专利名称：一体化充填机的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械领域，涉及中包包装后的一体化充填装置，具体涉及一种将 包装和抽好真空后的中包装入包装箱中的一体化充填机，适应粉状或者粉乳状炸药的包装生产。
背景技术：
目前，全国大小炸药生产企业有400家左右。由于行业特有的危险性和对安全的 要求，炸药的包装工艺正处于从传统的手工包装向自动化包装转型的阶段。目前市场上还 没有专用于将包装和抽好真空后的中包装入包装箱中的装置，靠人工将中包放入包装箱 中，车间的操作人员很多，生产效率低下，生产安全存在着很大隐患，与民爆行业对民爆产 品的自动化生产要求不符。
发明内容
本发明的目的就是针对现有靠人工将中包放入包装箱中，车间的操作人员很多， 占地面积大，生产效率低下，生产安全存在着很大隐患等缺陷，提供一种结构简单、自动化 程度高、占地面积小、产能高的民用一体化充填机装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一体化充填机，包括送包部件、理包部件、排包部件、叠层整形部件、充填部件、机 架、翻箱部件、气动电气部件，翻箱部件由输送机和翻箱装置组成，其特征在于送包部件安 装在机架的最前端，依次向后为理包部件、叠层部件、排包部件，在理包部件支架下面安装 有充填部件，翻箱装置位于输送机的侧面，且翻箱装置的翻箱板对充填部件的推包板，并处 于充填部件的推包板正前方相应位置，送包部件、理包部件、排包部件、叠层整形部件、充填 部件都分别安装在机架上，气动电气部件安装在机架部件内的电柜内，并分别控制各部件 的气动和电源。所述送包部件由支架、二块立板、二个缓冲架、若干个滚筒、二块侧板、一块底板组 成，每个滚筒装在侧板上，每块缓冲架装在一块侧板前端，每块侧板的外侧与一立板固定后 将该立板固定在底板上，底板安装在支架上，二块装有滚筒的侧板之间形成的通道为中包 通道，送来的中包通过缓冲架，进入滚筒组成的通道，待下一个中包来将其推入理包部件。所述理包部件包括理包机架、二个电机、二个电机带轮、二个从动带轮、三根同步 带、药卡、支承轴滑块、直线轴承、方形座轴承，所述导轨与直线轴承、支承轴滑块配合装配 固定于理包机架上，药卡固定安装于支撑轴滑块上，导轨上方依次布置两个以上药卡，每个 电机安装在一减速机支架上，每个减速机支架通过铰轴固定在理包机架上，每个电机的输 出轴上装有电机带轮，每个电机带轮通过一同步带I传递动力至分别安装在理包机架两端 部的从动带轮，从动带轮安装在装配于方形座轴承的传动轴上，方形座轴承通过轴承座支 架固定在理包机架上，每个从动带轮上套装有同步带II，同步带II上安装有皮带座，皮带座 与药卡配合装配；位于电机带轮下方的理包机架上安装有拉杆座，拉杆座上固定安装拉杆，所述的电机带轮与拉杆固定连接。所述排包部件由长支架、前板、横向气缸架横梁、二根横导杆、二块长滑块、横向气 缸推板、横向气缸架板、耙板、横向气缸、二块短滑块、竖直气缸竖梁、竖直气缸上板、竖直气 缸、竖直气缸下板、竖直气缸推板、二根竖导杆、气缸架连接板组成；长支架在固定在机架 上，前板固定在长支架上，前板和横向气缸架横梁、横向气缸架板连接成横向气缸安装机 架，横向气缸和二根横导杆分别安装在横向气缸安装机架上，二块长滑块穿在二根横导杆 上并装在横向气缸推板上，横向气缸推板连接在横向气缸上，形成横向气动部件；竖直气缸 竖梁、竖直气缸上板、竖直气缸下板连接成竖直气缸安装机架，竖直气缸和二根竖导杆分别 安装在竖直气缸安装机架上，二块短滑块穿在二根竖导杆上并装在竖直气缸推板上，竖直 气缸推板连接在竖直气缸上，气缸架连接板将竖直气缸安装机架与横向气缸推板连接在一 起，耙板安装在横向气缸推板上，根据指令将中包推出。所述的叠层整形部件4为武汉人天包装技术有限公司已申请的专利，专利申请号 为201020163930，名称为民用中包叠层整形装置。所述充填部件由三轴气缸、气缸安装座、推包板组成，气缸安装座安装在机架上， 三轴气缸安装在气缸安装座上，推包板安装在三轴气缸上。三轴气缸接到指令后，带动推包 板推动中包进入包装箱。所述翻箱部件由输送机和翻箱装置组成，所述输送机为常用的链条输送机，翻箱 装置位于输送机的侧面且翻箱装置的翻箱板搁置在链条输送机上，所述的翻箱装置则由大 气缸、接头、翻箱转体、带座轴承、翻箱板、压板、小气缸、安装架组成，大气缸、翻箱转体、带 座轴承分别安装在安装架上，大气缸通过接头与翻箱转体相连，翻箱转体通过带座轴承与 翻箱板相连，小气缸通过支撑架安装在安装架上且位于翻箱板上方，压板安装在小气缸上。 翻箱装置位于输送机的侧面，并根据药卷规格调整其位置，当箱子经链条输送机送到翻箱 板上时，输送机停止运行，此时翻箱装置中的小气缸带动压板压住箱子，再由大气缸带动翻 箱转体旋转90度，使其翻箱板对着充填部件的推包板，其处于充填部件的推包板正前方规 定位置。当充填部件将中包包推进包装箱后，大气缸带动翻箱转体旋转90度，进入链条输 送机，小气缸带动压板松开包装箱，链条输送机启动，将包装箱运走，完成一个循环。本发明的技术要点在于1、生产效率高，极大的提高了生产效率，减少了操作人员数量。2、各个部件装在机架上，结构紧凑，空间少。3、送包部件采用缓冲架和滚筒，阻力小，无破损。本发明着重改善现有生产方式，提高产量和生产效率，减少操作人员，提高安全 性，采用装置性原理，将一体化充填机分解成若干个，将这些既完成独立功能，又具有相互 联系的安装在一个机架上，组成一个高效的，自动化程度高的民用一体化充填机。
图Ia为本发明的主视图。图Ib为本发明的侧视图。图2为本发明的送包部件立体图。图3a、图3b、图3c、图3d、图3e、图3f、图3g、图3h为本发明的理包部件的结构示意图。图4为本发明的排包部件立体图。图5为本发明的充填部件立体图。图6为本发明的翻箱部件立体图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细的说明如图1所示，本发明主要由送包部件1、理包部件2、排包部件3、叠层整形部件4、 充填部件5、机架6、翻箱部件7、动电气部件组成，翻箱部件由输送机和翻箱装置组成，送包 部件安装在机架的最前端，依次向后为理包部件、叠层部件、排包部件，在理包部件支架下 面安装有充填部件，翻箱装置位于输送机的侧面，且翻箱装置的翻箱板对充填部件的推包 板，并处于充填部件的推包板正前方相应位置，送包部件、理包部件、排包部件、叠层整形部 件、充填部件都分别安装在机架上，气动电气部件安装在机架部件内的电柜内，并分别控制 各部件的气动和电源；各设备间无相对运动。现分别阐述本发明的各个装置
发明内容
如图2所示，本发明在一个支架1-1安装二个工位的送包部件；所述送包部件由支 架1-1、二块立板1-2、二个缓冲架1-3、18个滚筒1-4、二块侧板1_5、一块底板1_6组成，每 个滚筒1-4装在侧板1-5上，每块缓冲架1-3装在一块侧板1-5前端，每块侧板1-5的外侧 与一立板1-2固定后将该立板1-2固定在底板1-6上，底板1-6安装在支架1-1上，二块装 有滚筒的侧板1-5之间形成的通道为中包通道，送来的中包通过缓冲架1-3，进入滚筒1-4 组成的通道，待下一个中包来将其推入理包部件。如图3a、图3b、图3c、图3d、图3e、图3f、图3g、图3h所述，所述理包部件所述理 包括理包机架2-1、同步带I 2-4、电机带轮2-5、拉杆2-10、拉杆座2-12、药卡2-13、电机 2-21、同步带II 2-22、导轨2-23、连接板2_26、支撑轴滑块2_27、直线轴承2_28、齿形压板 2-30、皮带座2-31、铰轴2-34、减速机支架2_35、轴肩IV 2_36、传动轴2_38、传动带轮2_39、 平健2-40、轴肩I 2-41、从动带轮2-42、轴肩III 2-43、轴肩II 2-44、方形座轴承2-45、轴承 座支架2-46、深沟球轴承2-50、滑块端盖2-51、传动带轮I 2_54 ；导轨2_23上方布置依次 布置四个药卡2-13，理包机架2-1的两端分别安装有电机2-21，电机2-21的输出轴上安装 有电机带轮2-5，电机带轮2-5通过同步带I 2-4传递动力至分别安装在理包机架2-1两端 的从动带轮2-42，从动带轮2-42上分别套装有同步带II 2-22,同步带II 2-22上安装有皮 带座2-31，皮带座2-31与药卡2-13配合装配；所述导轨2_23与直线轴承2_28、支承轴滑 块2-27配合装配固定于理包机架2-1上；药卡2-13固定安装于支撑轴滑块2_27上。理包 机架2-1上固定安装有铰轴2-34，铰轴2-34上安装减速机支架2_35，所述电机2_21安装 于该减速机支架2-35上；位于电机带轮2-5下方的理包机架2-1上安装有拉杆座2-12，拉 杆座2-12上固定安装拉杆2-10，电机带轮2-5与拉杆2-10固定连接，以固定支撑电机带 轮2-5 ；理包机架2-1上固定安装有轴承座支架2-46，轴承座支架2-46上安装方形座轴承 2-45，设有一传动轴2-38，传动轴2-38与轴承座支架2_46、方形座轴2_45承配合装配，从 动带轮2-42装配于该传动轴2-38上。
具体实施方式
中，导轨2-23安装在理包机架2-1上，用螺栓连接。支撑轴滑块
62-27、直线轴承2-28、端盖2-51、导轨配合装配固定在理包机架上2_1，药卡2_13用螺栓固 定在滑块上。拉杆2-10、拉杆座2-12用螺栓固定在理包机架2-1上，铰轴2-34用螺栓固 定在理包机架2-1上，减速机支架2-35和铰轴2-34装配一起，电机2_21安装在减速机支 架2-35上。轴承座支架46用螺栓固定在理包机架上，方形座轴承45安装在轴承座支架46 上。理包机架上设有方形座轴承2-45，传动轴2-38支撑在方形座轴承2-45上，其中传动轴 2-38、轴肩IV 2-36、平健2-40、轴肩I 2-41、轴肩III 2-43、轴肩II 2-44、深沟球轴承2-50、传 动带轮2-39、从动带轮2-42、传动带轮I 2-54配合装配如图3e。电机带轮2_5装在电机
2-21输出轴上，电机带轮2-5、从动带轮2-42用同步带I2_4传递动力通过从动带轮2_42 和同步带II 2-22驱动前端两药卡。同步带II 2-22、传动带轮2-39装配一起由另一电机提 供动力驱动后两药卡。同步带II 2-22、药卡2-13、齿形压板2-30、皮带座2-31、连接板2-26 装配一起。参照附图3a，理包机架2-1左右两端的药卡2_13由各自的电机驱动到达指定的位 置中包进入药卡2-13，然后左右药卡2-13向中间靠齐到达设定位置，由中包转移装置做装 箱准备工作，左右药卡克服散包现象实现装箱。如图4所示，所述排包部件由长支架3-1、前板3-2、横向气缸架横梁3_3、二根横 导杆3-4、二块长滑块3-5、横向气缸推板3-6、横向气缸架板3-7、耙板3_8、横向气缸3_9、 二块短滑块3-10、竖直气缸竖梁3-11、竖直气缸上板3-12、竖直气缸3-13、竖直气缸下板
3-14、竖直气缸推板3-15、二根竖导杆3-16、气缸架连接板3_17组成；长支架3_1在固定在 机架上，前板3-2固定在长支架3-1上，前板3-2和横向气缸架横梁3-3、横向气缸架板3_7 连接成横向气缸安装机架，横向气缸3-9和二根横导杆3-4分别安装在横向气缸安装机架 上，二块长滑块3-5穿在二根横导杆3-4上并装在横向气缸推板3-6上，横向气缸推板3-6 连接在横向气缸3-9上，形成横向气动部件；竖直气缸竖梁3-11、竖直气缸上板3-12、竖直 气缸下板3-14连接成竖直气缸安装机架，竖直气缸3-13和二根竖导杆3-16分别安装在 竖直气缸安装机架上，二块短滑块3-10穿在二根竖导杆3-16上并装在竖直气缸推板3-15 上，竖直气缸推板3-15连接在竖直气缸3-13上，气缸架连接板3-17将竖直气缸安装机架 与横向气缸推板3-6连接在一起，耙板3-8安装在横向气缸推板3-6上，根据指令将中包推 出ο所述的叠层整形部件4为武汉人天包装技术有限公司已申请的专利，专利申请号 为201020163930，名称为民用中包叠层整形装置。如图5所示，所述充填部件由三轴气缸5-1、气缸安装座5-2、推包板5_3组成，气 缸安装座5-2安装在机架6上，三轴气缸5-1安装在气缸安装座5-2上，推包板5-3安装在 三轴气缸5-1上。三轴气缸5-1接到指令后，带动推包板5-3推动中包进入包装箱。如图6所示，所述翻箱部件由输送机和翻箱装置组成，所述输送机为常用的链条 输送机，翻箱装置位于输送机的侧面且翻箱装置的翻箱板7-5搁置在链条输送机上，所述 的翻箱装置则由大气缸7-1、接头7-2、翻箱转体7-3、带座轴承7-4、翻箱板7_5、压板7_6、 小气缸7-7、安装架组成，大气缸7-1、翻箱转体7-3、带座轴承7-4分别安装在安装架上，大 气缸7-1通过接头7-2与翻箱转体7-3相连，翻箱转体7-3通过带座轴承7_4与翻箱板7_5 相连，小气缸7-7通过支撑架安装在安装架上且位于翻箱板7-5上方，压板7-6安装在小气 缸7-7上。翻箱装置位于输送机的侧面，并根据药卷规格调整其位置，当箱子经链条输送机送到翻箱板上时，输送机停止运行，此时翻箱装置中的小气缸7-7带动压板7-6压住箱子， 再由大气缸7-1带动翻箱转体7-3旋转90度，使其翻箱板7-5对着充填部件的推包板5_3， 其处于充填部件的推包板5-3正前方规定位置。当充填部件将中包推进包装箱后，大气缸 7-1带动翻箱转体7-3旋转90度，进入链条输送机，小气缸7-7带动压板7_6松开包装箱， 链条输送机启动，将包装箱运走，完成一个循环。 本发明的工程流程前端送来的中包通过送包部件的缓冲架，进入滚筒组成的通 道，待下一个中包来将其推入理包部件的药卡，理包部件的机架左右两端的药卡由各自的 电机驱动到达指定的位置，然后左右药卡向中间靠齐到达设定位置，由中包转移装置做装 箱准备工作，左右药卡将中包送入叠层部件的药卷托板上，叠层部件的底部两侧气缸接到 指令时，活塞杆伸出，使药卷托板运动到规定的位置，此时已成形的中包被送到药卷托板 上，两侧下面整形气缸带动左下整形板、右下整形板，对中包进行整形，当下一个中包到达 指定位置时，底部的中间气缸也使药卷托板运动到另一规定的位置，中包被叠加到上一个 中包上，随后两侧上部整形气缸带动左上整形板、右上整形板，对中包进行整形，从而到达 既叠层又整形之目的。充填部件的三轴气缸接到指令后，带动推包板推动叠层的中包进入 翻箱部件的翻箱装置的包装箱内，由输送机将包装好的箱子输送走。
权利要求
一体化充填机，包括送包部件、理包部件、排包部件、叠层整形部件、充填部件、机架、翻箱部件、气动电气部件，翻箱部件由输送机和翻箱装置组成，其特征在于送包部件安装在机架的最前端，依次向后为理包部件、叠层部件、排包部件，在理包部件支架下面安装有充填部件，翻箱装置位于输送机的侧面，且翻箱装置的翻箱板对充填部件的推包板，并处于充填部件的推包板正前方相应位置，送包部件、理包部件、排包部件、叠层整形部件、充填部件都分别安装在机架上，气动电气部件安装在机架部件内的电柜内，并分别控制各部件的气动和电源。
2.根据权利要求1所述的一体化充填机，其特征在于所述送包部件由支架、二块立 板、二个缓冲架、若干个滚筒、二块侧板、一块底板组成，每个滚筒装在侧板上，每块缓冲架 装在一块侧板前端，每块侧板的外侧与一立板固定后将该立板固定在底板上，底板安装在 支架上。
3.根据权利要求1所述的一体化充填机，其特征在于所述理包部件包括理包机架、导 轨、二个电机、二根同步带I、二根同步带II、二个电机带轮、二个从动带轮、三根同步带、药 卡、支承轴滑块、直线轴承、方形座轴承，所述导轨与直线轴承、支承轴滑块配合装配固定于 理包机架上，药卡固定安装于支撑轴滑块上，导轨上方依次布置两个以上药卡，每个电机安 装在一减速机支架上，每个减速机支架通过铰轴固定在理包机架上，每个电机的输出轴上 装有电机带轮，每个电机带轮通过一同步带I传递动力至分别安装在理包机架两端部的从 动带轮，从动带轮安装在装配于方形座轴承的传动轴上，方形座轴承通过轴承座支架固定 在理包机架上，每个从动带轮上套装有同步带II，同步带II上安装有皮带座，皮带座与药卡 配合装配。
4.根据权利要求3所述的一体化充填机，其特征在于位于电机带轮下方的理包机架 上安装有拉杆座，拉杆座上固定安装拉杆，所述的电机带轮与拉杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一体化充填机，其特征在于所述排包部件由长支架、前板、 横向气缸架横梁、二根横导杆、二块长滑块、横向气缸推板、横向气缸架板、耙板、横向气缸、 二块短滑块、竖直气缸竖梁、竖直气缸上板、竖直气缸、竖直气缸下板、竖直气缸推板、二根 竖导杆、气缸架连接板组成；长支架在固定在机架上，前板固定在长支架上，前板和横向气 缸架横梁、横向气缸架板连接成横向气缸安装机架，横向气缸和二根横导杆分别安装在横 向气缸安装机架上，二块长滑块穿在二根横导杆上并装在横向气缸推板上，横向气缸推板 连接在横向气缸上，形成横向气动部件；竖直气缸竖梁、竖直气缸上板、竖直气缸下板连接 成竖直气缸安装机架，竖直气缸和二根竖导杆分别安装在竖直气缸安装机架上，二块短滑 块穿在二根竖导杆上并装在竖直气缸推板上，竖直气缸推板连接在竖直气缸上，气缸架连 接板将竖直气缸安装机架与横向气缸推板连接在一起，耙板安装在横向气缸推板上。
6.根据权利要求1所述的一体化充填机，其特征在于所述充填部件由三轴气缸、气缸 安装座、推包板组成，气缸安装座安装在机架上，三轴气缸安装在气缸安装座上，推包板安 装在三轴气缸上。
7.根据权利要求1所述的民用一体化充填机，其特征在于所述翻箱部件由输送机和 翻箱装置组成，所述输送机为常用的链条输送机，翻箱装置位于输送机的侧面且翻箱装置 的翻箱板搁置在链条输送机上，所述的翻箱装置则由大气缸、接头、翻箱转体、带座轴承、翻 箱板、压板、小气缸、安装架组成，大气缸、翻箱转体、带座轴承分别安装在安装架上，大气缸通过接头与翻箱转体相连，翻箱转体通过带座轴承与翻箱板相连，小气缸通过支撑架安装 在安装架上且位于翻箱板上方，压板安装在小气缸上。全文摘要
本发明涉及一体化充填机，安装如下送包部件安装在机架的最前端，依次向后为理包部件、叠层部件、排包部件，在理包部件支架下面安装有充填部件，以上各部件都分别安装在机架上，气动电气部件安装在机架部件内的电柜内，翻箱部件用联接件与机架固定，各设备间无相对运动。本发明结构合理、性能可靠、操作简便，调整便捷，自动化程度高。
文档编号B65B35/40GK101886900SQ201010235279
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月26日 优先权日2010年7月26日
发明者李 浩, 王云亮, 田传红 申请人:武汉人天包装技术有限公司