专利名称：升降平移料台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种料台，尤指一种可控制驱动头做正向或逆向旋转的棘轮扳手。
背景技术：
许多物件的置放或搬移都可以搭配适当的料台，例如可以将待加工物件摆置在一 料台上，并以一机械手臂夹持该待加工物件以进行换料工序，是料台与机构手臂常见的搭 配形式。一般而言，该料台可以提供平台循环转动的功能，换言之，待加工物与已加工物可 以经由循环转动而更换位置；此外机械手臂需搭配升降动作才能顺利地夹取工件。以上所叙述的料台结构，若要增加置物量，必须扩大料台的平面面积，因此料台会 占用较大的空间，对于空间较小的厂房而言，空间利用率差。另外也可以使机械手臂搭配一补料臂，其用以自料盘上夹持一工件给机械臂，或 是自机械臂取下工件再置于料盘上；然而因为需要一组补料臂，所以整体的设备费用较高； 此外还需适度的空间供该补料臂安装。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能有效减少空间占用率的升降平移料台。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案本实用新型的有益效果为一种升降平移料台，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持 装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹 持该料盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装 置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自所述第一夹持装置承接所述料盘。所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，所 述第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，各该第一夹持器组设结合该第一 载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或 油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。所述平移机构的所述驱动装置由一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包 含一搬移载具及若干个搬移器，其中各该搬移器组设结合该搬移载具，且该搬移载具结合 该螺杆；又该搬移器是为气动元件或油压元件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接 该料盘。
4[0016]一种升降平移料台，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持 装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹 持该料盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装 置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自该第一夹持装置承接该料盘；一第二机架，是在该第一机架一侧及该平移机构的运动路径上；一第二升降机构，是位于该第二机架一侧，其具有一第二升降装置及一第二夹持 装置，其中该第二夹持装置受该第二升降装置驱动而升降位移，且该第二夹持装置用以夹 持由该平移机构所传送的该料盘。所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该 第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一 载具，且该第一载具结合该螺杆。所述第二升降机构的第二升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该 第二夹持装置具有一个第二载具及若干个第二夹持器，其中各该第二夹持器组设在该第二 载具，且该第二载具结合该螺杆。所述第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一 夹持器分别配置在该第一载具的相对面。所述第二载具为框架构造，各该第二夹持器为气动元件或油压元件，且各该第二 夹持器分别配置在该第二载具的相对面。所述平移机构的所述驱动装置由一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包 含一个搬移载具及若干个搬移器，各该搬移器组设在该搬移载具，且该搬移载具结合该螺 杆。所述搬移器为气动元件或油压元件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接 该料盘。一种升降平移料台，其特征在于，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装 置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持 该料盘。所述第一升降机构的第一升降装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该 第一夹持装置具有一个第一载具及若干个第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一 载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或 油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。本实用新型的有益效果为结构简单，拓展性和适用性较强，能有效减少空间占用率。[0035] 下面通过附图对本实用新型作进一步说明,
[0036]图1是本实用新型的外观示意图。[0037]图2是本实用新型中第一、第二升降机构的组[0038]图3是本实用新型中平移机构的组合结构图。[0039]图4是本实用新型中平移载具的另一结构图。[0040]图5是本实用新型使用状态动作图一。[0041]图6是本实用新型使用状态动作图二。[0042]图7是本实用新型使用状态动作图三。[0043]图8是本实用新型使用状态动作图四。[0044]图9是本实用新型中料盘结构示意图。[0045]主要组件标号说明[0046]10第一机架20第二机架[0047]30料盘32料板[0048]34料孔40第一升降机构[0049]42第一升降装置422螺杆[0050]424驱动马达44第一夹持装置[0051]442第一载具444第一夹持器[0052]46轨道50第二升降机构[0053]52第二升降装置522螺杆[0054]524驱动马达54第二夹持装置[0055]542第二载具544第二夹持器[0056]56轨道60平移机构[0057]62驱动装置622螺杆[0058]6 马达64搬移装置[0059]642搬移载具644搬移器[0060]646勾爪66轨道。
具体实施方式
请参阅图1，图中揭示一第一机架10与一第二机架20并排，且第一机架10与第二 机架20可以是框架构造。此外料盘30是叠置地配置在第一机架10。一第一升降机构40 位于第一机架10 —侧，以及一第二升降机构50位于第二机架20 —侧。此外一平移机构60 位于第一机架10上方，且可以朝第二机架20移动，或由第二机架20上方移回第一机架10。上述的第一升降机构40与第二升降机构50可具有相同的构成与动作。请参阅图2，第一升降机构40具有第一升降装置42及第一夹持装置44 ；其中第 一升降装置42由一螺杆422结合一驱动马达4M所组成；第一夹持装置44具有一第一载 具442及若干个第一夹持器444，其中各该第一夹持器444组设在该第一载具442，且该第 一载具442结合该螺杆422。如此第一升降装置42可带动第一夹持装置44，并且搭配轨道46使第一夹持装置44可作升降位移。同理，第二升降机构50具有第二升降装置52及第二夹持装置M ；其中第二升降 装置52由一螺杆522结合一驱动马达5M所组成；第二夹持装置M具有一第二载具542 及若干个第二夹持器M4，其中各该第二夹持器544组设在该第二载具M2，且该第二载具 542结合该螺杆522。如此第二升降装置52可带动第二夹持装置54，并且搭配轨道56使第 二夹持装置M可作升降位移。请参阅图3，平移机构60包含一驱动装置62及一搬移装置64，其中搬移装置64 是可受驱动装置62驱动且搭配适当的轨道66而位移。更进一步而言，平移机构60的驱动装置62由一螺杆622结合一马达624所组成； 搬移装置64包含一板状构造的搬移载具642及若干个搬移器644，且各搬移器644组设在 搬移载具642的相对面；此外搬移载具642结合螺杆622。上述的搬移器644可以为气动元件或油压元件，且配置有一勾爪646，该勾爪646 可以升降及转动。请参阅图4，搬移装置64的搬移载具642可以被制成框架构造，而若干个搬移器 644配置在两侧相对位置。请参阅图5，本实用新型的使用可利用第一升降装置42驱动第一夹持装置44对应 一料盘30，然后各第一夹持器444作动，例如顶抵料盘30。接着第一升降装置42带动第一 夹持装置44及料盘30升高至预定位置。如此一来，能以各种的取料机构，例如机械手臂， 或是使用者，皆可以自该料盘30内取出物料。请参阅图6，位在最上方的料盘30内的物料被取尽后，平移机构60可以移向第一 机架10的上方(例如由第二机架上方移向第一机架)，且搬移器644的勾爪646转动朝向 料盘30 ；搭配勾爪646的上升及各第一夹持器444的缩退，则已空的料盘30转由搬移器644 承接。请参阅图7，当已空的料盘30由搬移器644承接后，平移机构60可以再作动朝第 二机架20移动。并且使料盘30对应第二升降机构50的第二夹持装置M。请参阅图8，当已空的料盘30对应第二夹持装置M，则该第二夹持器544可凸出 抵顶料盘30，而且勾爪646转向脱离料盘30。接着第二升降装置52作动，可驱动第二夹持 装置M将料盘30移向第二机架20下方位置。是以，由图5至图8的说明内容，能以料盘30受夹持与驱动而作升降及平移的位 移。因此可以减少料盘30的排置空间，以及降低料台整体的空间占用率。其次，第一升降机构40、第二升降机构50及平移机构60可独立地产生驱动作用， 因此料盘30的升降、平移可以同步进行，缩短工作时间。另外，平移机构60的搬移载具642若采用图4所示的框架构造，则即使料盘30与 搬移载具642同时位于第一机架40上方，也无碍机械手臂或使用者拿取料盘30内的物件。请参阅图9，料盘30的内部可以配置一料板32，且料板32具有若干个料孔34供 料件摆置。上述实施例仅为例示性说明本实用新型的技术及其功效，而非用于限制本实用新 型权利要求保护的范围。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的技术原理及精神 的情况下，对上述实施例进行修改及变化，因此本实用新型的权利要求保护范围应如下。
权利要求1.一种升降平移料台，其特征在于，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置， 其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料 盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装置受 该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自所述第一夹持装置承接所述料盘。
2.如权利要求1所述的升降平移料台，其特征在于所述第一升降机构的第一升降装 置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，所述第一夹持装置具有一个第一载具及若干 个第一夹持器，各该第一夹持器组设结合该第一载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第一 载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一夹持器分别配置在 该第一载具的相对面。
3.如权利要求1所述的升降平移料台，其特征在于所述平移机构的所述驱动装置由 一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包含一搬移载具及若干个搬移器，其中各该 搬移器组设结合该搬移载具，且该搬移载具结合该螺杆；又该搬移器是为气动元件或油压 元件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接该料盘。
4.一种升降平移料台，其特征在于，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置， 其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料 盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装置受 该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自该第一夹持装置承接该料盘；一第二机架，是在该第一机架一侧及该平移机构的运动路径上；一第二升降机构，是位于该第二机架一侧，其具有一第二升降装置及一第二夹持装置， 其中该第二夹持装置受该第二升降装置驱动而升降位移，且该第二夹持装置用以夹持由该 平移机构所传送的该料盘。
5.如权利要求4所述的升降平移料台，其特征在于所述第一升降机构的第一升降装 置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该第一夹持装置具有一个第一载具及若干个 第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一载具，且该第一载具结合该螺杆。
6.如权利要求4所述的升降平移料台，其特征在于所述第二升降机构的第二升降装 置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该第二夹持装置具有一个第二载具及若干个 第二夹持器，其中各该第二夹持器组设在该第二载具，且该第二载具结合该螺杆。
7.如权利要求5项所述的升降平移料台，其特征在于所述第一载具为框架构造，各该 第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一夹持器分别配置在该第一载具的相对面。
8.如权利要求6所述的升降平移料台，其特征在于所述第二载具为框架构造，各该第 二夹持器为气动元件或油压元件，且各该第二夹持器分别配置在该第二载具的相对面。
9.如权利要求4项所述的升降平移料台，其特征在于所述平移机构的所述驱动装置 由一个螺杆结合一个马达所组成，所述搬移装置包含一个搬移载具及若干个搬移器，各该 搬移器组设在该搬移载具，且该搬移载具结合该螺杆。
10.如权利要求9所述的升降平移料台，其特征在于所述搬移器为气动元件或油压元 件，且配置有一勾爪，该勾爪升降及转动以承接该料盘。
11.一种升降平移料台，其特征在于，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置， 其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料O
12.如权利要求11所述的升降平移料台，其特征在于所述第一升降机构的第一升降 装置，是由一个螺杆结合一个驱动马达所组成，该第一夹持装置具有一个第一载具及若干 个第一夹持器，其中各该第一夹持器组设在该第一载具，且该第一载具结合该螺杆；又该第 一载具为框架构造，各该第一夹持器为气动元件或油压元件，且各该第一夹持器分别配置 在该第一载具的相对面。
专利摘要一种升降平移料台，它包含一第一机架；至少一料盘，其配置在该第一机架；一第一升降机构，是位于该第一机架一侧，其包含一第一升降装置及一第一夹持装置，其中该第一夹持装置受该第一升降装置驱动而升降位移，且该第一夹持装置用以夹持该料盘；一平移机构，是位于该第一机架一端，其包含一驱动装置及一搬移装置，该搬移装置受该驱动装置驱动而位移，且该搬移装置自所述第一夹持装置承接所述料盘。本实用新型的有益效果为结构简单，拓展性和适用性较强，能有效减少空间占用率。
文档编号B65G47/74GK201857121SQ20102055756
公开日2011年6月8日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者林钊宏 申请人:上研机电股份有限公司