专利名称：定量灌装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及酒类加工设备领域，具体是指一种定量灌装机。
背景技术：
目前黄酒或白酒生产企业中，包装容器经常还是采用传统的陶质坛子，这是由于 陶质坛子对酒的陈化贮藏效果比其他材质的容器好。而目前这种坛装酒的灌装会使用到 一种定量灌装机，这种灌装机一般包括第一输送机、止坛装置、灌装装置、第二输送机及电 子自动控制系统等几大结构部分，灌装时，首先将空酒坛搬运至第一输送机上，并由止坛装 置将酒坛逐个放出由灌装装置进行定量灌装，灌装完毕后，输送至第二输送机送出并发出 信号，下个酒坛放入并灌装，如此循环。但是这种传统的灌装机每次只能对一个酒坛进行灌 装，因而对传统的灌装机进行改进将是十分必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时一次灌装至少两个酒坛的定量灌 装机。本发明的技术解决方案是提供如下一种定量灌装机，包括第一输送机、止坛装置、 定量灌装装置、第二输送机和电子自动控制系统，还包括移坛定位装置，所述的定量灌装装 置具有至少两个灌装阀，所述的移坛定位装置包括双联链轮、第一传动链、同步链轮、第二 传动链、推杆、链轮、机架、轴和链轮驱动装置，推杆固定在传动链上，双联链轮安装在第一 输送机前部滚轮下面的机架上，第二传动链装在双联链轮和链轮上并对称布置在机架的两 侧，双联链轮通过第一传动链与同步链轮相连，同步链轮与通过安装在机架上的轴的两端 固定连接，所述的链轮驱动装置能够驱动链轮带动推杆定距离运动，所述的第一输送机、止 坛装置、定量灌装装置、第二输送机均与电子自动控制系统相连接。通过以上方案，首先将酒坛搬运至第一输送机上，止坛装置按需逐个放出酒坛至 第二输送机上，工作过程如下初始时第二输送机为停止状态，启动链轮驱动装置反向推动 链轮向后运动并使推杆退至第一输送机的滚轮下面并停止，这时止坛装置先放出一个酒坛 至第一输送机末端，启动链轮驱动装置正向推动链轮向前运动并使推杆将第一个酒坛推送 至第二输送机固定位置并停止，再接着启动链轮驱动装置反向推动链轮向后运动并使推杆 退至第一输送机的滚轮下面并停止，止坛装置再放出第二个酒坛至第一输送机末端，启动 链轮驱动装置正向推动链轮向前运动并使推杆将第二个酒坛推送至第二输送机固定位置 并停止，这时两个酒坛之间的距离与定量灌酒装置其中的两个灌装阀之间的距离相等，如 果还有三个灌装阀的可按照以上过程重复，待要灌装的酒坛全部相互位置定好后，启动第 二输送机，第二输送机带动酒坛送至对应灌装阀的正下方并停止，这时启动定量灌装装置 将酒定量灌装至酒坛内，灌装完毕后酒阀关闭，再进入下一个循环，第二输送机从而不断的 将灌装好的酒坛送出。由上可以看出，本技术方案通过设置的移坛定位装置实现了同时对至少两个酒坛进行灌装。作为优选，所述的链轮驱动装置包括第一气缸、导轨、滚轮、第二气缸、调整块和支 架，第一气缸和第二气缸尾尾铰接，并在铰接处装有滚轮，该滚轮能够在安装在机架上的导 轨中滚动，第二气缸首端固定在机架上，所述的第一气缸的首端与第二传动链铰接，铰接位 置设在推杆的外侧，所述的第二气缸首端与机架之间还套装有调整块，第一气缸和第二气 缸均与电子自动控制系列相连接。该方案通过两个气缸实现了对链轮的驱动，能够对两个 酒坛进行灌装，且第二气缸首端与机架之间还套装的调整块可跟根据酒坛的大小进行调 整，以适应不同规格大小的酒坛灌装。作为优选，所述的定量灌装装置包括动力装置、推杆、灌装支架、框架、导轮、酒管、 酒罐、旋升螺母和灌装阀，酒管一端连接于酒罐上，酒管之间串接有流量计，酒管的另一端 与灌装阀连接并固定在框架上，所述的螺杆一端与动力装置相连接，另一端套接在旋升螺 母上，旋升螺母固定于框架上，导轮装在框架的两端上下位置，所述的动力装置与电子自动 控制系统相连接。该优选方案通过将灌装阀及酒管固定在框架上，框架上设置升级螺母，升 降螺母与螺杆连接，动力装置可以带动螺杆旋转从而实现了对框架高度的调节，进而灌装 阀的高度也实现了可调，该方案能够适应不同高度酒坛的灌装。作为优选，所述的灌装阀包括导管、阀座、阀芯、阀体、阀杆、第三气缸、支座、第四 气缸和定位钢圈，所述的阀体与酒管连通并密封焊接，阀体的一端固定连接于支座上，另一 端固定连接有一个阀座，阀座的外端固定连接有导管，所述的第三气缸和第四气缸固定在 支座上并尾首相接，阀杆的一端固定于第三气缸的首端，阀杆的另一端由内到外依次安装 有定位钢圈、阀芯并通过一个螺母固定在阀杆上，所述的第三气缸和第四气缸与电子自动 控制系统相连接。该优选方案在灌装阀上设置了两个气缸，在不灌装时，第三气缸和第四气 缸都是完全打开的，此时酒阀完全关闭，初始灌装时，两个酒阀都缩回，此时，酒阀的开度较 大能够迅速的进行灌装，在酒坛快要灌装完毕时第四气缸缩回，这是酒阀的开度较小，能够 实现酒坛酒量精确灌装。作为优选，所述的阀杆上安装有复位弹簧，这是一种简单易行方案，可有效防止在 气源压力不足时导致酒阀不能完全关闭而产生的酒泄漏问题。作为优选，所述的第二输送机为步移式输送机，步移式输送机是一种常用的精确 输送物料的输送机，采用步移式输送机能够实现对酒坛的精确输送，以使得酒坛能够准确 的输送至定量灌装装置的灌装阀正下方。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本发明移坛定位装置的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是本发明移坛定位装置改进1的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是本发明移坛定位装置改进2的结构示意图；图8是图7的俯视图9是本发明定量灌装装置的结构示意图；图10是图5的左视图；图11是图6的俯视图；图12是本发明灌装阀的结构示意图；图中所示1、第一输送机，2、止坛装置，3、移坛定位装置，301、双联链轮，302、第一传动链， 303、同步链轮，304、第二传动链，305、推杆，306、链轮，307、第一气缸，307-1、多位置气缸， 308、导轨，309、滚轮，310、第二气缸，311、调整块，312、支架，313、机架，314轴，315、步进电 机，4、灌装装置，401、动力装置，402、螺杆，403、灌装支架，404、框架，405、导轮，406、酒管， 407、酒罐，408、旋升螺母，5、灌装阀，501、导管，502、阀座，503、阀芯，504、阀体，505、阀杆， 506、第三气缸，507、支座，508、第四气缸，509、定位钢圈，510、复位弹簧，6、第二输送机，7、 酒坛。为更好的说明本发明的实施方式，附图中对一些不能直接看到的部件(如酒坛 等)采用双点划线来示出，为便于理解和看图，酒坛相对应的俯视图没有画出。
具体实施例方式为更好的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详 细描述。如图中所示，包括第一输送机1、止坛装置2、定量灌装装置4、第二输送机6和电子 自动控制系统，所述的第二输送机6为步移式输送机，还包括移坛定位装置3，所述的定量 灌装装置4具有两个灌装阀5，所述的移坛定位装置3包括双联链轮301、第一传动链302、 同步链轮303、传动链304、推杆305、链轮306、第一气缸307、导轨308、滚轮309、第二气缸 310、调整块311、支架312、机架313和轴314，推杆305固定在传动链304上，双联链轮301 安装在第一输送机1前部滚轮下面的机架313上，第二传动链304装在双联链轮301和链 轮306上并对称布置在机架313的两侧，双联链轮301通过第一传动链302与同步链轮304 相连，同步链轮304与通过安装在机架313上的轴314的两端固定连接，第一气缸307和第 二气缸310尾尾铰接，并在铰接处装有滚轮309，该滚轮309能够在安装在机架313上的导 轨308中滚动，第一气缸307首端与传动链304铰接，第二气缸310首端固定在机架313上， 所述的第一气缸307的首端与第二传动链304铰接，铰接位置设在推杆305的外侧，所述的 第二气缸311首端与机架313之间还套装有调整块311。所述的定量灌装装置4包括动力装置401、推杆402、灌装支架403、框架404、导轮 405、酒管406、酒罐407、旋升螺母408和灌装阀5，酒管406 —端连接于酒罐407上，酒管 406之间串接有流量计，酒管406的另一端与灌装阀5连接并固定在框架404上，所述的螺 杆402 —端与动力装置401相连接，另一端套接在旋升螺母408上，旋升螺母408固定于框 架404上，导轮405装在框架404的两端上下位置，所述的动力装置401与电子自动控制系 统相连接。所述的灌装阀5包括导管501、阀座502、阀芯503、阀体504、阀杆505、第三气缸 506、支座507、第四气缸508、定位钢圈509和复位弹簧510，所述的阀体504与酒管406连 通并密封焊接，阀体504的一端固定连接于支座507上，另一端固定连接有一个阀座502，阀座502的外端固定连接有导管501，所述的第三气缸506和第四气缸508固定在支座507 上并尾首相接，阀杆505的一端固定于第三气缸506的首端，阀杆505的另一端由内到外依 次安装有定位钢圈509、阀芯503并通过一个螺母固定在阀杆505上，所述的阀杆505上安 装有复位弹簧510。上述实施例中移坛定位装置改进1 如图5和图6所示，移坛定位装置3包括包括双联链轮301、第一传动链302、同步 链轮303、传动链304、推杆305、链轮306、多位置气缸307-1、调整块311、支架312、机架313 和轴314，推杆305固定在传动链304上，双联链轮301安装在第一输送机1前部滚轮下面 的机架313上，第二传动链304装在双联链轮301和链轮306上并对称布置在机架313的 两侧，双联链轮301通过第一传动链302与同步链轮304相连，同步链轮304与通过安装在 机架313上的轴314的两端固定连接，多位置气缸307-1首端与第二传动链304铰接，铰接 位置设在推杆305的外侧，多位置气缸307-1的末端固定在机架313上，所述的多位置气缸 307-1的末端与机架313之间还套装有调整块311，多位置气缸307-1与电子自动控制系列 相连接。本改进将上述实施例中的两个行程控制气缸改为具有多个行程的控制的多位置气 缸307-1替代，用这种多位置气缸可实现两个以上酒坛的定位，从而可达到同时灌装两个 以上酒坛的效果。上述实施例移中坛定位装置改进2 如图7和图8所示，移坛定位装置3包括包括双联链轮301、第一传动链302、同步 链轮303、传动链304、推杆305、链轮306、机架313、轴314和步进电机315，推杆305固定 在传动链304上，双联链轮301安装在第一输送机1前部滚轮下面的机架313上，第二传动 链304装在双联链轮301和链轮306上并对称布置在机架313的两侧，双联链轮301通过 第一传动链302与同步链轮304相连，同步链轮304与通过安装在机架313上的轴314的 两端固定连接，步进电机315与链轮306连接，步进电机315与电子自动控制系列相连接。 本改进通过步进电机315驱动链轮306实现了对推杆305的定距离移动，用这种方式可实 现两个以上酒坛的定位，从而可达到同时灌装两个以上酒坛的效果，并且使用步进电机控 制精度更高且控制方式灵活。同样的上述改进2中的步进电机也可以使用伺服电机或同步电机来替代。在此特别说明，上述实施例中所用的第一输送机1、止坛装置2、第二输送机6和电 子自动控制系统均可采用现有技术，因而在此不再赘述。在上述实施例中，对本发明的最佳实施方式做了描述，很显然，在本发明的发明构 思下，仍可做出很多变化，灌酒装置的框架本实施例中是采用了螺杆升降装置来调整框架 的高度，同样可以采用其他诸如齿条传动等方式来调整框架的高度，另外，本发明也可用于 饮料等液体物料的灌装。本发明的关键在于设置了移坛定位装置从而实现了同时对两个酒 坛进行灌装的目的，在此，应该说明，在本发明的发明构思下所做出的任何改变都将落入本 发明的保护范围内。
权利要求
一种定量灌装机，包括第一输送机(1)、止坛装置(2)、定量灌装装置(4)、第二输送机(6)和电子自动控制系统，第一输送机(1)为滚轮输送机，其特征在于还包括移坛定位装置(3)，所述的定量灌装装置(4)具有至少两个灌装阀(5)，所述的移坛定位装置(3)包括双联链轮(301)、第一传动链(302)、同步链轮(303)、第二传动链(304)、推杆(305)、链轮(306)、机架(313)、轴(314)和链轮驱动装置，推杆(305)固定在传动链(304)上，双联链轮(301)安装在第一输送机(1)前部滚轮下面的机架(313)上，第二传动链(304)装在双联链轮(301)和链轮(306)上并对称布置在机架(313)的两侧，双联链轮(301)通过第一传动链(302)与同步链轮(304)相连，同步链轮(304)与通过安装在机架(313)上的轴(314)的两端固定连接，所述的链轮驱动装置能够驱动链轮带动推杆(305)定距离运动，所述的第一输送机(1)、止坛装置(2)、定量灌装装置(4)、第二输送机(6)均与电子自动控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的定量灌装机，其特征在于所述的链轮驱动装置包括第一气 缸(307)、导轨(308)、滚轮(309)、第二气缸(310)、调整块(311)和支架(312)，第一气缸 (307)和第二气缸(310)尾尾铰接，并在铰接处装有滚轮(309)，该滚轮(309)能够在安装 在机架(313)上的导轨(308)中滚动，第二气缸(310)首端固定在机架(313)上，所述的第 一气缸(307)的首端与第二传动链(304)铰接，铰接位置设在推杆(305)的外侧，所述的第 二气缸(310)首端与机架(313)之间还套装有调整块(311)，第一气缸(307)和第二气缸 (310)均与电子自动控制系列相连接。
3.根据权利要求1所述的定量灌装机，其特征在于所述的链轮驱动装置包括多位置 气缸(307-1)、调整块(311)和支架(312)，多位置气缸(307-1)首端与第二传动链(304) 铰接，铰接位置设在推杆(305)的外侧，多位置气缸(307-1)的末端固定在机架(313)上， 所述的多位置气缸(307-1)的末端与机架(313)之间还套装有调整块(311)，多位置气缸 (307-1)与电子自动控制系列相连接。
4.根据权利要求1所述的定量灌装机，其特征在于所述的链轮驱动装置包括步进电 机(315)，所述的步进电机(315)与链轮(306)连接，步进电机(315)与电子自动控制系列 相连接。
5.根据权利要求1所述的定量灌装机，其特征在于所述的定量灌装装置(4)包括 动力装置(401)、推杆(402)、灌装支架(403)、框架(404)、导轮(405)、酒管(406)、酒罐 (407)、旋升螺母(408)和灌装阀(5)，酒管(406) —端连接于酒罐(407)上，酒管(406)之 间串接有流量计，酒管(406)的另一端与灌装阀(5)连接并固定在框架(404)上，所述的螺 杆(402) —端与动力装置(401)相连接，另一端套接在旋升螺母(408)上，旋升螺母(408) 固定于框架(404)上，导轮(405)装在框架(404)的两端上下位置，所述的动力装置(401) 与电子自动控制系统相连接。
6.根据权利要求2所述的定量灌装机，其特征在于所述的灌装阀(5)包括导管 (501)、阀座(502)、阀芯(503)、阀体(504)、阀杆(505)、第三气缸(506)、支座(507)、第四 气缸(508)和定位钢圈(509)，所述的阀体(504)与酒管(406)连通并密封焊接，阀体(504) 的一端固定连接于支座(507)上，另一端固定连接有一个阀座(502)，阀座(502)的外端固 定连接有导管(501)，所述的第三气缸(506)和第四气缸(508)固定在支座(507)上并尾首 相接，阀杆(505)的一端固定于第三气缸(506)的首端，阀杆(505)的另一端由内到外依次安装有定位钢圈(509)、阀芯(503)并通过一个螺母固定在阀杆(505)上，所述的第三气缸 (506)和第四气缸(508)与电子自动控制系统相连接。
7.根据权利要求6所述的定量灌装机，其特征在于所述的阀杆(505)上安装有复位 弹簧(510)。
8.根据权利要求1所述的定量灌装机，其特征在于所述的第二输送机(6)为步移式 输送机。
全文摘要
本发明公开了一种定量灌装机，包括第一输送机(1)、止坛装置(2)、定量灌装装置(4)、第二输送机(6)和电子自动控制系统，还包括移坛定位装置(3)，所述的定量灌装装置(4)具有至少两个灌装阀(5)，移坛定位装置(3)具有链轮传动机构，传动链上安装有推杆，通过设置链轮驱动装置驱动传动链上的推杆实现了对酒坛的定位。本发明通过设置移坛定位装置实现了同时对至少两个酒坛的灌装，并且能够适应不同规格酒坛的灌装。
文档编号B67C3/02GK101885458SQ20101018628
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者王松连 申请人:象山恒大机械制造有限公司