专利名称：全自动餐巾纸折叠机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种折叠机，尤其是涉及一种全自动餐巾纸折叠机。
背景技术：
餐巾纸是我们在进行就餐或擦手等活动时不可缺少的生活物品。在绝大多数中高 档酒店里，会给消费者在就餐时提供色彩丰富，形状独特、具有个性的餐巾纸。这些色彩鲜 艳、形状独特的餐巾纸不仅可以给平淡无奇的餐桌做美丽的装饰，还可以烘托消费者的就 餐氛围，给他们留下美好的消费感受。所以目前，在欧洲有独特形状的餐巾纸的市场需求是 很大的。在我国，随着人民生活水平的提高，餐饮业也随之快速发展，在不少酒店也出现了 这种形状独特的餐巾纸，而且这种需求正变得越来越大。目前这些独特的餐巾纸都是由餐 巾纸制造厂或酒店请人用手工折出来的，存在着折纸效率低，人力费用高等问题。所以，设 计和制造高自动化程度的餐巾纸折叠机对独特形状的餐巾纸供应商是很有必要的。三角形 折叠餐巾纸是酒店采用的众多形状中的其中一种，因为其折纸法过程相对简单，风格简练， 市场需求量很大，本发明主要针对的就是餐巾纸三角形折叠，另外还用其它几种折叠方法。
发明内容
针对国内形状奇特外餐巾纸的折叠这一块的设备空缺，本发明的目的在于提供一 种全自动餐巾纸折叠机，能将一叠堆放整齐的正方形餐巾纸，一张张自动送入，然后再将折 好的餐巾纸一张张输出，并收起来堆放整齐。本发明采用的技术方案是包括自动送纸机构、自动折纸机构、自动收纸机构和机架；自动送纸机构、自动折 纸机构和自动收纸机构从高至低依次安装在机架上。所述自动送纸机构包括空心的负压吸附滚筒、传送滚筒、过渡板、放纸斗和丝杆 滑块机构；负压吸附滚筒安装在传送滚筒斜下方，负压吸附滚筒和传送滚筒之间通过几何 参数相同的齿轮传动，负压吸附滚筒内通过气管和真空泵相连通，负压吸附滚筒圆周壁上 开有一个吸纸口，在负压吸附滚筒的一侧设置装有一叠待折叠的餐巾纸的放纸斗，在放纸 斗的上方，设置丝杆滑块机构，丝杆滑块机构中的丝杆通过联轴器与电机轴连接，滑块下端 套装在丝杆上，滑块上端与导向杆滑动连接，滑块压在餐巾纸侧面，负压吸附滚筒和传送滚 筒之间设置倾斜放置的过渡板。所述放纸斗，底部由两个相互垂直且对称的倾斜面构成的放纸斗，或者底部为矩 形平面的放纸斗。所述自动折纸机构包括一对长传送滚筒、一对短传送滚筒、折纸底板、两块折纸 侧板、一对长压纸滚筒和一对短压纸滚筒；一对长传送滚筒安装在负压吸附滚筒的斜下方， 一对短传送滚筒安装在一对长传送滚筒的斜下方，折纸底板由矩形尾部和等腰三角形头部 组成，在折纸底板的矩形尾部与等腰三角形头部连接处开有关于中心线对称布置的两个长 矩形槽，在折纸底板的等腰三角形的靠近三角形顶角处开有关于折纸底板的中心线对称布置的两个短矩形槽，折纸底板的矩形尾部与过渡板相接并位于同一平面上，一对长传送滚 筒分别位于折纸底板的上下两侧，位于折纸底板下面的长传送滚筒嵌入到长矩形槽中，并 与位于折纸底板上面的长传送滚筒在折纸底板的上表面相切，一对短传送滚筒分别位于折 纸底板的上下两侧，位于折纸底板下面的短传送滚筒嵌入到短矩形槽中，并与位于折纸底 板上面的短传送滚筒在折纸底板的上表面相切，折纸侧板呈三角形，两块侧板位于折纸底 板的两侧，并且关于折纸底板的中心线对称布置，折纸侧板的尾部朝向折纸底板的矩形尾 部，折纸侧板的尾部高于折纸底板，折纸侧板的上边向折纸底板的内部倾斜，折纸侧板与折 纸底板的夹角为45度 85度，折纸底板的上表面的三角形的侧边线平行于折纸侧板的平 面，折纸侧板与折纸底板之间有让纸从中间通过的间隙，压纸滚筒位于折纸底板的等腰三 角形头部的前下方，压纸滚筒的轴线垂直于折纸底板，两对压纸滚筒分别相切，两对压纸滚 筒中的两个压纸滚筒分别关于折纸底板的中心线对称布置，每个压纸滚筒的轴的上端安装 有几何参数相同的齿轮，两对压纸滚筒中的两个压纸滚筒之间分别通过齿轮传动，其中第 一对压纸滚筒的其中一个压纸滚筒在轴的上端装有一个锥齿轮；在压纸滚筒的上方设有一 根在中间装有锥齿轮、在一端装有同步带轮的中间传动轴，中间传动轴上的锥齿轮和压纸 滚筒的锥齿轮几何参数一致，并且相互啮合，中间传动轴上的同步带轮和位于折纸底板上 面短传送滚筒轴上的同步带轮之间设有同步带，中间传动轴和位于折纸底板上面的短传送 滚筒通过同步带和同步带轮传动，位于折纸底板同一侧的长传送滚筒和短传送滚筒之间分 别通过同步带和同步带轮传动。所述自动收纸机构包括主动滚筒、被动滚筒、输送带和收纸斗；主动滚筒安装在 被动滚筒斜上方，主动滚筒和被动滚筒之间通过输送带相连接，收纸斗放在被动滚筒斜下 方的远离机器的一侧。所述的收纸斗设有一个方形的底板，底板在自动收纸机构的出纸方向上远离机器 的边上设有挡板，在底板的靠近自动折纸机构的边上设有另一个挡板。本发明具有的有益效果是本发明能够高效率地将一叠堆放整齐的正方形餐巾，一张张自动送入，将正方形 餐巾纸沿对角线对折，形成三角形餐巾纸，然后再将折好的餐巾纸一张张输出，并收起来堆 放整齐。该餐巾纸折叠机也可以将餐巾纸沿中线折叠，形成矩形餐巾纸。另外，只要把餐巾 纸按非对称线送入，该餐巾纸折叠机也可以完成非对称折叠。由于该餐巾纸折叠机在餐巾 纸折叠过程中没有停顿，所以较其它折纸方案具有更高的效率；该餐巾纸折叠机自动化程 度高，折纸效果好，可以大大给企业降低劳动力成本；餐巾纸折叠机，结构简单，维护也很简 单，机器成本低；该餐巾纸折叠机适用于多种尺寸的方形餐巾纸，并且适用的尺寸范围大。
图1是本全自动餐巾纸折叠机的三维图。图2是全自动餐巾纸折叠机自动送纸机构的剖面图。图3是自动送纸机构中餐巾纸放纸斗的一种结构示意图。图4是全自动餐巾纸折叠机的自动折纸机构和自动收纸机构的右视图。图5是全自动餐巾纸折叠机的自动折纸机构的后视图。图6是自动折纸机构的长滚筒三维图。
图7是自动折纸机构的折纸底板图。图8是自动折纸机构的折纸侧板图。图9是全自动餐巾纸折叠机的自动折纸机构和自动收纸机构的主视图。图10是放纸斗的另外一种形状的图。图11是餐巾纸按非对称折叠后的形状。图中1、自动送纸机构，2、自动折纸机构，3、自动收纸机构，4、机架，5、餐巾纸，11、 放纸斗，12、吸纸口，13、丝杆，14、滑块，15、导向杆，17、传送滚筒，18、负压吸附滚筒，19、过 渡板，20、放纸斗，21、长传送滚筒，22、折纸底板，23、折纸侧板，24、压纸滚筒，25、同步带， 26、齿轮，27、短传送滚筒，28、同步带轮，29、中间传动轴，31、主动滚筒，32、输送带，33、随动 滚筒，34、收纸斗，221、矩形尾部，222、短矩形槽，223、长矩形槽，224、等腰三角形头部，225、 固定孔。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，包括自动送纸机构1、自动折纸机构2、自动收纸机构3和机架4 ；自 动送纸机构1、自动折纸机构2和自动收纸机构3从高至低依次安装在机架4上。如图2、3所示，所述自动送纸机构1 包括空心的负压吸附滚筒18、传送滚筒17、 过渡板19、放纸斗和丝杆滑块机构；负压吸附滚筒18安装在传送滚筒17斜下方，负压吸附 滚筒18和传送滚筒17之间通过几何参数相同的齿轮传动，负压吸附滚筒18内通过气管和 真空泵相连通，负压吸附滚筒18圆周壁上开有一个吸纸口 12，在负压吸附滚筒18的一侧设 置装有一叠待折叠的餐巾纸的放纸斗，在放纸斗的上方，设置丝杆滑块机构，丝杆滑块机构 中的丝杆13通过联轴器与电机轴连接，滑块14下端套装在丝杆13上，滑块14上端与导向 杆滑动连接，滑块14压在餐巾纸12侧面，负压吸附滚筒18和传送滚筒17之间设置倾斜放 置的过渡板19 ；电机带动丝杆13转动使滑块14在丝杆13和导向杆15上来回滑动，推动餐 巾纸5向前。当自动送纸机构1工作时，电动机通过联轴器带动传送滚筒17转动，传送滚 筒17通过齿轮带动负压吸附滚筒18转动，真空泵工作，将真空吸附滚筒内的气压降低到正 常大气压以下，使吸附滚筒的吸纸口 12具有吸附起纸张的能力。负压吸附滚筒18—边转 动，一边通过吸纸口 12吸起一叠餐巾纸5最靠经负压吸附滚筒的一张餐巾纸，并带着餐巾 纸一起转动，之后纸的头部进入负压吸附滚筒18和传送滚筒17之间，负压吸附滚筒18和 传送滚筒17 —起带动餐巾纸向前传送，把纸传到支撑板19，接着进入自动折纸机构2。所述放纸斗，底部由两个相互垂直且对称的倾斜面构成的放纸斗11，如图3所示； 或者底部为矩形平面的放纸斗20，如图10所示。如图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述自动折纸机构2 包括一对长传 送滚筒21、一对短传送滚筒27、折纸底板22、两块折纸侧板23、两对压纸滚筒24 ；—对长传 送滚筒21安装在负压吸附滚筒18的斜下方，一对短传送滚筒27安装在一对长传送滚筒21 的斜下方，折纸底板22由矩形尾部221和等腰三角形头部224组成，在折纸底板22的矩形 尾部221与等腰三角形头部224连接处开有关于中心线对称布置的两个长矩形槽223，在折 纸底板22的等腰三角形224的靠近三角形顶角处开有关于折纸底板22的中心线对称布置 的两个短矩形槽222，折纸底板22的矩形尾部221与过渡板19相接并位于同一平面上，一
6对长传送纸滚筒分别位于折纸底板22的上下两侧，位于折纸底板22下面的长传送滚筒嵌 入到长矩形槽中，并与位于折纸底板22上面的长传送滚筒在折纸底板22的上表面相切，一 对短传送滚筒分别位于折纸底板22的上下两侧，位于折纸底板22下面的短传送滚筒嵌入 到短矩形槽中，并与位于折纸底板22上面的短传送滚筒在折纸底板22的上表面相切，225 为折纸底板固定孔；折纸侧板23呈三角形，两块侧板位于折纸底板22的两侧，并且关于折 纸底板22的中心线对称布置，折纸侧板23的尾部朝向折纸底板的矩形尾部221，折纸侧板 23的尾部高于折纸底板22，折纸侧板23的上边向折纸底板的内部倾斜，折纸侧板23与折 纸底板22的夹角为45度 85度，折纸底板22的上表面的三角形的侧边线平行于折纸侧板 23的平面，折纸侧板23与折纸底板之间有让纸从中间通过的间隙，压纸滚筒位于折纸底板 22的等腰三角形头部224的前下方，压纸滚筒24的轴线垂直于折纸底板22，两对压纸滚筒 分别相切，两对压纸滚筒中的两个压纸滚筒分别关于折纸底板22的中心线对称布置，每个 压纸滚筒的轴上安装有几何参数相同的齿轮，两对压纸滚筒中的两个压纸滚筒24之间分 别通过齿轮传动，其中第一对压纸滚筒的其中一个压纸滚筒在轴的上端装有一个锥齿轮； 在压纸滚筒24的上方设有一根在中间装有锥齿轮、在一端装有同步带轮的中间传动轴29， 中间传动轴29上的锥齿轮和压纸滚筒的锥齿轮几何参数一致，并且相互啮合，中间传动轴 29上的同步带轮和位于折纸底板22上面短传送滚筒轴上的同步带轮之间设有同步带，中 间传动轴29和位于折纸底板22上面的短传送滚筒27通过同步带和同步带轮传动，位于折 纸底板22同一侧的长传送滚筒和短传送滚筒之间分别通过同步带和同步带轮传动。长传 送滚筒21的两滚筒轴一端分别上装有几何参数一致的齿轮，两滚筒通过齿轮传动。每个滚 筒的在中间都安装有同步带轮28，在折纸底板上面的两个滚筒的同步带轮28之间安装有 同步带25，在折纸底板22下面的两个传送滚筒的同步带轮之间也安装有同步带，位于折纸 底板22同一侧的长传送滚筒21和短传送滚筒27分别通过同步带25和同步带轮28传动。 当自动折纸机构2工作时，电动机通过联轴器带动位于折纸底板上方的长传送滚筒21转 动，长传送滚筒21通过同步带轮28和同步带25带动位于折纸底板的上方的短传送滚筒转 动，位于折纸底板上方的长传送滚筒21通过齿轮26带动位于折纸底板下方的长传送滚筒 21转动，下方的长传送滚筒21通过同步带轮28和同步带25带动位于折纸底板22的下方 的短传送滚筒27转动。位于上方的短传送滚筒27的轴的一侧装有一个同步带轮，短传送 滚筒27带动另一根装有相同参数的同步带轮和锥齿轮的中间传动轴29转动，再通过锥齿 轮传动，带动第一对压纸滚筒的其中一个转动，该压纸滚筒24通过齿轮带动第一对压纸滚 筒24中的另外一个压纸滚筒24转动，该压纸滚筒又通过同步带和同步带轮带动第二对压 纸滚筒的其中一个转动，这个压纸滚筒通过齿轮再带动第二对压纸滚筒中的另外一个压纸 滚筒转动，这样就完成了一个电机带动自动折纸机构的全部滚筒的转动。餐巾纸5从自动送纸机构出来到达自动折纸机构2，方形的餐巾纸的对角线与折 纸底板22的中心线重合。自动折纸机构2的两对传送滚筒一起转动，一对长滚筒21把餐 巾纸带入，并把餐巾纸往前送，当餐巾纸到达短传送滚筒27的时候，短传送滚筒27带着餐 巾纸往前走。这时，两对滚筒一起把餐巾纸往前送。因为两对滚筒的线速度是一样的，所以 不会引起餐巾纸在两队滚筒之间部分褶皱和拉伸。随着餐巾纸继续前进，餐巾纸脱离长传 送滚筒21，而由短传送滚筒27传送往前。在纸向前的过程中，因为折纸底板22的宽度小于纸的宽度，所以餐巾纸超出折纸底板22的两侧被折纸侧板23压下。因为折纸底板22具有等腰三角形头部224，所以餐巾 纸5越往前，餐巾纸5的宽度也就越大于餐巾纸横向对角线方向上折纸的宽度，餐巾纸两侧 被压下的程度越大，被压下的部分也越多，在纸的头部到达压纸滚筒24时，餐巾纸已经沿 中心线被充分压下。这时餐巾纸5进入压纸滚筒24，餐巾纸5沿中心线被压死，完成折叠， 并且被压纸滚筒24传送出去，最后到达自动收纸机构3。如图3、图8所示，所述自动收纸机构3 包括主动滚筒31、被动滚筒33、输送带32 和收纸斗34 ；主动滚筒31安装在被动滚筒33斜上方，主动滚筒(31)和被动滚筒33间输 送带32相连接，收纸斗34放在被动滚筒33斜下方的一侧。所述收纸斗34设有一个方形 的底板，底板在自动收纸机构的出纸方向上远离机器的边上设有挡板，在底板的靠近自动 折纸机构的边上设有另一个挡板。当被折好的餐巾纸到达自动收纸机构3时，餐巾纸的底部直角边最先接触到输送 带，随着被压纸滚筒24继续送出，全部都接触到输送带32，然后被输送带32传送，直到被输 送带32送进收纸斗34。折好的餐巾纸5进入收纸斗34后，被收纸斗34的两块挡板挡住， 这样折好的餐巾纸5就被一张张整齐地叠放好。输送带32倾斜安装，是因为餐巾纸5被传 到收纸机构是仍然具有向下的速度，这样有利于餐巾纸从自动折纸机构到自动收纸机构的 顺利传递，有效地减少了餐巾纸在传递过程中的褶皱和变形。把收纸斗也倾斜安装，这样有 利于餐巾纸的顺利进入。如图10所示，是本发明的实施例2，和实施例1不同的是，改变自动放纸斗的形状 换成放纸斗20，放纸斗的底面是一个矩形平面，餐巾纸5的一边在放纸斗的底面上，这样， 餐巾纸不是以对角线与折纸底板22的对称线重合的方向送入，而是以餐巾纸的边与折纸 底板22的中心线平行的方向对称地送入餐巾纸。完成折叠之后，餐巾纸变成一个长与原来 正方形相等，宽变为一半的矩形。实施例3实施例1不同的是，改变放自动送纸机构1和自动折纸机构的左右的相 对位置，使餐巾纸以一条和对角线平行的直线和折纸底板的中心线相重合的方向送入折纸 机构，完成折叠后餐巾纸形状如图11所示。上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的 精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
一种全自动餐巾纸折叠机，其特征在于包括自动送纸机构(1)、自动折纸机构(2)、自动收纸机构(3)和机架(4)；自动送纸机构(1)、自动折纸机构(2)和自动收纸机构(3)从高至低、从后往前依次安装在机架(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动餐巾纸折叠机，其特征在于所述的自动送纸机 构(1)包括空心的负压吸附滚筒(18)、传送滚筒(17)、过渡板(19)、放纸斗和丝杆滑块机 构；负压吸附滚筒(18)安装在传送滚筒(17)斜下方，负压吸附滚筒(18)和传送滚筒(17) 之间通过几何参数相同的齿轮传动，负压吸附滚筒(18)内通过气管和真空泵相连通，负压 吸附滚筒(18)圆周壁上开有一个吸纸口(12)，在负压吸附滚筒(18)的一侧设置装有一 叠待折叠的餐巾纸的放纸斗，在放纸斗的上方，设置丝杆滑块机构，丝杆滑块机构中的丝杆 (13)通过联轴器与电机轴连接，滑块(14)下端套装在丝杆(13)上，滑块(14)上端与导向 杆滑动连接，滑块(14)压在餐巾纸(12)侧面，负压吸附滚筒(18)和传送滚筒(17)之间设 置倾斜放置的过渡板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动餐巾纸折叠机，其特征在于所述的自动折纸机 构(2)包括一对长传送滚筒、一对短传送滚筒、折纸底板(22)、两块折纸侧板、一对长压纸 滚筒和一对短压纸滚筒；一对长传送滚筒安装在负压吸附滚筒(18)的斜下方，一对短传送 滚筒安装在一对长传送滚筒的斜下方，折纸底板(22)由矩形尾部(221)和等腰三角形头 部(224)组成，在折纸底板(22)的矩形尾部(221)与等腰三角形头部(224)连接处开有关 于折纸底板(22)的中心线对称布置的两个长矩形槽，在折纸底板(22)的等腰三角形头部 (224)的靠近三角形顶角处开有关于折纸底板(22)的中心线对称布置的两个短矩形槽，折 纸底板(22)的矩形尾部(221)与过渡板(19)相接并位于同一平面上，一对长传送滚筒分 别位于折纸底板(22)的上下两侧，位于折纸底板(22)下面的长传送滚筒嵌入到长矩形槽 中，并与位于折纸底板(22)上面的长传送滚筒在折纸底板(22)的上表面相切，一对短传送 滚筒分别位于折纸底板(22)的上下两侧，位于折纸底板(22)下面的短传送滚筒嵌入到短 矩形槽中，并与位于折纸底板(22)上面的短传送滚筒在折纸底板(22)的上表面相切，折纸 侧板(23)呈三角形，两块侧板位于折纸底板(22)的两侧，并且关于折纸底板(22)的中心 线对称布置，折纸侧板(23)的尾部朝向折纸底板的矩形尾部(221)，折纸侧板(23)的尾部 高于折纸底板(22)，折纸侧板(23)的上边向折纸底板的内部倾斜，折纸侧板(23)与折纸 底板(22)的夹角为45度 85度，折纸底板(22)的上表面的三角形的侧边线平行于折纸 侧板(23)的平面，折纸侧板(23)与折纸底板之间有让纸从中间通过的间隙，压纸滚筒位于 折纸底板(22)的等腰三角形头部(224)的前下方，压纸滚筒(24)的轴线垂直于折纸底板 (22)，两对压纸滚筒分别相切，两对压纸滚筒中的两个压纸滚筒分别关于折纸底板(22)的 中心线对称布置，每个压纸滚筒的轴的上端安装有几何参数相同的齿轮，两对压纸滚筒中 的两个压纸滚筒之间分别通过齿轮传动，其中第一对压纸滚筒的其中一个压纸滚筒在轴的 上端装有一个锥齿轮；在压纸滚筒(24)的上方设有一根在中间装有锥齿轮、在一端装有同 步带轮的中间传动轴(29)，中间传动轴(29)上的锥齿轮和压纸滚筒的锥齿轮几何参数一 致，并且相互啮合，中间传动轴(29)上的同步带轮和位于折纸底板(22)上面短传送滚筒轴 上的同步带轮之间设有同步带，中间传动轴(29)和位于折纸底板(22)上面的短传送滚筒 (27)通过同步带和同步带轮传动，位于折纸底板(22)同一侧的长传送滚筒和短传送滚筒 之间分别通过同步带和同步带轮传动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动餐巾纸折叠机，其特征在于所述的自动收纸机 构(3)包括主动滚筒(31)、被动滚筒(33)、输送带(32)和收纸斗(34)；主动滚筒(31)安 装在被动滚筒(33)斜上方，主动滚筒(31)和被动滚筒(33)之间通过输送带(32)相连接， 收纸斗(34)放在被动滚筒(33)斜下方的远离机器的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种全自动餐巾纸折叠机，其特征在于所述放纸斗，底部由 两个相互垂直且对称的倾斜面构成的放纸斗(11)，或者底部为矩形平面的放纸斗(20)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动餐巾纸折叠机，其特征在于所述的收纸斗(34) 设有一个方形的底板，底板在自动收纸机构的出纸方向上远离机器的边上设有挡板，在底 板的靠近自动折纸机构的边上设有另一个挡板。
全文摘要
本发明公开了一种全自动餐巾纸折叠机。包括自动送纸机构、自动折纸机构、自动收纸机构和机架；自动送纸机构、自动折纸机构和自动收纸机构从高至低、从后往前依次安装在机架上。本发明能够高效率地将一叠堆放整齐的正方形餐巾，一张张自动送入，将正方形餐巾纸沿对角线对折，形成三角形餐巾纸，然后再将折好的餐巾纸一张张输出，并收起来堆放整齐；该餐巾纸折叠机也可以将餐巾纸沿中线折叠，形成矩形餐巾纸；另外，只要把餐巾纸按非对称线送入，该餐巾纸折叠机也可以完成非对称折叠。该折叠机折纸效率高，自动化程度高，折纸效果好，可以大大给企业降低生产成本。
文档编号B65H5/06GK101982389SQ20101050457
公开日2011年3月2日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者唐中伍, 蒋扬峰, 赵丽娜, 顾大强 申请人:浙江大学