专利名称：一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制领域，尤其是涉及一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统。
背景技术：
现有的汽车生产线中，在汽车涂装生产的前处理、电泳、喷蜡输送设备中，都会用 到推杆链与摩擦链转挂方法和模块。现有的推杆链与摩擦链转挂模块可以如图1所示，包 括吊具轨道1和推头轨道2，推杆链沿着推头轨道带动推头11行进；吊具21通过摩擦链沿 着吊具轨道2行进。在吊具轨道1和推头轨道2相交处为转挂区域3。在推头轨道2上位 于转挂区域入口处设有一个一次推头检测模块4和二次推头检测模块5。在吊具轨道1上 位于转挂区域入口处设有一个吊具检测模块6。当推杆链上的推头11运行至一次推头检测模块4时，此时称之为一次运行检测。 当吊具运行至转挂区域时，如果二次推头检测模块5未检测到推杆链推头11，则吊具21继 续运行到停止位8等待推头11过来完成转挂，称之为二次转挂区域检测。如果推杆链推头11与吊具21同时进入二次推头检测模块5和吊具检测模块6时， 吊具21会停止在转挂区域3入口处的停止器7或吊具检测模块6，让推头11先通过转挂区 域3。待推杆链推头11完全脱离转挂区域3时，再运行到停止位8等待下一个推头完成转 挂。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷现有技术中，摩擦轮驱动模块无法使吊具准确地停止在停止位8，易出现打滑现 象。同时检测信号为保持值，检测信号容易被丢失。因此，会出现推头与吊具同时运行导致碰撞，造成互相咬合卡住并会继续运行至 设备出现张紧报警。此时推头与吊具小车推头已经牢牢的咬合，处理此故障需要很长的时 间，如处理不当甚至有可能将轨道拉变形，造成很严重的设备事故。
发明内容
为了解决现有技术中吊具位置难于准确控制或检测信号容易丢失导致的吊具与 推头咬合导致故障的问题，本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统。所 述技术方案如下本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂系统，包括吊具轨道和沿所述吊 具轨道移动的吊具；以及，推头轨道和沿所述推头轨道移动的推头；所述吊具轨道与所述 推头轨道交汇并形成转挂区域；所述吊具轨道在所述转挂区域内设有停止位，所述吊具在 所述停止位与所述推头啮合；所述吊具轨道上设有用于固定所述吊具的停止器，所述停止 器与所述停止位间隔一预设距离；还包括一次推头检测模块，所述一次推头检测模块设置于所述推头轨道上，并与所述转 挂区域间隔一预设距离；
二次推头检测模块，设置于所述推头轨道上，并位于所述转挂区域的边沿；吊具检测模块，设置于所述吊具轨道上，并位于所述停止位处；控制模块，所述控制模块电连接所述一次推头测试模块、二次推头检测模块、吊具 检测模块、停止器；当所述一次推头测试模块检测到推头时，打开所述停止器以使所述吊具 通过所述停止器；当所述二次推头检测模块检测到推头时，所述控制模块判断所述吊具检 测模块是否检测到吊具，如果未检测到则发出故障报警。作为上述技术方案的优选，所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间 的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。作为上述技术方案的优选，所述二次推头测试模块处还设有备用推头检测模块； 所述备用推头检测模块连接所述控制模块。作为上述技术方案的优选，所述吊具轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转 挂区域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。作为上述技术方案的优选，所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检 测模块为检测开关，所述控制模块连接所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具 检测模块，以检测所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。本发明实施例还提出了一种利用前述的推杆链与摩擦链转挂系统进行转挂的方 法，其特征在于，包括当所述一次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送信号控制模块控制所述停止器打开，以使所述吊具通过；吊具检测模块检测到吊具位于所述停止位时，向所述控制模块发送第一通知信 号；当所述二次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送第二通知信 号；控制模块在接收到所述第二通知信号时，判断是否已接收到所述第一通知信息， 如果是则步骤结束；否则发出故障报警。作为上述技术方案的优选，所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间 的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。作为上述技术方案的优选，所述二次推头测试模块处还设有备用推头检测模块； 所述备用推头检测模块连接所述控制模块。作为上述技术方案的优选，所述吊具轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转 挂区域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。作为上述技术方案的优选，所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检 测模块为检测开关，所述控制模块连接所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具 检测模块，以检测所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是本发明实施例提出了一种推杆 链与摩擦链转挂系统，设有一个与停止器联动的一次推头检测模块。这样在检测到推头经 过时才打开停止器，使吊具经过停止器运行到停止位，防止吊具过早进入转挂区域。然后， 当推头经过二次推头检测模块时，停止位处的吊具检测模块检测吊具已经位于停止位，则 为正常状态。而当二次推头检测模块检测到推头经过时，吊具检测模块检测吊具并未位于停止位，则为异常状态，发出报警信号。本发明实施例的技术方案相比较现有技术，可以有 效的防止推头和吊具同时进入转挂区域而导致的设备故障。同时，本发明实施例并不需要 过多的设备投入，只需增加一个检测模块即可实现，节约成本。且能够防止推头和吊具同时 进入转挂区域导致的设备故障，使得设备在转挂过程中安全可靠，节约此项维修费用和精 力，从而保证生产的连续性，减少因设备损坏停线造成的重大损失。
图1为现有技术的结构示意图；图2为本发明实施例的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。实施例1本发明第一实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂系统，其结构如图2所示，包 括吊具轨道2和沿所述吊具轨道2移动的吊具21 ；以及，推头轨道1和沿所述推头轨道1 移动的推头11 ；所述吊具轨道2与所述推头轨道1交汇并形成转挂区域3 ；所述吊具轨道2 在所述转挂区域3内设有停止位8，所述吊具21在所述停止位8与所述推头11啮合；所述 吊具轨道2上设有用于固定所述吊具21的停止器7，所述停止器7与所述停止位8间隔一 预设距离；还包括一次推头检测模块10，所述一次推头检测模块设10置于所述推头轨道1上，并与 所述转挂区域3间隔一预设距离；二次推头检测模块5，设置于所述推头轨道1上，并位于所述转挂区域3的边沿；吊具检测模块9，设置于所述吊具轨道2上，并位于所述停止位8处；控制模块，所述控制模块电连接所述一次推头测试模块10、二次推头检测模块5、 吊具检测模块9、停止器7 ；当所述一次推头测试模块检测10到推头11时，打开所述停止器 7以使所述吊具21通过所述停止器7 ；当所述二次推头检测模块5检测到推头11时，所述 控制模块判断所述吊具检测模块9是否检测到吊具21，如果未检测到则发出故障报警。其中，控制模块图中未示出，可以通过对现有的控制系统进行改进得到。本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂系统，设有一个与停止器联动的一 次推头检测模块。这样在检测到推头经过时才打开停止器，使吊具经过停止器运行到停止 位，防止吊具过早进入转挂区域。然后，当推头经过二次推头检测模块时，停止位处的吊具 检测模块检测吊具已经位于停止位，则为正常状态。而当二次推头检测模块检测到推头经 过时，吊具检测模块检测吊具并未位于停止位，则为异常状态，发出报警信号。本发明实施 例的技术方案相比较现有技术，可以有效的防止推头和吊具同时进入转挂区域而导致的设 备故障。同时，本发明实施例并不需要过多的设备投入，只需增加一个检测模块即可实现，节约成本。且能够防止推头和吊具同时进入转挂区域导致的设备故障，使得设备在转挂过 程中安全可靠，节约此项维修费用和精力，从而保证生产的连续性，减少因设备损坏停线造 成的重大损失。实施例2本发明第二实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂系统，其结构如图2所示，是 在本发明第一实施例的基础上改进而来。即所述第一实施例的技术方案中，还包括进一步的，所述一次推头检测模块10与所述二次推头测试模块5之间的距离，不 大于所述停止器7与所述停止位8之间的距离。这样可以保证在一次推头检测模块检测到 推头时，使吊具经过停止器。由于所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间的 距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。由于在实际使用中吊具行进速度会略 大于推头行进速度，因此这样可以保证在正常运行时，可以保证推头到达二次推头测试模 块时，吊具已经到达停止位。当然，出于提高效率考虑，可以将一次推头检测模块10与二次 推头测试模块5之间的距离，设置成略小于所述停止器7与所述停止位8之间的距离。进一步的，二次推头测试模块5处还设有备用推头检测模块5’ ；所述备用推头检 测模块5’连接所述控制模块。这样可以提高本发明系统的可靠性，以防止由于二次推头测 试模块出现故障导致的使推头和吊具同时进入转挂区域导致的系统故障。进一步的，所述吊具轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转挂区域边沿处的 摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。这种具有制动模块的双驱动摩擦轮可以提高所述 吊具的定位效果。其中具有制动模块的具有制动模块的双驱动摩擦轮，可以防止吊具在停 止时因打滑造成的定位不稳。进一步的，所述一次推头检测模块10、二次推头检测模块5及吊具检测模块9为检 测开关，所述控制模块连接所述一次推头检测模块10、二次推头检测模块5及吊具检测模 块9，以检测所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。检测开 关可以实时显示一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的当前状态值。而 现有技术中这些检测模块采用的是保持值，容易造成数据丢失，造成故障。本发明实施例采 用状态值的方式，可以防止数据丢失。本发明的上述第二实施例中，通过对第一实施例的推杆链与摩擦链转挂系统进行 改进，可以获得更好的效果，使得设备运行更稳定，且能够防止由于机械故障造成的推头和 吊具同时进入转挂区域导致的设备故障，使得设备在转挂过程中安全可靠，节约此项维修 费用和精力，从而保证生产的连续性，减少因设备损坏停线造成的重大损失。实施例3本发明第三实施例还提出了一种利用前述第一和第二实施例的推杆链与摩擦链 转挂系统进行转挂的方法，参考图2所示的系统，本实施例的方法包括当所述一次推头检测模块10检测到推头11经过时，向所述控制模块发送信号控制模块控制所述停止器7打开，以使所述吊具21通过；吊具检测模块9检测到吊具21位于所述停止位8时，向所述控制模块发送第一通 知信号；当所述二次推头检测模块5检测到推头11经过时，向所述控制模块发送第二通知
信号；
控制模块在接收到所述第二通知信号时，判断是否已接收到所述第一通知信息， 如果是则步骤结束；否则发出故障报警。本发明实施例提出了一种推杆链与摩擦链转挂方法，设有一个与停止器联动的一 次推头检测模块。这样在检测到推头经过时才打开停止器，使吊具经过停止器运行到停止 位，防止吊具过早进入转挂区域。然后，当推头经过二次推头检测模块时，停止位处的吊具 检测模块检测吊具已经位于停止位，则为正常状态。而当二次推头检测模块检测到推头经 过时，吊具检测模块检测吊具并未位于停止位，则为异常状态，发出报警信号。本发明实施 例的技术方案相比较现有技术，可以有效的防止推头和吊具同时进入转挂区域而导致的设 备故障。同时，本发明实施例并不需要过多的设备投入，只需增加一个检测模块即可实现， 节约成本。且能够防止推头和吊具同时进入转挂区域导致的设备故障，使得设备在转挂过 程中安全可靠，节约此项维修费用和精力，从而保证生产的连续性，减少因设备损坏停线造 成的重大损失。实施例4本发明第四实施例提出了一种利用前述第一和第二实施例的推杆链与摩擦链转 挂系统进行转挂的方法，参考图2所示的系统，本实施例的方法是在第三实施例的基础上 改进而来，包括进一步的，所述一次推头检测模块10与所述二次推头测试模块5之间的距离，不 大于所述停止器7与所述停止位8之间的距离。这样可以保证在一次推头检测模块检测到 推头时，使吊具经过停止器。由于所述一次推头检测模块与所述二次推头测试模块之间的 距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。由于在实际使用中吊具行进速度会略 大于推头行进速度，因此这样可以保证在正常运行时，可以保证推头到达二次推头测试模 块时，吊具已经到达停止位。当然，出于提高效率考虑，可以将一次推头检测模块10与二次 推头测试模块5之间的距离，设置成略小于所述停止器7与所述停止位8之间的距离。进一步的，二次推头测试模块5处还设有备用推头检测模块5’ ；所述备用推头检 测模块5’连接所述控制模块。这样可以提高本发明系统的可靠性，以防止由于二次推头测 试模块出现故障导致的使推头和吊具同时进入转挂区域导致的系统故障。进一步的，所述吊具轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转挂区域边沿处的 摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。这种具有制动模块的双驱动摩擦轮可以提高所述 吊具的定位效果。其中具有制动模块的具有制动模块的双驱动摩擦轮，可以防止吊具在停 止时因打滑造成的定位不稳。进一步的，所述一次推头检测模块10、二次推头检测模块5及吊具检测模块9为检 测开关，所述控制模块连接所述一次推头检测模块10、二次推头检测模块5及吊具检测模 块9，以检测所述一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的状态值。检测开 关可以实时显示一次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块的当前状态值。而 现有技术中这些检测模块采用的是保持值，容易造成数据丢失，造成故障。本发明实施例采 用状态值的方式，可以防止数据丢失。本发明的上述第四实施例中，通过对第三实施例的推杆链与摩擦链转挂系统进行 改进，可以获得更好的效果，使得设备运行更稳定，且能够防止由于机械故障造成的推头和 吊具同时进入转挂区域导致的设备故障，使得设备在转挂过程中安全可靠，节约此项维修费用和精力，从而保证生产的连续性，减少因设备损坏停线造成的重大损失。以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件 程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如计算机中的硬盘、光盘或软盘。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种推杆链与摩擦链转挂系统，包括吊具轨道和沿所述吊具轨道移动的吊具；以及，推头轨道和沿所述推头轨道移动的推头；所述吊具轨道与所述推头轨道交汇并形成转挂区域；所述吊具轨道在所述转挂区域内设有停止位，所述吊具在所述停止位与所述推头啮合；所述吊具轨道上设有用于固定所述吊具的停止器，所述停止器与所述停止位间隔一预设距离；其特征在于，还包括一次推头检测模块，所述一次推头检测模块设置于所述推头轨道上，并与所述转挂区域间隔一预设距离；二次推头检测模块，设置于所述推头轨道上，并位于所述转挂区域的边沿；吊具检测模块，设置于所述吊具轨道上，并位于所述停止位处；控制模块，所述控制模块电连接所述一次推头测试模块、二次推头检测模块、吊具检测模块、停止器；当所述一次推头测试模块检测到推头时，打开所述停止器以使所述吊具通过所述停止器；当所述二次推头检测模块检测到推头时，所述控制模块判断所述吊具检测模块是否检测到吊具，如果未检测到则发出故障报警。
2.根据权利要求1所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述一次推头检测 模块与所述二次推头测试模块之间的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。
3.根据权利要求1-2任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述二次 推头测试模块处还设有备用推头检测模块；所述备用推头检测模块连接所述控制模块。
4.根据权利要求1-2任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述吊具 轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转挂区域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱 动摩擦轮。
5.根据权利要求1-2任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述一次 推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块为检测开关，所述控制模块连接所述一 次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块，以检测所述一次推头检测模块、二次 推头检测模块及吊具检测模块的状态值。
6.利用如权利要求1-5任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统进行转挂的方法，其特 征在于，包括当所述一次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送信号控制模块控制所述停止器打开，以使所述吊具通过；吊具检测模块检测到吊具位于所述停止位时，向所述控制模块发送第一通知信号；当所述二次推头检测模块检测到推头经过时，向所述控制模块发送第二通知信号；控制模块在接收到所述第二通知信号时，判断是否已接收到所述第一通知信息，如果 是则步骤结束；否则发出故障报警。
7.根据权利要求6所述的推杆链与摩擦链转挂方法，其特征在于，所述一次推头检测 模块与所述二次推头测试模块之间的距离，不大于所述停止器与所述停止位之间的距离。
8.根据权利要求6-7任一项所述的推杆链与摩擦链转挂系统，其特征在于，所述二次 推头测试模块处还设有备用推头检测模块；所述备用推头检测模块连接所述控制模块。
9.根据权利要求6-7任一项所述的推杆链与摩擦链转挂方法，其特征在于，所述吊具 轨道设有摩擦轮，所述吊具轨道位于所述转挂区域边沿处的摩擦轮为具有制动模块的双驱动摩擦轮。
10.根据权利要求6-7任一项所述的推杆链与摩擦链转挂方法，其特征在于，所述一次 推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块为检测开关，所述控制模块连接所述一 次推头检测模块、二次推头检测模块及吊具检测模块，以检测所述一次推头检测模块、二次 推头检测模块及吊具检测模块的状态值。
全文摘要
本发明提出了一种推杆链与摩擦链转挂方法和系统，属于自动控制领域。本发明实施例设有一个与停止器联动的一次推头检测模块。这样在检测到推头经过时才打开停止器，使吊具经过停止器运行到停止位，防止吊具过早进入转挂区域。然后，当推头经过二次推头检测模块时，停止位处的吊具检测模块检测吊具已经位于停止位，则为正常状态。而当二次推头检测模块检测到推头经过时，吊具检测模块检测吊具并未位于停止位，则为异常状态，发出报警信号。本发明实施例的技术方案相比较现有技术，可以有效的防止推头和吊具同时进入转挂区域而导致的设备故障。
文档编号B65G21/22GK101844589SQ20101014216
公开日2010年9月29日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者侯翠, 周超, 杨报军, 王传军, 胡本杰 申请人:奇瑞汽车股份有限公司