专利名称：自动换轨小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及可沿轨道运行的小车，尤其是涉及一种可自动换轨的小车，属于运输 装置技术领域。
背景技术：
有轨小车(Rail Guide Vehicle)是一种沿着铁轨行走的运输工具，其可用于搬运 和输送，具有加速和移动速度都比较快的特点，适合运送重型工件，因导轨固定，行走平稳， 停车位置比较准确，控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用，但是我们知道， 有轨小车的行走路线有时是需要变化的，不可能只有一种轨道运行方式，根据实际需要，有 轨小车需要在不同的方向上运行，这就带来了一个有轨小车需要在不同方向的轨道间变换 的问题，目前在市场上，通常有轨小车换轨采用的是火车换轨的方式，即采用道岔换轨的方 式来进行换轨，此种方式，换轨的角度非常小，如果需要变换的角度比较大，则需要在地面 上设置很多的道岔，达到目的地需要运行的路线也比较长，且比较复杂，占用场地，且耗材 也比较多，另外，目前，也有采用双小车的方式来进行换轨的，即副车坐在主车上，主车上安 装有轨道，副车轨道与主车轨道存在较大落差，在变换轨道时，主车停留在主车轨道上，副 车从主车上移动到副轨上，此种方式需要在地面挖坑，造成厂房被隔断，增加了生产成本。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、工作 效率高的自动变轨小车。本发明是通过以下技术方案来实现的一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，其中行走轮和驱动 装置都设置在小车框架上，其特征在于，所述的轨道分为主轨道、移动副轨和次轨道，其中， 移动副轨垂直设置在两主轨道之上，其两端分别卡扣在两主轨道上，而次轨道也与两主轨 道垂直设置，其与移动副轨在同一水平面上，行走轮包括在主轨道上行走的主轨道滚轮和 在次轨道上行走的次轨道滚轮，次轨道滚轮同时卡扣在移动副轨上，而驱动装置则包括用 于驱动主轨道滚轮的主轨道滚轮驱动部件和用于驱动次轨道滚轮的次轨道滚轮驱动部件， 在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动，在升降工装下部还设置 有一杠杆，杠杆的一端与小车框架整体连接，另一端销接在升降工装下部的固定件上，而杠 杆在其支点处则通过插销与次轨道滚轮连接。上述自动换轨小车，还包括副轨，其位于主轨道的内侧，与主轨道平行设置。此外，在移动副轨两侧的下部还分别设置有挡块，所述的挡块位于上述副轨的内 侧，并与副轨接触。本发明的有益效果是本发明结构简单、制作成本低，通过杠杆原理，可轻易的在 主轨道和次轨道之间变换，换轨角度大，且操作非常简单，不需要在厂房地面挖坑，隔断厂 房，或者布置较多的轨道线路，本发明通过程序控制和电驱动，高度实现了自动化，大大提高了工作效率。
图1为本发明--实施例的主视图2为本发明--实施例的侧视图3为本发明--实施例的俯视图。
图中主要附图标记含义为
1、小车框架2、主轨道滚轮驱动部件3、主轨道滚轮
4、主轨道5、移动副轨6、次轨道
7、升降驱动8、升降工装9、杠杆
10、插销11、次轨道滚轮12、次轨道滚轮驱动部件
13、副轨14、固定件15、挡块
具体实施例方式下面将结合附图，详细说明本发明的
具体实施例方式图1为本发明一实施例的主视图；图2为本发明一实施例的侧视图；图3为本发明 一实施例的俯视图。如图1至图3所示自动换轨小车，包括小车框架1、轨道、行走轮和驱动装置，其 中行走轮和驱动装置都设置在小车框架1上，所述的轨道分为主轨道4、移动副轨5和次轨 道6，其中，移动副轨5垂直设置在两主轨道4之上，其两端分别卡扣在两主轨道4上，而次 轨道6也与两主轨道4垂直设置，其与移动副轨5在同一水平面上，行走轮包括在主轨道4 上行走的主轨道滚轮3和在次轨道6上行走的次轨道滚轮11，次轨道滚轮11同时卡扣在移 动副轨5上，而驱动装置则包括用于驱动主轨道滚轮3的主轨道滚轮驱动部件2和用于驱 动次轨道滚轮11的次轨道滚轮驱动部件12，在小车框架1上部还设置有升降工装8和与升 降工装8连接的升降驱动7，在升降工装8下部还设置有一杠杆9，杠杆9的一端与小车框 架1整体连接，另一端销接在升降工装8下部的固定件14上，而杠杆9在其支点处则通过 插销10与次轨道滚轮11连接。在上述自动换轨小车，还设置有副轨13，其位于主轨道4的内侧，与主轨道4平行 设置，而在移动副轨5两侧的下部还分别设置有挡块15，所述的挡块15位于上述副轨13的 内侧，并与副轨13接触，副轨13对移动副轨5起到定位和支撑的作用，使得移动副轨5不
会左右晃动。本发明的工作过程为首先开启主轨道滚轮驱动部件2驱动主轨道滚轮3，使其在 主轨道4上行走，此时，由于次轨道滚轮11卡扣在移动副轨5上，因此，在次轨道滚轮11随 着小车在主轨道4上移动时，在次轨道滚轮11的卡扣结构的作用下，移动副轨5也随着次 轨道滚轮11 一起在主轨道4上运动，即移动副轨5随小车一起移动，当到达次轨道6的位 置后，移动副轨5固定不动，其与次轨道6对接，形成一条直线，此时需要进行换轨操作，在 控制系统的控制下，此时，升降驱动7动作，驱动升降工装8向下运动，当升降工装8的位置 降到与杠杆9接触时，其向下压迫杠杆9的一端，间接压迫固定件14向下运动，在杠杠9的 支点的作用下，小车框架1整体被抬升，主轨道滚轮3与主轨道4脱开，与此同时，在控制系统的控制下，次轨道驱动部件12工作，其驱动次轨道滚轮11转动，次轨道滚轮11经过移动 副轨5，进入与移动副轨5对接的次轨道6，次轨道滚轮沿次轨道6向前运动，即带动小车在 次轨道6上移动，实现小车的换轨目的，此时，移动副轨5不动。当小车需要从次轨道6换轨到主轨道4时，在次轨道滚轮11反向运动到移动副轨 5上，此时，控制系统控制升降驱动7动作，驱动升降工装8向上运动，此时，在小车的重力作 用下，杠杆9连接小车整体端向下运动，此时，主轨道滚轮3落回主轨道4，然后，在主轨道滚 轮驱动部件2动作，驱动主轨道滚轮3在主轨道4上运动，进而带动移动副轨5 —起运动。本发明结构简单、换轨操作非常方便，大大提高了工作效率。以上已以较佳实施例公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采用等同替换 或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，其中行走轮和驱动装置都设置在小车框架上，其特征在于，所述的轨道分为主轨道、移动副轨和次轨道，其中，移动副轨垂直设置在两主轨道之上，其两端分别卡扣在两主轨道上，而次轨道也与两主轨道垂直设置，其与移动副轨在同一水平面上，行走轮包括在主轨道上行走的主轨道滚轮和在次轨道上行走的次轨道滚轮，次轨道滚轮同时卡扣在移动副轨上，而驱动装置则包括用于驱动主轨道滚轮的主轨道滚轮驱动部件和用于驱动次轨道滚轮的次轨道滚轮驱动部件，在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动，在升降工装下部还设置有一杠杆，杠杆的一端与小车框架整体连接，另一端销接在升降工装下部的固定件上，而杠杆在其支点处则通过插销与次轨道滚轮连接。
2.根据权利要求1所述的自动换轨小车，其特征在于，还包括副轨，其位于主轨道的内 侧，与主轨道平行设置。
3.根据权利要求2所述的自动换轨小车，其特征在于，在移动副轨两侧的下部还分别 设置有挡块，所述的挡块位于上述副轨的内侧，并与副轨接触。
全文摘要
本发明公开了一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，轨道分为主轨道、副轨、移动副轨和次轨道，副轨位于两主轨道内侧，与主轨道平行设置，次轨道与两主轨道垂直设置，移动副轨垂直设置在两副轨之上，行走轮包括主轨道滚轮和次轨道滚轮，与主轨道和次轨道分别配合设置，且其分别通过主轨道滚轮驱动部件和次轨道滚轮驱动部件驱动，在小车框架上部还设置有升降工装和与升降工装连接的升降驱动，升降工装下部还设置一杠杆，杠杆一端与小车框架连接，另一端销接在升降工装下部的固定件上，而杠杆在其支点处通过插销与次轨道滚轮连接。本发明结构简单、制作成本低，操作非常简单，高度实现了自动化，提高了工作效率。
文档编号B65G35/00GK101885415SQ20101021604
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者吴永平, 宋方超, 廖建雄, 彭学星, 王召祥, 陆敏华 申请人:昆山华恒工程技术中心有限公司