专利名称：用于从移动的输送部件移除物体的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于从移动的输送部件移除物体的装置，该输送部件具有如下的 特征物体成排地立于该移动的输送部件上，其中该装置的移除部件相对于该输送部件的 行进方向成直角或者成任何其它角度地推动并由此移除选定的物体，其特征在于，移除部 件由位置控制线性致动器构成。本发明还涉及用于从移动的输送部件移除物体的相应的方 法，该方法具有如下特征物体成排地立于该移动的输送部件上，该移除部件用于以相对于 输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动并由此移除选定的物体，其特 征在于，在位置控制线性致动器的帮助下移除物体。
背景技术：
在装瓶厂和瓶用输送部件中，需要采取措施从连续的输送线上分离有瑕疵的瓶和 /或破损的瓶。已知多种从连续的瓶输送线上移除有瑕疵的瓶的系统。它们使用被称为“推 动器”的推动部件，该推动部件沿横向将有瑕疵的瓶推出瓶输送线。这些推动器通常利用压 缩空气操作，但压缩空气具有如下不希望的效果如果系统中输送的瓶有变化，必须为新型 的瓶调整操作压力；而且还必须手动地校正相对于输送带的位置。该构思很早就为人所熟知并且被认为是现有技术。然而，该技术的缺点在于其强 烈地限制了气动推动部件的调节能力和可控性。必须手动调节推动器的控制参数和/或触 发时间和/或位置以适应任何改变的环境，诸如输送的瓶的不同的瓶尺寸和/或不同的填 充液位。
发明内容
本发明的目的是提供一种能更好更快调节用于移除部件的控制参数以满足不同 要求的移除系统。通过独立权利要求的主题实现本发明的目的。根据从属权利要求，本发明的优选 实施方式的特征变得清楚。以下描述了独立权利要求和从属权利要求的技术特征。一种用于从移动的输送部件移除物体的装置，其中物体成排地立于该移动的输送 部件上，该装置包括移除部件，移除部件用于相对于输送部件的行进方向成直角或者成任 何其它角度地推动并由此移除选定的物体，其中，移除部件由位置控制线性致动器构成。—种借助于移除部件从移动的输送部件移除物体的方法，其中物体成排地立于该 移动的输送部件上，该移除部件用于以相对于输送部件的行进方向成直角或者成任何其它 角度的方式推动并由此移除选定的物体，其中，在位置控制线性致动器的帮助下移除物体。本发明包括用于移除物体的系统，特别地，该物体包括饮料容器、瓶等等。该移除 可以是从移动的输送部件上移除物体，其中物体成排地竖立在移动的输送部件上。此外，移 除部件用于推动选定的物体并且因此移除所述选定的物体，选定的物体可以包括有瑕疵的 或被污染的瓶、容器等等。移除选定的物体的处理能够以相对于输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式进行。移除部件依赖于对将选定的物体分配至一个或者多个线(line)的优 良控制。根据本发明，移除部件由位置控制线性致动器形成，该位置控制线性致动器被设计为推动器并且沿横向方向将选定的物体从传递部件推动到单个移除线或者多个移除线 中的一个移除线上。移除线可以是将物体返回到清理机的输送带。例如，如果发现物体已 被污染，则将物体返回。例如，另外的移除线可以被设计成将物体传递到位于输送带下方的 容器的输送带。该容器例如能用于收集不再适于进一步处理的所有物体。另外，移除线可 以包括排出滑道。位置控制线性致动器的特征在于统一的电力传输和动力生成。因此，与基于齿轮 的机构相比，其具有定位准确性和动力学方面的优点。此外，位置控制线性致动器包括线性 电动机，该线性电动机具有内置式的一体的位置控制器并能够通过导向系统确定参数。这 意味着线性致动器或者线性电动机被联接于允许预设致动器的多种运动参数的控制部件。由移除部件施加的、从输送部件推动选定的物体所利用的力取决于来自于选定的 物体的所预期的阻力和/或它们的重量。施加为用于推动物体的力可以根据物体的不同而 不同，而且必须进行相应的调整。作为示例，空瓶检查包括从输送部件移除被污染的物体或 者被损坏的物体。必须以空瓶重量所需要的能量来处理被污染的物体，然而带有残余物的 物体，比如带有清洁液的物体，其具有大概两倍于空瓶重量的重量，从而必须用更大的力来 移除这些物体。这种情况与已被填满的物体类似。在布置于罐装机的下游侧的填充液位监 测器中，填充状态不能满足要求的物体被移除。同样，半填充的物体的重量比近乎达到理想 填充液位的物体的重量小。基本上，移除竖立的物体的理想参数能够针对这些物体预先设置。例如，控制部件 允许控制致动器的总的行程、行进速度和/或加速度以按照需要移除物体。必要的参数被 预先输入控制部件。但是在运动过程中，致动器的控制参数可以有选择地变化。另外，致动 器相对于带和相对于物体的绝对零位(zeroposition)可以预先设置。为设定致动器的加速度，可以在控制部件中生成多组参数。这些组参数取决于物 体的状态；例如，第一组参数可以是填充液位监测。如果填充液位监测器检测到物体的未充 分填充或者填充过量，则在移除部件的帮助下移除物体。另一组参数可以允许移除部件根 据相应的参数组所限定的标准来移除空的或者未充分填充的物体。用于填充液位监测器的所要求的参数可以由联接到控制部件并且当一组参数被 触发时将信号输出至移除部件的传感器来确定。另外，该传感器能够用于检测与物体的重 量和/或重心有关的参数，并且还可以将所检测的值输出到控制部件。该传感器例如可以 由摄像机或者任何其他光学检测部件来实现。作为传感器的摄像机允许对填充液位的简单监测以用于移除目的。如果物体的填 充状态是满、半满或者空，则确定物体的填充状态，并根据所采用的参数组来移除物体。这 些参数组被预设于控制部件以用于每种类型。线性致动器能够在启动之前或者在运行中(on the fly)被初始化；这是指，如果 线性电动机存在随动误差，则所述电动机的位置能够在运行过程中调整。在本文中，随动误 差是指由速度造成的目标位置和实际位置之间的误差。这意味着推动器的实际值落后于目 标位置值。随动误差例如能够通过示出实际值和目标值的控制图中的实际位置值曲线的偏差和/或不规则来检测出。增加速度放大系数减小随动误差。线性致动器的位置调整可以由控制部件根据传感器所检测到的有关物体取决于 重量和/或重心和/或尺寸的参数的值来控制。如果一个新的类型的物体被供给到输送部 件，则致动器相对于物体的水平位置被自动调整。除了该装置，本发明还包括用于移除物体的方法。移除物体在移动的输送部件中 进行，其中物体成排地竖立在移动的输送部件上。对于物体的移除，选定的物体被移除部件 以相对于输送部件的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动。由此，在由位置控 制线性电动机形成的位置控制线性致动器的帮助下移除选定的物体。线性致动器或者线性 电动机由用于预先设定致动器的各种运动参数的控制部件驱动。致动器由控制部件控制，控制部件控制总的行程、行进速度和/或加速度。控制参 数可以在致动器的运动过程中变化。例如，致动器被根据与物体的重量和/或重心相关的 参数驱动，并且线性致动器也能够在启动前和/或在运行中被初始化。通过检测线性致动器的随动误差，能够在运行过程中调整致动器的位置。位置调 整由控制部件根据传感器所检测到的与物体的重量和/或重心和/或尺寸的参数相关的值 来控制。在移除物体的方法中，所述物体包括饮料容器(container)和/或瓶，饮料容器和 /或瓶借助于设计为推动器的位置控制线性致动器被沿横向从传递部件推动到一个或更多 个移除线上。从本发明以下用作非限制性示例并且参考附图的优选实施方式的详细说明，本发 明的其他特征、目的和优点将变得清楚。
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图1是示出用于移除物体的装置的示意图。 附图标记说明
10装置
12物体
13有瑕疵的物体
14输送部件 18移除线 20移除部件 22线性致动器 24线性电动机 26推动器
30控制部件
40传感器
T用于进一步处理的输送带
T1移除用输送带
T2返回输送带
具体实施例方式图1的示意图示出了用于移除物体12的具有创造性的装置10的实施方式。这些物体12尤其可以包括瓶等。在本实施方式中，装置10包括总计三个输送带14、18、18。一 个输送部件14以使物体12以竖直姿态经过传感器40的方式运行。传感器40识别物体12 的类型并且将该类型的数据发送到控制部件30。在填充液位监测期间，如果传感器40检测到物体12未满，仅仅是半满，则将信号 传送到移除部件20。该信号传送在工作连接于(operatively connected to)线性致动器 22的控制部件30的帮助下进行。线性致动器22包括位置控制线性电动机24。线性致动 器22的各种运动参数预先被存储，从而使线性电动机24能够执行从控制部件30传送的控 制命令。在信号已经从控制部件30传送后，物体12当中的有瑕疵的物体在推动器26的帮 助下被移除。推动器26在位置控制线性致动器22的帮助下被驱动，并且可以通过一个移 除线18或者多个彼此相邻地布置的移除线18来移除有瑕疵的物体13。除了沿进一步处理 的输送带T的方向传送物体12的实际的输送部件14，相邻于输送部件14布置的移除线18 将有瑕疵的物体13传送到这些物体的处置用输送带Tl或者传送到返回输送带T2。返回输送带T2接收例如将被返回到清理机的被移除的有瑕疵物体13。在图1中， 该返回输送带T2是相邻于处置用输送带Tl布置的第二移除线18，而该处置用输送带Tl被 相邻于输送部件14布置。移除线18的该种平行布置被认为仅是多种可行的实施方式中的 一种。并且还能够想到有超过两个或者仅一个移除线18。基本上，当导入物体12时，在控制部件30中预设用于垂直移除的理想参数是有用 的。例如，可以在控制部件30中为加速度限定多组取决于瓶的状态的参数。为每种类型的 瓶存储这些参数。由于不同的物体或者不同的瓶尺寸可能具有不同的重心位置，必须相应 地调整推动器26的设置以确保无故障移除。也有必要使用与用于较轻物体的控制参数不 同的控制参数以将较重物体移动到移除线18。在通过传感器40检测填充状态的情况下，这 些参数可能必须让步于集中在重量和/或重心的其它参数。仅使用线性电动机24作为推动器致动器能允许将有瑕疵的物体13适当的转移 (tailored transfer)到期望的移除线18中的一个移除线18。与此相反，由于没有位置控 制致动器，现有技术中使用的被气动地驱动的推动器仅允许在移除期间相对粗略地定位。本发明不限于上述实施方式，而是可以设计多种利用本发明的思想并且在本发明 的范围内的替换选择和变型。
权利要求
一种用于从移动的输送部件(14)移除物体(12)的装置(10)，其中物体(12)成排地立于该移动的输送部件(14)上，该装置(10)包括移除部件(20)，移除部件(20)用于相对于输送部件(14)的行进方向成直角或者成任何其它角度地推动选定的物体(12)并由此移除选定的物体(12)，其特征在于，所述移除部件(20)由位置控制线性致动器(22)构成。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述线性致动器(22)包括位置控制线性 电动机(24)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述线性致动器(22)或者所述线性 电动机(24)联接于允许预先设定所述致动器(22)的各种运动参数的控制部件(30)。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述致动器(22)的总的行程、行进速度和 /或加速度可以由所述控制部件(30)控制。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，控制参数能在所述致动器(22)的运 动过程中变化。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的装置，其特征在于，所述控制部件(30)联接 到用于检测与所述物体(12)的重量和/或重心相关的参数的传感器(40)。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装置，其特征在于，所述线性致动器(22)在 启动前和/或运行时可以被初始化。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其特征在于对所述线性致动器(22)的 随动误差的检测。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的装置，其特征在于，在运行过程中能够调整所 述线性致动器(22)的位置。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，位置调整可以由控制部件(30)依据传感 器所检测到的有关所述物体(12)的取决于重量和/或重心和/或尺寸的参数的值来控制。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的装置，其特征在于，所述物体(12)包括饮 料容器和/或瓶，借助于设计为推动器(26)的所述位置控制线性致动器(22)能够沿横向 将所述饮料容器和/或瓶从所述输送部件推到一个或者更多个移除线(18)上。
12.—种借助于移除部件(20)从移动的输送部件(14)移除物体(12)的方法，其中物 体(12)成排地立于该移动的输送部件(14)上，该移除部件(20)用于以相对于输送部件 (14)的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动选定的物体(12)并由此移除选定 的物体(12)，其特征在于，在位置控制线性致动器(22)的帮助下移除所述物体(12)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述线性致动器(22)或者线性电动机 (24)由用于预设致动器(22)的各种运动参数的控制部件(30)驱动。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制部件(30)控制所述致动器 (22)的总的行程、行进速度和/或加速度。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，控制参数能在所述致动器(22)的 运动过程中变化。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法，其特征在于，所述致动器(22)被根 据与所述物体(12)的重量和/或重心相关的参数驱动。
17.根据权利要求12至16中的任一项所述的方法，其特征在于，所述线性致动器(22) 在启动前和/或运行时被初始化。
18.根据权利要求12至17中的任一项所述的方法，其特征在于，检测所述线性致动器 (22)的随动误差。
19.根据权利要求12至18中的任一项所述的方法，其特征在于，所述线性致动器(22) 的位置调整借助于控制部件(30)依据传感器所检测到的有关所述物体(12)的取决于重量 和/或重心和/或尺寸的参数的值来进行。
20.根据权利要求12至19中的任一项所述的方法，其特征在于，所述物体(12)包括饮 料容器和/或瓶，借助于设计为推动器(26)的所述位置控制线性致动器(22)能够沿横向 将所述饮料容器和/或瓶从所述输送部件推到一个或者更多个移除线(18)上。
全文摘要
本发明涉及一种用于从移动的输送部件(14)上移除物体(12)的装置和方法，其中物体(12)成排地竖立在该输送部件(14)上。该装置包括移除部件(20)，该移除部件(20)用于以相对于输送部件(14)的行进方向成直角或者成任何其它角度的方式推动并由此移除选定的物体(12)，其中，所述移除部件(20)由位置控制线性致动器(22)形成。
文档编号B65G47/82GK101875440SQ20101015439
公开日2010年11月3日 申请日期2010年4月21日 优先权日2009年4月29日
发明者索斯顿·固特 申请人:克罗内斯股份公司