专利名称：一种两自由度滑台装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电磁带钢稳定系统，具体地说，本实用新型涉及一种两自由度滑
台装置。
背景技术：
在热镀锌机组中，由于带钢出了锌锅到顶辊有高达几十米的悬空，形成一个弦，因 此，在实际生产过程中带钢会发生厘米级的抖动。抖动的发生对产品质量有多方面的不利 影响，比如镀层厚度不均、表面划伤、铁含量不均等。为抑制带钢抖动的发生，普遍使用接触辊来稳定带钢。但接触辊容易粘锌，寿命 短，并且容易划伤带钢。目前出现了新的方法——磁力方法，即通过电磁力形成非接触稳定 带钢，它能够减少钢铁厂生产线上高速行进带钢的振动，主要应用于热镀锌生产线。该方法 既能抑制带钢抖动、提高镀层均勻性、减少锌的消耗，又避免了对带钢表面的划伤，是一项 非常实用的新技术。在研究和开发“电磁带钢稳定系统”过程中，需要解决如下问题该系统在正常工 作时距离带钢较近(20mm)，当焊缝到来或带钢瓢曲时，为了带钢安全顺利通过，本系统需要 快速打开；当带钢通过后，又需要重新闭合到工作位置。该项工作是由“对中快开滑台”来 完成的。一方面，带钢位置可能会变，另一方面，带钢还可能倾斜，因此要求“对中快开滑台” 有两个自由度，而不是通常的一个自由度(即线性滑台)。中国专利文献“ 一种两维移动装置”(CN2668320Y)采用了两组传动机构来实现两 维移动，但其结构复杂且体积庞大。中国专利文献“平行滑台”(CN201023185Y)采用一种特 殊的连接方法，即加大螺孔直径，从而解决了两个导轨之间不平行造成滑台卡死的问题，但 其滑台只能直线运动，不能倾斜运动。因此，本发明的目的在于提供一种新型的两自由度滑台装置，该滑台不仅能够水 平直线平移，还可以实现水平倾斜移动，为各种工具提供一种两个自由度的工作平台，解决 两个自由度滑台的问题。
实用新型内容本实用新型提供一种两自由度滑台装置，其特征在于，包括基座、两个主导轨、两 个主滑块、两个滑座、一个托臂、两个轴承、两个销轴、两个次导轨、两个次滑块和一个平台， 两个主导轨固定于基座之上且相互平行，主滑块与主导轨两两配对，可沿着主导轨移动；滑 座固定于主滑块之上，与主滑块一起移动；托臂和平台分别通过轴承和销轴与滑座连接，且 与滑座一起移动(参见图1、2、3)。根据本实用新型的两自由度滑台装置，优选的是，通过轴承连接，托臂和平台可绕 销轴转动。根据本实用新型的两自由度滑台装置，优选的是，所述两个次滑块与平台连接，两 个次导轨与托臂连接，通过次滑块与次导轨两两配对，使得平台与托臂既能相对移动，又能相互支撑。根据本实用新型的两自由度滑台装置，优选的是，所述平台不仅能够水平直线平 移，还可以实现倾斜移动(参见图4)。本装置主要由两个滑台和两个磁力器组成，一个滑台上放置一个磁力器。在正常 工作时两个滑台间相距40mm，带钢从它们中间通过。当焊缝到来或带钢瓢曲时，为了带钢安 全顺利通过，滑台需要快速打开，相距400mm;当带钢通过后，又需要重新闭合到工作位置。 在实际产生过程中，带钢有可能倾斜，为了保证带钢与磁力器平行，要求滑台具有两个自由 度。这样，当两个主导轨由于加工或装配原因而无法相互平行时，平台仍然能够顺利运动。本实用新型的有益效果为本实用新型装置采用了双导轨结构，既能进行平行直线运动，又能进行倾斜平行 运动，完全满足了工业应用要求。其结构简单、实用可靠，既使主导轨安装不够平行，本实用 新型的滑台也能顺利运动，不会卡死。由于其所使用的技术、设备，制造、安装等都是成熟技 术，成本可以得到控制，进行广泛的推广应用。
图1是本实用新型装置的剖视图；图2是本实用新型装置的局部剖视图；图3是本实用新型装置的俯视图；图4是本实用新型装置的倾斜移动示意图；图5是本实用新型实施例的主视图；图6是本实用新型实施例的俯视图。图中1-主导轨，2-主滑块，3-滑座，4-托臂，5-轴承，6_销轴，7-次导轨，8_次滑 块，9-平台，10-齿条，11-齿轮，12-马达，13-磁力器，14-带钢。
具体实施方式
以下用实施例结合附图对本实用新型作更详细的描述。这些实施例仅仅是对本实 用新型最佳实施方式的描述，并不对本实用新型的范围有任何限制。实施例一种两自由度滑台装置，其结构参见图5、6 两个相互平行的主导轨1固定于基座之上，两个主滑块2与它们两两配对，并保证 主滑块2在主导轨1上自由移动；两个滑座3担当上下连接作用，下面固定连接主滑块，一个上面支撑托臂4、另一 个上面支撑平台9 ；轴承5和销轴6组成两对旋转付，分别连接托臂4和平台9，使得它们可以绕销轴 6转动；两个次滑块8与平台9连接，两个次导轨7与托臂4连接，通过次滑块与次导轨两 两配对，使得平台与托臂既能相对移动，又能相互平稳支撑；上述一个平台9和一个托臂4构成一个滑台。两个这样的滑台在垂直带钢宽度方 向上对称布置，并且各自承担一个磁力器13 ；[0029]四个伺服马达12固定安装在基座上，通过齿轮12和齿条10独立驱动滑台的两 边，使滑台带着磁力器进行移动。在正常工作时两个滑台距离40mm，带钢从它们中间通过。当焊缝到来或带钢瓢曲 时，为了带钢安全顺利通过，两个滑台需要快速向相打开，相距400mm;当带钢通过后，又需 要重新闭合到工作位置(40mm)。当带钢倾斜时，通过伺服马达进行重新定位，使得带钢与磁力器始终保持平行。本实用新型装置的两自由度滑台装置成功应用于“电磁带钢稳定系统”。本装置采 用双导轨结构，既能进行平行直线运动，又能进行倾斜平行运动，完全满足工业应用要求。 同时其具有结构简单、实用可靠等特点。在实际应用中，既便主导轨安装不够平行，本装置 滑台也能顺利运动，不会卡死。由于所使用的技术、设备，制造、安装等都是成熟技术，成本 可控，推广应用完全可行。
权利要求一种两自由度滑台装置，其特征在于，包括基座、两个主导轨(1)、两个主滑块(2)、两个滑座(3)、一个托臂(4)、两个轴承(5)、两个销轴(6)、两个次导轨(7)、两个次滑块(8)和一个平台(9)，两个主导轨(1)固定于基座之上且相互平行，主滑块(2)与主导轨(1)两两配对，可沿着主导轨(1)移动；滑座(3)固定于主滑块(2)之上，与主滑块(2)一起移动；托臂(4)和平台(9)分别通过轴承(5)和销轴(6)与滑座(3)连接，且与滑座(3)一起移动。
2.如权利要求1所述的两自由度滑台装置，其特征在于，通过轴承(5)连接，托臂(4) 和平台(9)可绕销轴(6)转动。
3.如权利要求1所述的两自由度滑台装置，其特征在于，所述两个次滑块(8)与平台 (9)连接，两个次导轨(7)与托臂(4)连接，通过次滑块(8)与次导轨(7)两两配对，使得平 台(9)与托臂(4)既能相对移动，又能相互支撑。
4.如权利要求1所述的两自由度滑台装置，其特征在于，所述平台(9)不仅能够水平平 移，还可以实现倾斜移动。
专利摘要本实用新型提供一种两自由度滑台装置，其特征在于，包括基座、两个主导轨、两个主滑块、两个滑座、一个托臂、两个轴承、两个销轴、两个次导轨、两个次滑块和一个平台，两个主导轨固定于基座之上且相互平行，主滑块与主导轨两两配对，可沿着主导轨移动；滑座固定于主滑块之上，与主滑块一起移动；托臂和平台分别通过轴承和销轴与滑座连接，且与滑座一起移动。本实用新型装置采用了双导轨结构，既能进行平行直线运动，又能进行倾斜平行运动，完全满足了工业应用要求。
文档编号B65H23/00GK201665701SQ20102013384
公开日2010年12月8日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者王泽济, 赵宇声, 陈培林 申请人:宝山钢铁股份有限公司