独立于向其它喷嘴施加的旋转运动地监控向各个喷嘴10施加 的旋转运动。为此，可以想到的是，采用多个皮带，每个皮带作用在单个致动器40上。
根据这种变型方案，在装填食品罐期间，存在所施加的为全部喷嘴所共有的喷嘴 的竖向平移运动，以及各个喷嘴绕该竖向轴线的能够彼此独立的旋转运动。
因此，根据这种变型方案，能够将捻转运动传送至装填一组罐中的一个罐的食品， 该捻转运动不同于施加至装填该组罐中的另一个罐的食品的捻转运动。
该变型实施方式提供了比已知设备多得多的可能性。 也可以想到将系统并入设备中，该系统使得每个致动器40均能够独立于其它喷 嘴地向处于其喷嘴本体30中的喷嘴IO施加平移运动。该实施方式将在说明书的其余部分 中进行详细描述。 而且，将要理解的是，各个喷嘴10的平移或捻转运动在相关联的喷嘴本体30中执 行。 因此，为了限制喷嘴10与其喷嘴本体30之间的摩擦，所选择的材料优选地是相 同的，而且在任何情况下诸如陶瓷、热塑性材料、热硬化性材料或其它含氟聚合物都是适合 的。 实际上，是在引起发热和磨损的持久的往复运动中非常快速地，例如在几秒钟的 时间内执行向各个喷嘴10施加的捻转运动。 现在，所提议的材料具有展现出良好的抗热性的优点和降低摩擦的优点。
而且，这些材料还是化学中性的、硬质的、展现出良好的耐磨性并符合食品标准。
然而，优选地，喷嘴10和喷嘴本体30由陶瓷制成。 其原因在于陶瓷展现出低磨损性，而且由于其热膨胀系数低，不管设备使用多频 繁，都能够维持约在1至5ym的非常精确的公差范围。 此外，具有此类公差范围的间隙足以确保喷嘴10与其喷嘴本体30之间的合适的 紧密度。 因此，不存在食品被引入到位于喷嘴10与其喷嘴本体30之间的环形空间中的风 险。 在现有设备中，喷嘴与其喷嘴本体之间没有运动。因此，在多数情况下，会使用例如弹性材料制成的密封件，该密封件布置在喷嘴与喷嘴本体之间，以实现该密封功能。
然而，当在本发明内时，一旦喷嘴本体中的喷嘴存在平移和/或旋转运动，就使用 这种密封件是不可想象的。原因在于该密封件将由于反复的高频平移运动、可选择地结合 旋转运动而非常快速地受损。 致动器40可以例如、但不限于具有多个位置、更准确地说具有三个位置的汽缸。 在这种情况下，完全适于获得释放位置、底部位置和清洁位置。 实际上，设备1的多个位置(释放位置、底部位置、清洁位置)都与喷嘴IO及其喷 嘴本体30的多个相应的位置相关联。这将在说明书的其余部分中进行更为详细的说明。
下面将参照图5描述图1至4中所示的根据本发明的设备中所采用的喷嘴10及 其喷嘴本体30。 各个喷嘴10包括能够供应以不同食品的至少两个独立的通道。 各个附示了两个独立的通道11、12。然而，本领域普通技术人员将会理解，可
以为各个喷嘴设置单个通道，或者为各个喷嘴设置多余两个的独立的通道。 这些独立的通道11、12使得喷嘴IO能够利用多种食品来装填罐，从而不必为向罐
装填多种食品而增加喷嘴和/或装填站的数量。 此外，各个通道11、12都具有小直径。因此，平行布置的所述通道的总体尺寸相对 于具有多个通道的现有喷嘴而言仍然是受限的。 而且，各个喷嘴本体30均包括遍及喷嘴本体30的内壁的周界延伸的周向凹槽31 、 32。由此，周向凹槽的形状为通向喷嘴本体30的内部空间的环形。 各个喷嘴本体30均包括多个凹槽31、32，其数量等于喷嘴10的供应通道的数量。
由此，喷嘴本体30将具有至少两个周向凹槽31、32，其沿着喷嘴本体30的内壁叠 置。 然而，在一种变型方案中，可以在单个通道的喷嘴本体30中设置多个周向凹槽。 这使得能够使用同一喷嘴利用多种产品来装填罐呈连续的层状。 在释放位置中，两个通道11、12中的一个通道11的供应口 110布置在喷嘴本体30 的周向凹槽31 、32的上方，同时两个通道11、 12中的另一个通道12的供应口 120布置在两 个周向凹槽31、32之间。 于是不会将任何产品注入到罐2中。与已知设置不同的是，由此不用阀门来使喷 嘴停止供应产品；改为，在喷嘴10的喷嘴本体30中平移喷嘴IO，使得喷嘴10的通道11、 12 不能通过其喷嘴本体30的周向凹槽31、32供应食品。 在底部位置中，喷嘴10的通道11、12面向喷嘴本体30的至少一个周向凹槽31布置。 然而，优选地是，喷嘴10的通道11 、 12以这样的方式面向喷嘴本体30的两个周向 凹槽31、32布置，以致能够同时利用多种产品来装填罐。 当例如希望利用具有两种不同滋味的混合物来装填酸奶罐或者希望在罐内形成 多个部分时，这是尤其有用的。 为此，沿着喷嘴本体30的回转轴线的方向将两个周向凹槽31、32间隔开的距离d 等于将喷嘴10的两个通道11、12的供应口 110U20间隔开的距离。
在装填操作期间，周向凹槽31 32将食品引至喷嘴的通道11、 12。
通过设备外部的储蓄器(未示出)供应周向凹槽31、32本身，周向凹槽31、32经 由分配装置33、34连接至该储蓄器。 当装填食品罐时，在希望以具有不同滋味的混合物装填罐时，两个通道11、12的 同时供应能够节省时间。 因此，装填操作在于使组件El、 E2平移到底部位置中，然后通过使这两个组件El 和E2以同样的方式向上的方式平移、可选择地结合喷嘴的带有理想圈数的旋转运动来实 施装填，然后，一旦已完成装填，就将喷嘴定位在释放位置中，以便通过组件E2相对于组件 El的平移运动来停止装填。两个组件E1、 E2的该相对平移运动导致喷嘴在其喷嘴本体30 中的相对运动，并导致各个喷嘴10的供应通道11、12的切断。 由皮带60向组件El及由此向组件E2施加的平移路径大体在50mm与60mm之间。 一旦已完成装填，与组件E2相对于组件El的移位相关联的平移路径就必须至少对应于喷 嘴的供应通道11 、 12的宽度，以便完全切断这些通道11 、 12 。例如，该路径可以是大约15mm。
此外，能够从底部位置实施的捻转运动导致喷嘴10绕其自身回转、例如一又四分 之一圈。然而，也可以想到旋转比这更多或更少的旋度。 对于该装填操作，还可以想到存在多个装填途径，每个途径都是从底部位置至释 放位置。 图6中图示了喷嘴本体30的变型实施方式。 当希望通过各个喷嘴10在其喷嘴本体30中的移位，也就是说，或者通过组件E2 相对于组件E1的移位，或者通过致动器40的直接致动来实施装填操作时，尤其必须采用该 图中所示的喷嘴本体。 更具体而言，凹槽31、32的高度h的尺寸为例如在用于装填罐2的操作期间覆盖 各个喷嘴10在其喷嘴本体30中的平移路径。为此，凹槽31、32的高度h大于喷嘴10的供 应通道11、12的宽度1。 根据该变型方案，图1至4中所示设备的操作修改为可免除组件E1相对于框架50 的移位。 为此，例如可以设置用于将组件E1以防止组件E1与框架50之间的任意运动的方 式固定至框架50的装置。就设备的制造而言，也可以设置组件El相对于框架50的刚性固 定件。 于是，在装填操作期间，直到释放位置，设备1所采取的路径是喷嘴IO在其喷嘴本
体30中的唯一路径，该路径由组件E2相对于组件El的竖向平移运动产生。 该平移运动保持成为全部喷嘴10所共有，这是因为它取决于杆101在汽缸体100
中的运动。 而且，由此修改的设备可保留如上文所述的其全部的其它特征。具体而言，它可设 置使得能够施加各个喷嘴10绕其轴线A的旋转运动的装置，该旋转运动为其它喷嘴所共有 的或者该旋转运动独立于向其它喷嘴施加的旋转运动。 也可以对设备进行更多修改，使得各个喷嘴10在其喷嘴本体30中的平移运动不 再为全部喷嘴所共有，而是彼此独立。 为了实现该目的，有必要使喷嘴10的各个致动器40的竖向平移运动独立于向另 一致动器40施加的竖向平移运动。
为此，例如可以设置用于将板120以这样的方式固定至框架50的装置，以使得第 二组件E2也相对于框架50被固定住，如同第一组件El那样。在这种情况下，设备设置用 于使致动器40相对于板120移位的装置。例如，致动器40可以是独立供电的电动致动器 或机电致动器。 而且，对于致动器40可以想到的是，向各个喷嘴10施加沿着喷嘴的轴线A的平移 运动和绕该轴线的旋转运动的组合运动，其中，旋转运动也独立于其它喷嘴而实施。如前文 中所述，一种可能性是设置用于由致动器40旋转的皮带。还可以设置能够施加旋转运动的 机电致动器或电动致动器。 仅在根据本发明的设备设置用于使各个喷嘴独立于其它喷嘴而运动的装置的范 围内，该装置的这些发展是可以想象的。 不管能够想到的变型实施方式如何，设备1都设置有用于清洁喷嘴10的容器70， 该容器70布置在所述喷嘴的下方。清洁容器70能够在喷嘴的方向上向上平移，以使设备 处于其清洁位置中。 在该位置中，本领域普通技术人员将会理解到，在清洁容器70与喷嘴10之间不存 在食品罐。 在该清洁位置中，容器70处于最高位置中，而各个喷嘴IO处于其最低位置中，喷 嘴10从其喷嘴本体30中伸出。 在该位置中，各个喷嘴10的通道11、 12由此浸入到包含在清洁容器70中的清洁 产品中。 清洁容器70例如借助于汽缸80、在与喷嘴的平移方向相同的方向上移位。 通过该设备的喷嘴10的下列行为可以对该设备1的操作进行概括。 当设备1处于释放位置中时，喷嘴10处于其最高位置中，并且喷嘴10的通道11、
12并未布置成面向喷嘴本体30的周向凹槽31、32。食品不能注入到罐中。 然后，为了装填罐，将喷嘴10向下移位至设备的底部位置。喷嘴10的通道11、12
于是布置成面向喷嘴本体30的周向凹槽31、32。在底部位置中，可将喷嘴定位在罐的上方
或罐的内部。 用于装填罐的操作开始并在于喷嘴10相对于罐2沿着设备的高位置的方向上的 运动。 根据个别情况，所讨论的运动可以是沿着喷嘴轴线的平移运动，也可以是绕该轴 线的捻转运动。回到列日咖啡冰激凌的示例，通过实施喷嘴10相对于罐的平移运动而向食 品罐装填咖啡奶油，然后重复装填操作，这次通过实施捻转运动来装填搅成泡沫状的奶油。
而且，在装填步骤中，能够将罐保持固定。在一种变型方案中，可以使所述罐移动。
为了停止装填，将喷嘴10从设备的高位置平移至释放位置，该释放位置是喷嘴的 最高位置。 当已达到释放位置时，可以引入另一组罐，然后重复上文中提及的步骤。 —旦已完成食品罐的生产，或者当希望改变多种食品罐的种类时，将设备l布置
在清洁位置中。
权利要求
一种用于装填例如酸奶罐的食品罐(2)的设备(1)，包括用于向所述罐装填食品的多个喷嘴(10)，所述喷嘴(10)各自安装在喷嘴本体(30)中，其特征在于，所述设备包括用于向各个所述喷嘴(10)以同一所述喷嘴(10)既能够实施装填动作又能够停止装填的方式施加独立于所述喷嘴本体(30)的、沿着所述喷嘴的轴线(A)的平移运动，可选择地结合有绕该轴线的旋转运动的装置。
2. 根据权利要求l所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述喷嘴本体(30)形成第一组件E1的一部分，所述第一组件E1还包括-汽缸体(100)，所述汽缸体(100)具有竖向轴线；_板(21)，所述板(21)安装在所述汽缸体上并垂直于所述汽缸体(100)的所述轴线延伸；-支座(20)，所述支座(20)固定至所述板(21)并垂直于该板(21)延伸，所述喷嘴本体(30)全部固定至所述支座(20)。
3. 根据前述权利要求中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述喷嘴(10)形成第二组件E2的一部分，所述第二组件E2还包括_杆(101)，所述杆(101)能够在所述汽缸体(100)中被竖向平移；-板(120)，所述板(120)安装在所述杆(101)上并相对于该杆垂直延伸；-多个致动器(40)，所述致动器(40)通过第一端沿着所述板(120)安装，各个致动器通过第二端安装在所述喷嘴(10)上，并沿着该喷嘴(10)的轴线(A)延伸。
4. 根据前一权利要求所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述第二组件E2能够在相对于所述设备的框架(50)的平移运动中被移位。
5. 根据权利要求2至4中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述第一组件El能够在相对于所述设备的框架(50)的平移运动中被移位。
6. 根据权利要求3至5中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述第二组件E2能够经由所述汽缸体(100)中的所述杆(101)的移位而在相对于所述第一组件E1的平移运动中被移位。
7. 根据权利要求3至6中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，设置一种系统，所述系统包括例如用于使所述致动器(40)旋转的一个或多个皮带。
8. 根据前一权利要求所述的用于装填食品罐的设备，其中，用于使所述致动器(40)旋转的所述系统以所述喷嘴(10)展现出共有的运动或独立于其它喷嘴的运动的方式构造而成。
9. 根据权利要求1或2中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，设置有多个致动器(40)，各个致动器通过一端安装在喷嘴(10)上，并沿着该喷嘴(10)的轴线(A)延伸，从而向所述喷嘴(10)传送独立于其它喷嘴的、沿着所述喷嘴的轴线(A)的平移运动，可选择地结合有绕着该轴线的旋转运动。
10. 根据前一权利要求所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述致动器(40)向各个喷嘴(10)传送沿着所述喷嘴的轴线(A)的平移运动和绕该轴线的旋转运动的组合运动，其中，所述旋转运动还独立于其它喷嘴来实施。
11. 根据前述权利要求中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述喷嘴(10)由陶瓷、热塑性材料、热固性材料或含氟聚合物制成。
12. 根据前述权利要求中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述喷嘴本体(30)由与相关联的喷嘴(10)相似的材料制成，即在适用的情况下，由陶瓷、热塑性材料、热固性材料或含氟聚合物制成。
13. 根据前述权利要求中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，各个喷嘴(10)包括能够供应不同食品的至少两个独立的通道(11， 12)。
14. 根据前一权利要求所述的用于装填食品罐的设备，其中，所述喷嘴本体(30)包括用于向所述相关联的喷嘴供应食品的周向凹槽(31，32)，各个喷嘴本体(30)包括多个周向凹槽(31,32)，所述周向凹槽(31,32)的数量等于所述喷嘴的供应通道(11,12)的数量。
15. 根据前一权利要求所述的用于装填食品罐的设备，其中，一方面所述喷嘴(10)的供应通道(11,12)的供应口 (110，120)，和另一方面所述喷嘴(10)的喷嘴本体(30)的周向凹槽(31,32)都以这样的方式彼此间隔开，S卩，在所述设备的装填位置中，各个供应口(110,120)面向周向凹槽(31，32)，这尤其使得能够同时装填不同的食品，并且在所述设备的释放位置中，所述通道(11,12)的所述供应口 (110,120)相对于所述周向凹槽(31,32)偏置。
16. 根据权利要求1至13中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，各个喷嘴本体(30)包括用于供应所述喷嘴(10)的通道的多个周向凹槽(31,32)。
17. 根据前述权利要求中的一项所述的用于装填食品罐的设备，其中，设置用于清洁所 述喷嘴(10)的容器(70)，所述容器布置在所述喷嘴(10)的下方，并且能够在所述喷嘴的方向上平移，从而使所述设备处于清洁位置中。
18. —种用于装填例如酸奶罐的食品罐的方法，其特征在于，所述方法包括一步骤，所述步骤在于通过向根据前述权利要求中的任一项所述设备的各个喷嘴(10)以使同一所述喷嘴既能够实施装填动作也能够停止装填的方式施加独立于喷嘴本体(30)的、沿着所述喷嘴的轴线(A)的平移运动，可选择地结合有绕该轴线的旋转运动来装填罐。
19. 根据前一权利要求所述的用于装填食品罐的方法，其中，实施以下步骤-将各个喷嘴(10)定位在称之为所述设备的底部位置的位置中，在所述位置中，所述喷嘴处于罐的上方或罐的内部；-为了装填所述罐，将各个喷嘴(10)在称之为所述设备的顶部位置的方向上相对于所述罐沿着所述喷嘴的轴线(A)平移，可选择地结合有绕该轴线的旋转运动；-为了停止所述装填，将各个喷嘴(10)从所述设备的顶部位置平移至称之为释放位置的位置。
20. 根据权利要求18或19所述的用于装填食品罐的方法，其中，在用于装填所述罐的步骤期间，使所述食品罐移动，或者在该装填步骤期间，将所述食品罐保持固定。
全文摘要
本发明涉及一种用于装填例如酸奶罐的食品罐(2)的设备(1)，包括用于向所述罐装填食品的多个喷嘴(10)，所述喷嘴(10)各自安装在喷嘴本体(30)中，其特征在于，所述设备包括用于向各个喷嘴(10)以同一喷嘴(10)既能够实施装填动作又能够停止装填的方式施加独立于所述喷嘴本体(30)的、沿着所述喷嘴的轴线(A)的平移运动，可选择地结合有绕该轴线的旋转运动的装置。本发明还涉及一种用于使用这种设备来装填食品罐的方法。
文档编号B65B39/12GK101767659SQ20101000202
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月5日 优先权日2009年1月6日
发明者保罗·勒罗伊 申请人:A.R.C.I.L.公司