一种自动接料装置的制作方法

文档序号:4338437阅读:152来源:国知局
专利名称:一种自动接料装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种接料装置,特别是一种自动接料装置,属于自动化技术领域。
背景技术
在自动生产线中,为了生产的正常进行,需要及时地将生产的零件或废料从生产线中送出,目前,从自动化生产线中送出零件或废料的方法虽然较多,但一般均存在结构复杂、价格较高的缺限,同时,这些接料装置在结构与功能上都是与专门的生产自动线配合使用,其通用性较差。

发明内容
本发明的目的在于提供一种自动接料装置,这种自动接料装置具有结构简单、使用方便、价格较低的优点,同时具有一定的通用性,能有效地克服现有自动接料装置所存在的上述缺限。本发明实现上述目的所采用的技术方案是一种自动接料装置,它是由底座、接料盘、连杆、转轴、固定臂、主动转轴、支架、轴承、摇臂、拉杆、电磁铁所组成。所述的支架由相同的两件构成,两件支架垂直固定安装在底座上面,所述的转轴与主动转轴通过轴承安装固定在两个支架上面,其中转轴以主动转轴之间保持平行,同时,转轴以主动转轴之间保持一定的高度差H,所述的固定臂由相同的四件组成,每两组预先安装固定在两个支架中间的转轴与主动转轴上面,所述的连杆由相同的四根组成,每两根通过螺钉安装固定在固定臂上,所述的接料盘通过销轴铰接在连杆的底部,所述的摇臂安装固定在支架外侧的主动轴上面。所述的电磁铁安装固定在支架外侧的底座上面,所述的拉杆两端分别与电磁铁的动铁芯以及摇臂的一段铰接在一起。本发明的工作原理是由支架、连杆(包括固定臂)接料盘组成平行四边形的连杆机构,由于相当于平行四边形机构连杆的支架是固定不动的,所以,当平行四边形连杆机构中两个连杆分别绕转轴与主动轴旋转时,则接料盘也随之转动,但始终于转轴与主动轴的轴线所在平面保持平行,而连杆的转动是由电磁铁通过拉杆、摇臂来实现的,由于电磁铁的动作频率或动作规范可以由生产线的控制信号控制,所以,在生产线控制信号的作用下,接料盘就有规律地运动到接料位置并返回,由于接料盘始终保持倾斜状态,所以,工件可以顺着接料盘的斜面下滑。有益效果本发明采用电磁铁作为工作动力,以平行四边形机构作为主要的工作机构,具有结构简单、使用方便、价格较低的优点,同时具有一定的通用性,能有效地克服现有自动接料装置所存在的上述缺限


图1是附图3的B向视图;图2是附图1的A-A截面图3是附图1的C向视图;图中所示1、底座;2、接料盘;3、连杆;4、转轴;5、固定臂;6、主动转轴;7、支架; 8、轴承;9、摇臂10 ;、拉杆;11、电磁铁
具体实施例将两件支架(7)垂直固定安装在底座(1)上面,所述的转轴(4)与主动转轴(6) 通过轴承(8)安装固定在两个支架(7)上面,其中转轴以主动转轴(6)之间保持平行, 同时,转轴(6)与主动转轴(6)之间保持一定的高度差H,固定臂(5)由相同的四件组成,将每两组固定臂( 预先安装固定在两个支架(7)中间的转轴(4)与主动转轴(6)上面,所述的连杆(3)由相同的四根组成,将每两根连杆C3)通过螺钉安装固定在固定臂( 上,将接料盘( 通过销轴铰接在连杆(3)的底部,将摇臂(10)安装固定在支架(7)外侧的主动轴(6)上面,将电磁铁(11)安装固定在支架(7)外侧的底座(1)上面,将拉杆(10)两端分别与电磁铁(11)的动铁芯以及摇臂(9)的一端铰接在一起。
权利要求
1.一种自动接料装置,它是由底座、接料盘、连杆、转轴、固定臂、主动转轴、支架、轴承、 摇臂、拉杆、电磁铁所组成,其特征在于由支架、连杆(包括固定臂)接料盘组成平行四边形的连杆机构,相当于平行四边形机构连杆的支架是固定不动的;
2.根据权利要求书1所述的一种自动接料装置,其特征在于转轴(6)与主动转轴(6) 之间保持一定的高度差H;
3.根据权利要求书2所述的一种自动接料装置,其特征在于接料盘(2)通过销轴铰接在连杆(3)的底部;
4.根据权利要求书3所述的一种自动接料装置,其特征在于电磁铁(11)安装固定在支架(7)外侧的底座⑴上面,拉杆(10)两端分别与电磁铁(11)的动铁芯以及摇臂(9) 的一端铰接在一起。
全文摘要
一种自动接料装置,它是由两件支架垂直固定安装在底座上面,转轴与主动转轴通过轴承安装固定在两个支架上面,转轴以主动转轴之间保持平行,转轴与主动转轴之间保持一定的高度差,固定臂由相同的四件组成,每两组固定臂预先安装固定在两个支架中间的转轴与主动转轴上面,连杆由相同的四根组成,每两根连杆通过螺钉安装固定在固定臂上,接料盘通过销轴铰接在连杆的底部,摇臂安装固定在支架外侧的主动轴上面,将电磁铁安装固定在支架外侧的底座上面,拉杆两端分别与电磁铁的动铁芯以及摇臂的一端铰接在一起。
文档编号B65G47/94GK102249088SQ20101018007
公开日2011年11月23日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者刘艳 申请人:刘艳
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