专利名称：送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种控制一送料手臂水平移动及升降移 动以达成精准快速的输送搬移的送料装置。
背景技术：
随着工业进步，产业日益发展，制造设备也不断的推陈出新，对于制造设备的条件 要求，除了符合大量生产条件之外，还必需具备高精确度的制造条件，以网版印刷工作生产 线来说，随着印刷精确度及生产量的大幅提升，必须提供有助于上述条件的设备。一般的网版印刷机，主要是由进料机构、印刷机构及出料机构所组成，其中工作件 由进料机构移送到印刷机构，待印刷机构印刷完成后再通过出料机构将已经印刷完成的工 作件送出。如关于一种网版印刷机送料装置，是一主架体与一网版印刷机的交接处形成一转 运区，主架体前侧设一置料台以供放置工作件，主架体顶部设两平行的轨道以供一进料装 置及一出料装置跨设，并且凭借一驱动装置驱动进、出料装置于轨道上同步移动及取放置 料台及转运区上的工作件；然而，上述组成结构，在实际进料与出料的工作流程中，并无法 提升工作件在印刷工作线上的生产效率，且其结构稳定不够、精确度低，更无法提供要求高 精确度的工作件生产条件。此外，关于一种出料机构，其设于网版印刷机的出口并与网版印刷机上的输送平 台配合，该出料机构包含一真空泵；及一可水平及垂直移动的活动吸附座，该活动吸附座 的顶部设有多个与真空泵连接的真空吸附孔，该活动吸附座位移到输送平台旁并使其上的 真空吸附孔位于工作件的下方，启动真空泵，通过真空吸附孔以将工作件吸附固定，再利用 活动吸附座位移复位到出口位置后，关闭真空泵以使该工作件自动落下；然而，上述组成 结构，对于工作件的定位效果不佳，严重影响网版印刷作业及工作生产线的生产效率、精确 度。因此，有鉴于前述现有技术的送料结构，精确度不佳，稳定性也不够，而严重影响 到整个网版印刷工作生产线的生产效率，故，本实用新型即针对现有的送料装置的缺点而 加以设计改良。
发明内容本实用新型主要目的在于提供一种具有搬移速度快且高准确度的送料装置。本实用新型的一实施例提供一种送料装置，其包含一底座，其上设有至少一导 轨；一承载台，设于该底座的顶部上，用来承置一工作件，并且凭借输送皮带以输送该工作 件移动；一升降机构，包含一基座，滑设于该底座的导轨上；及一升降气缸，固定于该基座 上，用以带动一送料手臂升降移动；该送料手臂，位于该承载台的中间处，并且装设于该升 降机构的升降气缸上，用以在该承载台上将该工作件移进、移出；一驱动装置，设在该底座 上，并且连结于该升降机构的基座以驱动该升降气缸沿该底座的导轨水平来回移动；及一整定机构，位于该承载台下方，并且设于该底座上，用以对该工作件整定居中定位；通过本 实用新型以达成迅速且精确的进、出送料的使用功效。此外，本实用新型利用两个送料装置分别设于一印刷工作线的工作台面的两个相 对侧的进料位与出料位上，其中，当进料时，在进料位上，凭借该送料手臂将该工作件由一 承载台搬移至该工作台面上，当出料时，凭借该送料手臂将该工作件由该工作台面上搬移 至出料位上的另一承载台上，以达成迅速且精确的进、出送料的使用功效。
图1为本实用新型送料装置的立体图；图2为本实用新型送料装置的部份分解图；图3为本实用新型送料装置配合于网版印刷机的使用状态示意图。附图标记说明送料装置1 ；工作件2 ；印刷工作线3 ；工作台面4 ；进料位5 ；出料 位6 ；底座10 ；轨道11 ；承载台20 ；输送皮带21 ；升降机构30 ；基座31 ；升降气缸32 ；送料 手臂40 ；驱动装置50 ；整定机构60 ；夹爪气缸61 ；升降气缸62 ；行程感测单元70 ；光学尺 70a;光学尺读头70b。
具体实施方式
为使本实用新型更加明确详实，兹列举较佳实施例并配合下列图示，将本实用新 型的结构及其技术特征详述如后请参考图1至图3所示，为本实用新型一种送料装置的立体图、部份分解图及配合 于网版印刷机的使用状态示意图。该送料装置1包含一底座10、一承载台20、一升降机构 30、一送料手臂40、一驱动装置50及一整定机构60，其中，该底座10上设有至少一导轨11， 该轨道11为一水平直型轨道。该承载台20设于该底座10的顶部上，用来承置一工作件2，并且凭借输送皮带21 以输送该工作件2移动；输送皮带21可为两个输送皮带21并以对称且间隔方式，分别设于 该送料手臂40的左、右外侧。该升降机构30包含一基座31及一升降气缸32，其中该基座31滑动设于该底座 10的导轨11上以沿导轨11的方向移动；该升降气缸32固定于该基座31上，用以带动该 送料手臂40升降移动。该送料手臂40装设于该升降机构30的升降气缸32上并且位于该承载台20中间， 以在该承载台20上将该工作件2移进、移出。该驱动装置50设在该底座10上，并且连结于该升降机构30的基座31以驱动该 升降气缸32沿导轨11水平来回移动；该驱动装置50可为线性马达，但不限制，如可准确、 迅速地驱动该升降气缸32沿导轨11水平来回移动的其他马达构件。该整定机构60设于该底座10上并位于该承载台20下方，用以对该工作件2整定 居中定位；该整定机构60可利用一夹爪气缸61及一升降气缸62组合构成，凭借该升降气 缸62驱动该夹爪气缸61升降，并且利用该夹爪气缸61的夹爪顶靠于该承载台20上的工 作件2的四个侧缘以进行整定居中定位，此外，该夹爪气缸61包含多个夹爪，以本实施例图 1、图2所示利用八个夹爪，但是夹爪的数量并不以上述的实施例为限。
4[0021]其中，该底座10及该升降机构30之间设一行程感测单元70，用以感测、控制该升 降机构30在该底座10的导轨11上移动行程距离，该行程感测单元70包含一光学尺70a 及与该光学尺70a对应的一光学尺读头70b，该光学尺70a与该光学尺读头70b分别设于该 底座10与该升降机构30的基座31的对应面上。如图3所示，本实用新型进一步利用两个送料装置1以分别设于一印刷工作线3 上的一工作台面4的进料侧的一进料位5上，以及该工作台面4的出料侧的一出料位6上， 用以作为进料与出料使用。其中，当进料时，该工作件2透过输送皮带21输送至该承载台 20的台面上以进行整定居中定位，通过该升降机构30的升降气缸32带动该送料手臂40向 上移动以使该工作件2升离该承载台20，再凭借该驱动装置50驱使该升降气缸32移动以 使该送料手臂40上的该工作件2，由进料位5搬移至印刷工作线3的工作台面4上方，该 送料手臂40下降以使该工作件2置放于工作台面4上；当出料时，其动作方向与进料时相 反，将该工作件2由印刷工作线3的工作台面4搬移至出料位6，通过本实用新型以达成迅 速且精确的进、出料的使用功效。总而言之，本实用新型的送料装置1用来将工作件2整定居中定位于承载台20及 应用在印刷工作线3上的进料及出料。此外本实用新型的组成结构稳定，动作准确度高、速 度快，因此，可提高印刷工作线3如网版印刷工作线的生产效率。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对本实用新型而言仅是说明性的，而非 限制性的；本领域普通技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对 其进行许多改变，修改，甚至等效变更，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求一种送料装置，其特征在于，包含一底座，其上设有至少一导轨；一承载台，设于该底座的顶部上，用来承置一工作件，并且凭借输送皮带以输送该工作件移动；一送料手臂，位于该承载台的中间处，并且装设于该升降机构的升降气缸上，用以在该承载台上将该工作件移进、移出；一升降机构，包含一基座，滑设于该底座的导轨上；及一升降气缸，固定于该基座上，用以带动该送料手臂升降移动；一驱动装置，设在该底座上，并且连结于该升降机构的基座以驱动该升降气缸沿该底座的导轨水平来回移动；及一整定机构，位于该承载台下方，并且设于该底座上，用以对该工作件整定居中定位。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该底座上的导轨为一水平直型轨道。
3.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述的输送皮带数量为两个并以对称 且间隔方式，分别设于该承载台中间的该送料手臂的左、右外侧。
4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该驱动装置为线性马达。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该整定机构包含一夹爪气缸，具有多 个夹爪；及另一升降气缸，用来驱动该夹爪气缸升降移动，以使该夹爪气缸的夹爪顶靠于该 承载台上的该工作件的四个侧缘以进行整定居中定位。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，该夹爪气缸具有八个夹爪。
7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，该底座及该升降机构之间进一步设有 一行程感测单元，该行程感测单元包含一光学尺及与该光学尺对应的一光学尺读头，该光 学尺与该光学尺读头分别设于该底座与该升降机构的基座的对应面上。
8.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述的送料装置的数量为两个，且分别 设于一印刷工作线的工作台面的两相对侧的进料位与出料位上。
专利摘要一种送料装置，包含一底座，其上设有导轨；一承载台，设于该底座的顶部上，用来承置一工作件，通过输送皮带以输送该工作件移动；一升降机构，包含一基座设于底座的导轨上以沿导轨方向移动及一升降气缸设于该基座上；一送料手臂，装设于该升降机构的升降气缸上，用来将该工作件移进/移出于该承载台；一驱动装置，设在该底座上，并且连结于该升降机构的基座以带动该升降气缸沿导轨移动；及一整定机构，该承载台下方的设于该底座上，用以对该工作件整定居中定位；通过本实用新型以达成迅速且精确的进、出送料的使用功效。
文档编号B65H5/02GK201703888SQ20102017954
公开日2011年1月12日 申请日期2010年4月30日 优先权日2010年4月30日
发明者陈东钦, 高弋崇 申请人:东远精技工业股份有限公司