一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机的制作方法

文档序号:4338744
专利名称:一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机的制作方法
技术领域
本发明涉及一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机,是一种机械装置,是一 种用于煤矿矿井中综合掘进机与一运刮板运输机运输衔接的皮带运输机。
背景技术
矿井掘进机在掘进过程中,掘进机通过与一运刮板运输机、二运皮带运输机配合 使用,将掘进迎头的煤输送到掘进巷道内的总皮带运输机上,然后通过总皮带运输送到地 面。现有掘进机连接的二运皮带运输机搭接在总皮带运输机上,依靠二运皮带机底部的行 走滑轮支在总皮带运输机的机尾滑道上,掘进机向前(后)运行时,带动二运皮带运输机在 总皮带运输机的机尾滑道上来回运动。但是在某些工况下,例如掘进采面工作面的切眼时, 二运皮带运输机不能与总皮带机连用,而需与刮板运输机连接输煤。而刮板运输机与总皮 带运输机的宽度不同,通常的二运皮带运输机的行走滑轮的轮距是固定的,仅仅与总皮带 机的宽度相符,不适应刮板运输机的宽度,需要在刮板运输机上专门加上较宽的滑道才能 适应固定轮距的二运皮带运输机。为适应矿井中的恶劣环境,矿井用设备都比笨重,刮板运 输机上加装滑道并不容易,费工费时,并且容易出事故,造成人员伤亡和财产损失
为运输方便,二运皮带运输机一般由五节构成,每节之间用连接板连接成一直线的整 体,与掘进机连接的部分不能向上翘起,也不能向下低头。近年来由于大型自动化采掘机械 设备的广泛运用,这些自动化采掘机械不仅仅应用于煤层较好的矿井,也开始应用在煤层 较差的矿井中,这就产生了巷道掘进遇构造起伏的问题。由于巷道构造起伏,使二运皮带运 输机与总皮带运输机机尾搭接间隙会发生变化,遇到上坡时,二运皮带运输机将会抬高,与 巷道顶板距离减小或顶板直接压到二运皮带运输机上,使掘进工作受阻;若遇下坡,二运皮 带运输机与总皮带运输机机尾间隙减小或压到机尾上,也使掘进无法进行。上述问题都是在采煤技术发展过程中出现的新问题,需要一种新型的二运皮带运 输机,以解决这些问题。

发明内容
本发明的目的是提出一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机。所述运输机可 以改变滑轮的轮距,可以翘起或低下前部,是一种可以适应井下复杂多样情况的二运皮带 运输机。本发明的目的是这样实现的一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机,包括 多个机架单元连接组成的机体,所述机体的一端设置有与掘进机连接的装置,其特征在于, 机体的另一端设置有在主皮带运输机的滑轮轨道或刮板运输机的滑轮轨道上滚动的带有 变轮距装置的滑轮,所述的机体上中间部位的两个相邻机架单元的连接部设有变仰角装置。一种皮带运输机的改变皮带运输机轮距的变轮距方法,所述方法包括以下步骤 由与主皮带运输机的滑轮轨道相符变为与刮板运输机的滑轮轨道相符的步骤包括分别拆下轮架外侧上两固定板上固定滑轮的螺栓,拆下两个滑轮;
将两个滑轮通过螺栓分别安装在轮架内侧的两个固定板上;
由与刮板运输机的滑轮轨道相符变为与主皮带运输机的滑轮轨道相符的步骤包括
分别拆下轮架内侧上两固定板上固定滑轮的螺栓,拆下两个滑轮;
将两个滑轮通过螺栓分别安装在轮架外侧的两个固定板上。—种皮带运输机的改变皮带运输机仰角的变仰角方法,所述方法包括以下步骤 将皮带运输机由平直改变为头部抬起的步骤包括
分别拆下机体中部两个相邻的机架单元两侧下部的连接板; 在原位置换上一块比原拆下的连接板略长的连接板; 将皮带运输机由平直改变为头部垂下的步骤包括 分别拆下机体中部两个相邻的机架单元两侧下部的连接板; 在原位置换上一块比原拆下的连接板略短的连接板。本发明产生的有益效果是由于使用了可变轨距装置,使二运皮带机可方便的在 刮板运输机与总皮带运输机之间的转换,快速的转换有利用提高工作效率,有效的加快了 掘进速度。并在井下恶劣的工作环境下减少事故和人员伤亡。由于使用了变仰角装置,使 二运皮带机可以随巷道的起伏变化抬起或低下头部,提高了掘进机的现场适应性,同时减 少了设备事故,保障顺利生产。


下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是发明实施例一所述的运输机的结构示意图2是二运皮带运输机与总皮带运输机机尾在下坡的搭接示意图; 图3是二运皮带运输机与总皮带运输机机尾在上坡的搭接示意图; 图4是本发明实施例一所述的运输机的变仰角装置的原理示意图; 图5是本发明实施例一所述的运输机的变仰角装置使运输机的头部低下的原理示意
图6是本发明实施例一所述的运输机的变仰角装置使运输机的头部抬起的原理示意
图7是本发明实施例二所述的运输机的变轮距装置的结构示意图; 图8是本发明实施例三所述的运输机的变仰角装置使机头抬起时使用长连接板的示 意图9是本发明实施例三所述的运输机的变仰角装置使机头低下时使用短连接板的示 意图。
具体实施例方式实施例一
本实施例是一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机。本实施例包括多个机架单 元连接组成的机体4,所述机体的一端设置有与掘进机连接的装置6,机体的另一端设置有 在主皮带运输机1的滑轮轨道或刮板运输机的滑轮轨道上滚动的带有变轮距装置2的滑轮3,所述的机体上中间部位的两个相邻机架单元的连接部设有变仰角装置5。
本实施例是为了适应不同的掘进要求而将二运皮带机进行的改变,主要适应的两 种情况一种是二运皮带机与后面的运输机的搭接,一种是适应巷道起伏的掘进。1) 二运皮带运输机与后面运输机搭接变轮距装置
通常情况下的掘进装运系统如图1所示,掘进机将挖出的煤通过掘进机上带有的刮板 运输机送出至二运皮带运输机上,二运皮带运输机再将煤输送至总皮带机上,然后由总皮 带机将煤输送至地面。当无法与总皮带运输机连接时,在总皮带运输机的位置就要换成刮 板运输机。如图1所示,二运皮带运输机头部是固定连接在掘进机的刮板运输机上,后部则 是一对滑轮,搭在总皮带运输机两侧的滑道上,可以随着掘进机的前进或后退在总皮带运 输机两侧的滑道上移动。皮带机换成刮板运输机时,刮板运输机的宽度比总皮带运输机窄, 因此,必须在刮板运输机外侧加装滑道。而实际上刮板运输机的两侧本身就具备滑道,与总 皮带运输机的滑道相比较窄。本实施例在二运皮带运输机后部的一对滑轮上安装变轮距装 置,以适应不同的轮距要求。变轮距装置可以有许多种结构。简单的,可以在一个支架上安排两对不同的滑轮 安装位置。当与总皮带运输机连接时使用一对外部较宽安装位置,当与刮板运输机连接时 使用一对内部较窄的一对安装位置。也可以安装专门的变轨距的机械机构,例如将滑轮安 装在一对可以在专用导轨上滑动的支架上,并使用锁紧螺栓固定支架在导轨上的位置;或 使用一根可以同时带动两个支架相向移动的丝杠,以及锁死螺栓之类的锁紧装置,就可以 实现变轨距。2)适应巷道起伏掘进的变仰角装置
掘进机在直巷道中掘进时二运皮带运输机与主皮带机掘进机的搭接没有问题,如图1 所示。当巷道起伏时会出现问题,如图2、3所示。本实施例解决这个问题的方法是选择一个二运皮带机运输机两个相邻的机架单 元的皮带大架的连接部位,设置变仰角装置,改变两个相邻的机架单元的连接部位的下连 接件的距离,使两个相邻机架单元之间产生一定的角度变化,最终引起整个二运皮带机运 输机在纵向上产生弯曲,符合巷道的起伏变化。由于一个二运皮带运输机有多个机架单元, 因此也有多个连接部位,可以选择任何一个连接部位,但一般情况下选择中间的连接部位, 如图3中的A圆圈表示的部位。通常的二运皮带运输机的皮带大架的连接如图4所示。图中的左右两个相邻皮带 大架501、503的上端有一个铰链502连接。两个相邻皮带大架的下部则通过一个连接板505 连接,连接板两端的铰链连接口通过销钉与两个相邻皮带大架上的孔504、506形成的铰链 连接。图中右侧皮带大架的两个虚线位置表示了两个相邻皮带大架下部的销钉孔之间的距 离变化造成两个相邻皮带大架位置关系的变化。当两个销钉孔之间的距离减小,则使二运 皮带运输机的头部低下,如果图5所示,当两个销钉孔之间的距离增大,则使二运皮带运输 机的头部抬起,如果图6所示。
本实施例所述的变仰角装置实际就是改变两个相邻皮带大架下部的两个销钉孔 之间距离的装置。变仰角装置可以有很多种方式。简单的可以通过更换长度不同的连接板 就可以实现,长的连接板使二运皮带运输机的头部抬起,短的连接板可以使二运皮带运输 机的头部低下。也可以使用液压千斤顶或螺旋千斤顶,将千斤顶的两端通过铰链分别连接在两个相邻皮带大架下部的两个销钉孔中,并配以锁止装置。调节千斤顶的长度就可以实 现整个二运皮带机的头部抬起或低下。如果需要经常的调节二运皮带运输机的变化,使用 千斤顶的方式,十分方便。
实施例二
本实施例是实施例一的改进,是实施例一关于变轮距装置的细化,如图7所示。本实 施例所述的变轮距装置包括安装在机体上的与机体宽度相当的长条形轮架203,所述的 轮架两端分别设置两个固定滑轮的固定板,轮架两端固定板201、205之间的距离与主皮带 运输机的滑轮轨道相符,内侧两个固定板202、204之间的距离与刮板运输机的滑轮轨道相 符,所述的固定板上设置有固定滑轮的固定孔206。本实施例简单采用的两个固定位置的方法解决变轮距这问题。本实施例用一个轮 架上设置四个固定板,外部两个距离较大的固定板符合总皮带运输机的要求,如图7中E表 示的距离;内部两个距离较小的固定板符合刮板运输机的要求,如图7中D表示的距离。实施例三
本实施例是实施例一所述皮带运输机的改进,是实施例一关于变仰角装置的细化,如 图8、9所示。本实施例所述的变仰角装置包括机体中部的两个相邻机架单元各自的皮带 大架,所述的两个机架单元的皮带大架的上部两侧分别铰链连接,所述的两个机架单元的 皮带大架的下部两侧分别通过一可方便拆卸的连接板铰链连接。本实施例的变仰角装置采用简单的更换连接板的方式。使用较长连接板5051,如 图8所示,使二运皮带运输机的头部翘起。使用较短连接板5052,如图9所示,使二运皮带 运输机的头部低下。更换连接板的过程并不复杂,将连接板的销钉撤出,换上合适的连接 板,用销钉固定。实施例四
本实施例是一种实施例二所述皮带运输机的改变皮带运输机轮距的变轮距方法,本实 施例所使用的装置是带有两个不同轮距的轮架,较宽的轮距符合总皮带运输机的要求,较 窄的轮距符合刮板运输机的要求。本实施例所述方法包括的步骤如下
本实施例包括两个过程,一个是由宽轮距变为窄轮距,一个是由窄轮距变为宽轮距。1)由宽轮距变为窄轮距,即由与主皮带运输机的滑轮轨道相符变为与刮板运输机 的滑轮轨道相符的步骤包括
分别拆下轮架外侧上两固定板上固定滑轮的螺栓,拆下两个滑轮; 将两个滑轮通过螺栓分别安装在轮架内侧的两个固定板上。2)由窄轮距变为宽轮距,即由与刮板运输机的滑轮轨道相符变为与主皮带运输机 的滑轮轨道相符的步骤包括
分别拆下轮架内侧上两固定板上固定滑轮的螺栓,拆下两个滑轮; 将两个滑轮通过螺栓分别安装在轮架外侧的两个固定板上。本实施例通过简单的变轮距装置,和一系列简单的拆卸和安装过程,即完成轮距 的变换。实施例五
本实施例是一种使用实施例三所述皮带运输机的改变皮带运输机仰角的变仰角方法。 本实施例使用实施例所述的变仰角装置,通过更换长度不同的连接板,实现二运皮带运输机仰角的变化。本实施例包括两个过程,一个是使二运皮带运输机抬头的过程,一个是使二 运皮带运输机头部垂下的过程。本实施例所述方法的步骤如下 1)将皮带运输机由平直改变为头部抬起的步骤包括 分别拆下机体中部两个相邻的机架单元两侧下部的连接板; 在原位置换上一块比原拆下的连接板略长的连接板。2)将皮带运输机由平直改变为头部垂下的步骤包括 分别拆下机体中部两个相邻的机架单元两侧下部的连接板; 在原位置换上一块比原拆下的连接板略短的连接板。本实施例通过简单的更换连接板,和一系列简单的拆卸和安装过程,即完成仰角 的变换。最后应说明的是,以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳布 置方案对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术 方案(比如变轮距装置和变仰角装置的外形、大小、安排等)进行修改或者等同替换,而不脱 离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机,包括多个机架单元连接组成的机体,所述机体的一端设置有与掘进机连接的装置,其特征在于,机体的另一端设置有在主皮带运输机的滑轮轨道或刮板运输机的滑轮轨道上滚动的带有变轮距装置的滑轮,所述的机体上中间部位的两个相邻机架单元的连接部设有变仰角装置。
2.根据权利要求1所述的皮带运输机,其特征在于,所述的变轮距装置包括安装在所 述机体上的与机体宽度相当的长条形轮架,所述的轮架两端分别设置两个固定滑轮的固定 板,轮架两端固定板之间的距离与主皮带运输机的滑轮轨道相符,内侧两个固定板之间的 距离与刮板运输机的滑轮轨道相符,所述的固定板上设置有固定滑轮的固定孔。
3.根据权利要求1或2所述的皮带运输机,其特征在于,所述的变仰角装置包括机体 中部的两个相邻机架单元各自的皮带大架,所述的两个机架单元的皮带大架的上部两侧分 别铰链连接,所述的两个机架单元的皮带大架的下部两侧分别通过一可方便拆卸的连接板 铰链连接。
4.一种使用权利要求2所述皮带运输机的改变皮带运输机轮距的变轮距方法,其特征 在于所述的方法的步骤包括由与主皮带运输机的滑轮轨道相符变为与刮板运输机的滑轮轨道相符的步骤包括分别拆下轮架外侧上两固定板上固定滑轮的螺栓,拆下两个滑轮;将两个滑轮通过螺栓分别安装在轮架内侧的两个固定板上;由与刮板运输机的滑轮轨道相符变为与主皮带运输机的滑轮轨道相符的步骤包括分别拆下轮架内侧上两固定板上固定滑轮的螺栓,拆下两个滑轮;将两个滑轮通过螺栓分别安装在轮架外侧的两个固定板上。
5.一种使用权利要求3所述皮带运输机的改变皮带运输机仰角的变仰角方法,其特征 在于所述方法的步骤包括将皮带运输机由平直改变为头部抬起的步骤包括 分别拆下机体中部两个相邻的机架单元两侧下部的连接板; 在原位置换上一块比原拆下的连接板略长的连接板; 将皮带运输机由平直改变为头部垂下的步骤包括 分别拆下机体中部两个相邻的机架单元两侧下部的连接板; 在原位置换上一块比原拆下的连接板略短的连接板。
全文摘要
本发明涉及一种可变轮距和可变仰角的二运皮带运输机,是一种用于煤矿矿井中综合采煤机与一运皮带运输机运输衔接的皮带运输机。本发明包括多个机架单元连接组成的机体,所述机体的一端设置有与掘进机连接的装置,其特征在于,机体的另一端设置有在主皮带运输机的滑轮轨道或刮板运输机的滑轮轨道上滚动的带有变轮距装置的滑轮,所述的机体上中间部位的两个相邻机架单元的连接部设有变仰角装置。本发明由于使用了可变轨距装置,使二运皮带机可方便的在刮板运输机与总皮带运输机之间的转换,提高工作效率,加快了掘进速度。由于使用了变仰角装置,使二运皮带机可以随巷道的起伏变化抬起或低下头部,提高了掘进机的现场适应性。
文档编号B65G21/14GK101844679SQ201010196169
公开日2010年9月29日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者于炳俊, 潘志宁, 王树全, 王波, 秦跟堂 申请人:北京天地华泰采矿工程技术有限公司
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