专利名称：双盘电线自动扎线机及其绑扎电线装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种扎绑电线的装置及装设该装置的双盘电线自动扎线机。
背景技术：
现有的扎电线的机器设备，其自动化程度低，只能完成扎线过程中的某一个单独 动作，大部分还是要靠人工手工完成产品的加工。比如绑扎电线时，很多机器没有相应的绑 扎电线的装置，当电线绕好后，只能靠工人动手把电线绑扎起来。这样不仅生产速度慢、产 量低，而且加工出来的产品质量不佳，致使生产效率很低。
发明内容针对以上技术存在的不足，本实用新型提供了 一种双盘电线自动扎线机及其绑扎 电线装置，该扎线机可实现扎绑电线的全自动化，以有效解决上述问题。一种绑扎电线装置，包括夹线钳，该夹线钳包括夹线板、夹线手指和夹线驱动缸，夹线板上设有夹线连接 杆，夹线连接杆的一端连接夹线驱动缸，另一端连接夹线手指，夹线驱动缸驱动夹线手指张 开或收夹；磁铁嵌在夹线手指末端的内部，扎带托片的两端分别固定在两个夹线手指的端 部，从而在两个夹线手指之间形成一条桥带；扭扎带机械手，该机械手包括扭扎带驱动缸、扭扎带电机、同步带、扭扎带主体和 扭扎带手指，扭扎带主体上设有扭扎带连接杆，扭扎带连接杆的一端连接扭扎带驱动缸，另 一端连接扭扎带手指，扭扎带驱动缸驱动扭扎带手指张开或收夹，扭扎带电机和扭扎带连 接杆上各设有一同步轮，同步带套在两同步轮上，扭扎带电机转动时可带动扭扎带连接杆 同步转动，进而带动扭扎带主体和扭扎带手指一起转动。夹线钳下设有一夹线滑块，夹线钳固定在夹线滑块上，与夹线滑块连接的夹线电 机驱动夹线滑块移动；扭扎带机械手下也设有一扭扎带滑块，扭扎带机械手固定在扭扎带 滑块上，与扭扎带机械手连接的滑块电机驱动扭扎带滑块移动。双盘电线自动扎线机，包括绕电线装置、电线排位装置、扎带自动剪切装置、抓线 装置和绑扎电线装置，电线经过电线排位装置的调整之后盘绕在绕电线装置上，与此同时， 扎带自动剪切装置把剪切好的扎带输出至绑扎电线装置，抓线装置抓起绕电线装置上的电 线并传送至绑扎电线装置，绑扎电线装置利用扎带把电线夹好并扭紧。绕电线装置，包括绕线转盘、绕线杆固定座、拉簧和绕线杆，绕线杆固定座的一端 固定在绕线转盘上，另一端内部设有空腔，绕线杆的一端插入该腔口并与置于空腔内的拉 簧的一端连接，其另一端以该端为支点可活动，拉簧的另一端则连接绕线杆固定座；绕电线 装置在电机的驱动下旋转，置于其上的电线经过电线排位装置后，均勻地分布在绕线杆上， 抓线装置抓住该线向上提起时，会带动绕线杆向上提起并且绕线杆上可活动的一端会向内 收拢，电线完全脱离绕线杆后，绕线杆在拉簧的作用力下收回原位。电线排位装置，包括自动张力调整机构，该自动张力调整机构包括张力轮、张力调整轮和固定座，张力轮和张力调整轮置于固定座上并可移动，固定座内设有的两个压簧分 别与之连接；自动张力调整机构中的张力调整轮内设有摩擦片和A轴承，一 A芯轴穿过该轮 和轮内的两个A轴承，其上设有位于摩擦片上方的张力调整垫片，A芯轴的一端伸入固定座 的槽内，与槽内的A压簧连接，另一端设有一自锁螺母，在自锁螺母与张力调整片之间设有 一塔形弹簧；张力轮内也设有两个B轴承，一 B芯轴穿过该轮和轮内的B轴承，其一端伸入 固定座的另一个槽内，与槽内的B压簧连接；电线排位装置还包括排位电机、丝杆、导杆气 缸、螺母和排位滑台，自动张力调整机构固定在排位滑台上，排位电机带动丝杆旋转，使螺 母带动排位滑台作上下移动，排位滑台上的导杆气缸前移带动张力轮和张力调整轮夹紧电 线，这时电线随着排位滑台的上下移动均勻地分布在绕线杆上。抓线装置，包括一抓线机械手，该机械手包括抓线夹主体、压线杆、抓线手指和抓 线夹驱动缸，抓线夹主体上设有抓线连接杆，抓线连接杆的一端连接抓线夹驱动缸，另一端 连接抓线手指，抓线夹驱动缸驱动抓线手指张开或收夹；压线杆横穿抓线手指中的通孔，其 一端设有两个固定销，以将该端锁套在其中一个抓线手指中；抓线装置还包括抓线电机、抓 线滑块和抓线气缸，抓线机械手固定在抓线滑块上，由抓线电机驱动抓线滑块做水平移动， 而抓线气缸则驱动抓线滑块上下移动。扎带自动剪切装置包括扎带剪切电机、胶轮、剪切刀和剪切气缸，扎带剪切电机驱 动胶轮旋转，使装在两个胶轮中间的铁芯扎带按旋转方向挤出，剪切刀设在铁芯扎带出口 处，分为上剪切刀和下剪切刀，下剪切刀固定不动，剪切气缸驱动上剪切刀上下移动，与下 剪切刀配合切断铁芯扎带。该扎线机具有两个绕电线装置、两个电线排位装置和两个抓线装置，两个装置之 间交错运作。本实用新型的有益效果在于该机器所具有的绕电线装置、电线排位装置、抓线装 置、扎带自动剪切装置和绑扎电线装置，能实现扎绑电线的全自动化，只需要把电线放到机 器上的固定位置，然后启动开关，就可以自动完成扎绑电线的所有动作，生产效率很高。一 台机器的产量相当于三个人的产量，大大降低了工人的劳动强度。
图1为本实用新型的结构主视图；图2为本实用新型的结构侧视图；图3为本实用新型中绕电线装置的部分结构状态图；图4为本实用新型中自动张力调整机构的结构状态图；图5为本实用新型中自动张力调整机构的俯视图；图6为本实用新型中抓线机械手张开时的结构状态图；图7为本实用新型中抓线机械手收夹时的结构状态图；图8为本实用新型中夹线钳的结构状态图；图9为本实用新型中扭扎带机械手的结构状态图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述[0025]如图1和图2所示双盘电线自动扎线机的结构主视图和结构侧视图，该扎线机包 括绕电线装置10、电线排位装置20、抓线装置30、扎带自动剪切装置40、绑扎电线装置50、 电器控制电路和机架01，所述绕电线装置10、电线排位装置20、抓线装置30、扎带自动剪切 装置40和绑扎电线装置都置于机架01内，由控制电路进行控制。如图3所示绕电线装置10的结构状态图，该装置包括绕线转盘101、绕线杆固定 座103、拉簧104和绕线杆102。绕线杆固定座103的一端固定在绕线转盘101上，另一端 内部设有空腔，绕线杆102的一端插入该腔口并与置于空腔内的拉簧104的一端连接，其另 一端以该端为支点可活动，拉簧104的另一端则连接绕线杆固定座103内的固定销，使拉簧 104的另一端固定在绕线杆固定座103内。绕电线装置10在电机的驱动下旋转，置于其上 的电线经过电线排位装置20后，均勻地分布在绕线杆102上，抓线装置30抓住该线向上提 起时，会带动绕线杆102向上提起并且绕线杆102上可活动的一端会向内收拢，此时，拉簧 104发生形变。当电线完全脱离绕线杆102后，绕线杆102在拉簧104的恢复作用力下收回 原位。如图4和图5所示的电线排位装置20中自动张力调整机构的结构状态图和俯视 图，该机构包括张力轮210、张力调整轮200和固定座201。张力轮210和张力调整轮200 置于固定座201上并可移动，固定座201内设有的两个压簧分别与之连接。其中，张力调整 轮200内设有摩擦片204和A轴承203，一 A芯轴208穿过该轮和轮内的两个A轴承203， 其上设有位于摩擦片204上方的张力调整垫片205，A芯轴208的一端伸入固定座201的 槽内，与槽内的A压簧202连接，另一端设有一自锁螺母207，在自锁螺母207与张力调整片 205之间设有一塔形弹簧206。工作时，摩擦片204和张力调整轮200 —起旋转，张力调整 垫片205不旋转，其在塔形弹簧206的形变力作用下，产生压向摩擦片204的作用力，使张 力调整垫片205压在摩擦片204上，从而对旋转的摩擦片204产生摩擦阻力，通过调整塔形 弹簧206的位置，可调节该摩擦力阻力的大小。张力轮210内也设有两个B轴承212，一 B 芯轴213穿过该轮和轮内的B轴承212，其一端伸入固定座201的另一个槽内，与槽内的B 压簧211连接。所述电线排位装置20还包括排位电机、丝杆、导杆气缸、螺母和排位滑台。 自动张力调整机构固定在排位滑台上，排位电机带动丝杆旋转，使螺母带动排位滑台作上 下移动，排位滑台上的导杆气缸前移带动张力轮210和张力调整轮200夹紧电线，这时电线 随着排位滑台的上下移动均勻地分布在绕线杆102上。当电线在张力轮210和张力调整轮 200之间通过时，张力调整轮200对移动的电线产生一个反向拉力，该拉力可以改变电线缠 绕时的松紧度。所述A压簧202和B压簧211可以自动调节张力轮210和张力调整轮200 之间的距离，当电线尾部有其它尺寸大于电线外径的注塑成型时，也能顺利通过。如图6和图7所示抓线装置30中的抓线机械手张开和收夹时的结构状态图，该机 械手包括抓线夹主体302、抓线手指307和抓线夹驱动缸301。抓线夹主体302上设有抓线 连接杆303，抓线连接杆303的一端连接抓线夹驱动缸301，另一端则通过抓线活动销304 连接抓线手指307，抓线手指307在抓线夹驱动缸301的驱动下可张开或收夹。抓线机械手 还包括压线杆306，压线杆306横穿抓线手指307中的通孔，其一端设有两个固定销305，以 将该端锁套在其中一个抓线手指307中。当抓线手指307抓线时，压线杆306起到压紧电 线的作用。抓线装置30还包括抓线电机、抓线滑块和抓线气缸。抓线机械手固定在抓线滑 块上，由抓线电机驱动抓线滑块做水平移动，而抓线气缸则驱动抓线滑块上下移动。[0029]如图2所示的该扎线机的结构侧视图，其中的扎带自动剪切装置40包括扎带剪切 电机401、胶轮402、剪切刀404和剪切气缸403。扎带剪切电机401驱动胶轮402旋转，使 装在两个胶轮402中间的铁芯扎带按旋转方向挤出。剪切刀404设在铁芯扎带出口处，分 为上剪切刀和下剪切刀，下剪切刀固定不动，剪切气缸403驱动上剪切刀上下移动，与下剪 切刀配合切断铁芯扎带。如图8所示绑扎电线装置中的夹线钳的结构状态图，该夹线钳包括夹线手指505、 夹线板502和夹线驱动缸501。夹线板502上设有夹线连接杆503，夹线连接杆503的一端 连接夹线驱动缸501，另一端连接夹线手指505，夹线手指505在夹线驱动缸501的驱动下 可张开或收夹，夹线手指505上还设有扎带托片507和磁铁506。磁铁506嵌在夹线手指 505末端的内部，扎带托片507的两端分别固定在两个夹线手指505的端部，从而在两个夹 线手指505之间形成一条桥带。当铁芯扎带从扎带自动剪切装置40的出口伸出时，扎带托 片507对铁芯扎带有撑持的作用。再加上磁铁506的吸附作用，使剪断的铁芯扎带稳定地 置于夹线手指505两端之间的桥带上。如图9所示绑扎电线装置中的扭扎带机械手结构状态图，该机械手包括扭扎带驱 动缸601、扭扎带电机610、同步带613、扭扎带主体606和扭扎带手指608。扭扎带主体606 上设有扭扎带连接杆604，扭扎带连接杆604的一端连接扭扎带驱动缸601，另一端通过活 动销609连接扭扎带手指608，扭扎带手指608在扭扎带驱动缸601的驱动下可张开或收 夹。扭扎带电机610通过支架611固定在固定轴614上，通过调节支架611可改变扭扎带 电机610和固定轴614之间的距离。扭扎带电机610和扭扎带连接杆604上各设有一同步 轮612，同步带613套在两同步轮612上，扭扎带电机610转动时可带动扭扎带连接杆604 同步转动，进而带动扭扎带主体607和扭扎带手指608 —起转动。连接杆604上的同步轮 612，其两端还套设有轴承组605，使连接杆604旋转时更顺畅平稳。绑扎电线装置50还包括夹线电机、夹线滑块、扭扎带滑块和滑块电机，夹线钳固 定在夹线滑块上，夹线电机驱动夹线滑块水平移动。扭扎带机械手固定在扭扎带滑块上，滑 块电机驱动扭扎带滑块水平移动。该扎线机的工作过程描述如下首先，手工把电线放到绕电线装置10的绕线转盘101上，然后启动开关，绕线转盘 101开始旋转。位于绕电线装置10—侧的电线排位装置20的滑台作上下移动，使电线均勻 缠绕在绕电线装置10的绕线杆102上，与此同时，扎带自动剪切装置40把铁芯扎带送到绑 扎电线装置50中的夹线钳上并切断。当达到设定的圈数后，绕线转盘101自动停止旋转，绕线转盘101上方的抓线气缸 驱动抓线装置30中的抓线机械手下移，抓紧绕线杆102上的电线后上移。抓线电机驱动抓 线滑块水平移动，把电线传送到绑扎电线装置50上方，与此同时，手工在把下一条线放到 绕线转盘101上并启动开关，绕线转盘101又开始绕制下一条电线。接着，抓线机械手下移，把电线放到绑扎电线装置50中夹线钳上的铁芯扎带处， 在夹线手指505的收夹力和抓线机械手的下压力作用下，使铁芯扎带紧套在电线的外径 上，形成一个便于扭紧的形状。抓线机械手张开并上移，然后水平移动，回到绕线转盘101 上方，准备再次进行抓线动作。夹线钳水平移动至扭扎带机械手的下方。紧接着，扭扎带机械手下移至电线上的铁芯扎带处，扭扎带手指608夹紧铁芯扎带的两端，然后旋转，使铁芯扎带扭紧在电线上。然后将整捆扎好的电线夹起，水平移动到 指定的位置后松开，使电线落在指定的位置。至此完成扎绑一捆电线的全部加工过程。该扎线机具有两个绕电线装置10、两个电线排位装置20、两个抓线装置30和两个 夹线钳，两个装置之间交错运作。一个绕电线装置10和电线排位装置20在运作的这一时 间段内，另一个绕线转盘101未启动，以供工人将电线放置于其上。当正在运作的绕电线装 置10和电线排位装置20工作完成后，放置好电线的另一个绕电线装置10和电线排位装置 20可以立即运作。当一个抓线装置30正在抓线时，另一个抓线装置30已经把电线移送到 夹线钳，由此即可实现电线抓送的不间断交替运作过程。当一个夹线钳正在对电线进行扭 夹的时候，另一个夹线钱已经把完成扭夹的电线移送到指定的出口位置了。所以，这一整套 的交替运作，使得加工过程十分紧凑，时间利用率很高，大大地提高了生产效率。当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用 新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰， 均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种绑扎电线装置，其特征在于，包括夹线钳，该夹线钳包括夹线板、夹线手指和夹线驱动缸，夹线板上设有夹线连接杆，夹 线连接杆的一端连接夹线驱动缸，另一端连接夹线手指，夹线驱动缸驱动夹线手指张开或 收夹；磁铁嵌在夹线手指末端的内部，扎带托片的两端分别固定在两个夹线手指的端部，从 而在两个夹线手指之间形成一条桥带；扭扎带机械手，该机械手包括扭扎带驱动缸、扭扎带电机、同步带、扭扎带主体和扭扎 带手指，扭扎带主体上设有扭扎带连接杆，扭扎带连接杆的一端连接扭扎带驱动缸，另一端 连接扭扎带手指，扭扎带驱动缸驱动扭扎带手指张开或收夹，扭扎带电机和扭扎带连接杆 上各设有一同步轮，同步带套在两同步轮上，扭扎带电机转动时可带动扭扎带连接杆同步 转动，进而带动扭扎带主体和扭扎带手指一起转动。
2.根据权利要求1所述的一种绑扎电线装置，其特征在于夹线钳下设有一夹线滑块， 夹线钳固定在夹线滑块上，与夹线滑块连接的夹线电机驱动夹线滑块移动；扭扎带机械手 下也设有一扭扎带滑块，扭扎带机械手固定在扭扎带滑块上，与扭扎带机械手连接的滑块 电机驱动扭扎带滑块移动。
3.双盘电线自动扎线机，其特征在于，包括绕电线装置、电线排位装置、扎带自动剪切 装置、抓线装置和权利要求1或2所述的绑扎电线装置，电线经过电线排位装置的调整之后 盘绕在绕电线装置上，与此同时，扎带自动剪切装置把剪切好的扎带输出至绑扎电线装置， 抓线装置抓起绕电线装置上的电线并传送至绑扎电线装置，绑扎电线装置利用扎带把电线 夹好并扭紧。
4.根据权利要求3所述的双盘电线自动扎线机，其特征在于绕电线装置，包括绕线转 盘、绕线杆固定座、拉簧和绕线杆，绕线杆固定座的一端固定在绕线转盘上，另一端内部设 有空腔，绕线杆的一端插入该腔口并与置于空腔内的拉簧的一端连接，其另一端以该端为 支点可活动，拉簧的另一端则连接绕线杆固定座；绕电线装置在电机的驱动下旋转，置于其 上的电线经过电线排位装置后，均勻地分布在绕线杆上，抓线装置抓住该线向上提起时，会 带动绕线杆向上提起并且绕线杆上可活动的一端会向内收拢，电线完全脱离绕线杆后，绕 线杆在拉簧的作用力下收回原位。
5.根据权利要求3所述的双盘电线自动扎线机，其特征在于电线排位装置，包括自动 张力调整机构，该自动张力调整机构包括张力轮、张力调整轮和固定座，张力轮和张力调整 轮置于固定座上并可移动，固定座内设有的两个压簧分别与之连接；自动张力调整机构中 的张力调整轮内设有摩擦片和A轴承，一 A芯轴穿过该轮和轮内的两个A轴承，其上设有位 于摩擦片上方的张力调整垫片，A芯轴的一端伸入固定座的槽内，与槽内的A压簧连接，另 一端设有一自锁螺母，在自锁螺母与张力调整片之间设有一塔形弹簧；张力轮内也设有两 个B轴承，一 B芯轴穿过该轮和轮内的B轴承，其一端伸入固定座的另一个槽内，与槽内的 B压簧连接；电线排位装置还包括排位电机、丝杆、导杆气缸、螺母和排位滑台，自动张力调 整机构固定在排位滑台上，排位电机带动丝杆旋转，使螺母带动排位滑台作上下移动，排位 滑台上的导杆气缸前移带动张力轮和张力调整轮夹紧电线，这时电线随着排位滑台的上下 移动均勻地分布在绕线杆上。
6.根据权利要求3所述的双盘电线自动扎线机，其特征在于抓线装置，包括一抓线机 械手，该机械手包括抓线夹主体、压线杆、抓线手指和抓线夹驱动缸，抓线夹主体上设有抓线连接杆，抓线连接杆的一端连接抓线夹驱动缸，另一端连接抓线手指，抓线夹驱动缸驱动 抓线手指张开或收夹；压线杆横穿抓线手指中的通孔，其一端设有两个固定销，以将该端锁 套在其中一个抓线手指中；抓线装置还包括抓线电机、抓线滑块和抓线气缸，抓线机械手固 定在抓线滑块上，由抓线电机驱动抓线滑块做水平移动，而抓线气缸则驱动抓线滑块上下 移动。
7.根据权利要求3所述的双盘电线自动扎线机，其特征在于扎带自动剪切装置包括 扎带剪切电机、胶轮、剪切刀和剪切气缸，扎带剪切电机驱动胶轮旋转，使装在两个胶轮中 间的铁芯扎带按旋转方向挤出，剪切刀设在铁芯扎带出口处，分为上剪切刀和下剪切刀，下 剪切刀固定不动，剪切气缸驱动上剪切刀上下移动，与下剪切刀配合切断铁芯扎带。
8.根据权利要求3所述的双盘电线自动扎线机，其特征在于该扎线机具有两个绕电 线装置、两个电线排位装置和两个抓线装置，两个装置之间交错运作。
专利摘要一种双盘电线自动扎线机及其绑扎电线装置属于扎绑电线的机器设备，包括绕电线装置、电线排位装置、抓线装置、扎带自动剪切装置和绑扎电线装置，电线经过电线排位装置的调整之后盘绕在绕电线装置上，与此同时，扎带自动剪切装置把剪切好的扎带输出至绑扎电线装置，抓线装置抓起绕电线装置上的电线并传送至绑扎电线装置，绑扎电线装置利用扎带把电线夹好并扭紧，以实现扎绑电线的全自动化过程，克服了以往人工加工耗时费事的弊端。该扎线机具有两个绕电线装置、两个电线排位装置、两个抓线装置和两个夹线装置，两个装置之间交错运作，使得加工过程十分紧凑，时间利用率很高，大大地提高了生产效率。
文档编号B65B13/18GK201784816SQ201020258949
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月13日 优先权日2010年7月13日
发明者谢夷建 申请人:谢夷建