专利名称：中包装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械领域，涉及一种中包装箱机。
背景技术：
装箱机在包装工业中占有举足轻重的地位，装箱机的生产效率、自动化程度以及 工作的可靠性直接影响到产品包装的质量和速度。随着技术的发展，物料形状的变化，装箱 机的工作方式、机械结构也不断产生着变化，装箱效果也得到不断改进。为了跟上技术进步 的步伐和装箱生产发展的要求，我们对现有的装箱机作了相应改进，克服现有的装箱机结 构复杂，不利维修，工作状态不稳定等问题。
发明内容本实用新型的目的为了克服现有的装箱机存在的问题及缺陷，提供一种新的中包 装箱机，该装箱机结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修；该装箱机能全自动 地完成开箱、包装物的排列整形、进箱、输送等全过程，主要应用于民爆中包的全自动装箱。本实用新型的技术方案为中包装箱机，包括折上页部件、箱坯部件、前送箱部件、后送箱部件、折底翻箱部 件、整形进箱部件、叠层部件、底吸箱部件、输送辊道部件、开箱部件、移箱动力部件、机架； 其特征在于折上页部件的支架、箱坯部件的固定支板、前送箱部件的固定支板、后送箱部 件的气缸固定座、折底翻箱部件的固定支架、整形进箱部件的支撑架、叠层部件的支架、底 吸箱部件的气缸安装板、输送辊道部件的支架、开箱部件的气缸座和转轴座、移箱动力部件 的主动链轮座和从动链轮座分别通过连接件固定在机架上并协调运行完成中包装箱工作。 在控制系统的作用下，装箱机将前端送过来的中包由整形进箱部件排列成形后，送入到叠 层部件，在叠层部件上堆叠两层。装箱机另一端，箱坯部件将堆放的纸箱上层抬起，由前、后 送箱部件将最底部的纸箱送到规定的位置，然后由底吸箱和开箱部件将纸箱打开，整形进 箱部件将叠层的中包送入到已打开的箱子里面，最后由折底翻箱部件将装满物料的箱子折 底并将箱子进行90°的翻转，使得箱子底部朝下，最后移箱动力部件将翻转后的装满物料 的箱子推到输送辊道部件上，并一直推着其进入到下一个工位。所述的折上页部件由气缸、导杆、直线轴承、支架、气缸座板、折上页板、气缸推板 组成，气缸、导杆、直线轴承分别固定在气缸座板上，完成直线方向上的运动；气缸座板固 定在支架上，支架固定在机架上，气缸推板固定在气缸和导杆上，折上页板固定在气缸推板 上，折上页板随着气缸作往复直线运动实现折上页的功能。所述的箱坯部件由前盖板、后盖板、支撑架、二个气缸、二个菱形带座轴承、丝杠螺 母、丝杠、固定支板、三根放箱顶针、九根连杆、二个气缸座、转轴组成，前盖板与后盖板扣合 安装在支撑架上，用于固定箱坯水平方向上的位置；九根连杆与三根放箱顶针的尾端组成 三个平行四边形、此平行四边形两个顶点固定在支撑架上，一个顶点与转轴相连；二个气缸 固定在二个气缸座上，气缸座固定在支撑架上，气缸前端与转轴相连，通过气缸的往复伸缩动作推动转轴旋转，使得固定在转轴上的放箱顶针同时完成水平与垂直方向的运动，由此 完成箱坯的存放；支撑架通过丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠的两端与菱形带座轴承内圈固 定，菱形带座轴承装在固定支板上，固定支板固定在机架上。支撑架通过丝杠螺母安装在丝 杠上，通过丝杠螺母与丝杠的螺旋副的作用可以根据箱坯的大小调节箱坯部件的位置，使 得箱坯部件可以存放各种型号的箱坯。所述的前送箱部件由气缸、气缸座、二根导杆、二个直线轴承、气缸推板、刮箱板、 轴固定座板、固定支板组成，气缸座、二根导杆、轴固定座板连接成一闭合的平行四边形，气 缸座、轴固定座板分别固定在固定支板，固定支板固定在机架上，二个直线轴承套在二根导 杆上，气缸推板与二个直线轴承固定在一起并穿过二根导杆，气缸安装在气缸座上，气缸的 轴端安装在气缸推板上，刮箱板固定在气缸推板上，通过气缸的往复运动带动刮箱板往复 运动，从而实现箱坯的第一次进给。所述的后送箱部件由二个送箱板、二个送箱板支架、二个支撑、二根导杆、传动杆、 轴固定板A、气缸、气缸固定座、轴固定板B、滑块、滑杆组成，轴固定板A、二根导杆、轴固定 板B连接成平行四边形结构；滑块安装于二根导杆上，可以自由滑动；二个支撑分别固定在 滑杆上，每个支撑上固定一个送箱板支架，每个送箱板支架固定一个送箱板，组成第二次箱 坯进给机构；滑杆固定在滑块上，滑杆随着滑块一起作往复运动，从而带动第二次箱坯进给 机构完成箱坯的第二次进给；传动杆一端与滑杆相连，另一端与气缸固定座相连，传动杆的 中部与气缸相连，组成一复杂的连杆机构，通过气缸的伸缩实现滑块的往复运动；气缸固定 在气缸固定座上，气缸固定座固定在机架上。所述的折底翻箱部件由前翻支架、面板、折左侧页杆、折右侧页杆、后翻支架、缓冲 块、缓冲支架、前翻气缸、固定支架、二个气缸固定板、二个气缸、支撑架、后翻气缸组成，折 左侧页杆、折右侧页杆通过转动副对称连接在支撑架上，二个气缸分别与一个折左侧页杆、 折右侧页杆连接，二个气缸分别固定在二个气缸固定板，二个气缸固定板固定在支撑架上， 通过气缸的往复运动实现折左侧页杆与折右侧页杆的旋转90°运动，从而实现对箱子底部 两侧页的折合；面板固定在前翻支架上，前翻支架通过转动副连接在支撑架上，支撑架固定 在固定支架上；固定支架固定在机架上。前翻气缸一端连接在前翻支架上，另一端连接在 支撑架上，通过前翻气缸的往复伸缩运动，前翻支架可以完成90°的旋转，从而实现对装满 物料的箱子进行翻转运动；同理，后翻支架通过转动副连接在支撑架上，后翻气缸一端连接 在后翻支架上，另一端连接在支撑架上，通过后翻气缸的往复伸缩运动，后翻支架可以完成 90°的旋转，从而实现对箱子底部下页的折合；缓冲块固定在缓冲支架上；缓冲支架固定 在支撑架上；缓冲块用于减缓装满药柱的纸箱翻转时对支撑架的冲击力。所述的整形进箱部件采用现有的结构，由推叠层件、排包辊道、送包件、挡包板、进 箱件、挡包排包件、支撑架组成，推叠层件、排包辊道、送包件、挡包板、进箱件、挡包排包件 分别与支撑架相连形成一整体并协调配合完成将中包整形及送入进箱工作；挡包板完成对 前端送过来的中包进行阻挡；送包件将阻挡住的中包送到排包辊道上，送包件与挡包排包 件配合作用，完成3个中包的排列；排列好的3个中包由推叠层件送入到叠层部件，完成两 次叠层后，进箱件将叠层部件上2X3排列形式的中包送入到箱子中，完成进箱操作。所述的叠层部件采用现有的结构，由支架、撑上页件、夹包件、叠层板件、撑下页 件、撑侧页件组成，支架为一四边框形结构，撑上页件、夹包件、叠层板件、撑下页件、撑侧页件分别与支架相连；撑上页件完成撑上页的动作；夹包件将推叠层件送过来的3个中包夹 紧，以便于后端的进箱；撑下页件完成撑下页的动作；撑侧页件完成撑侧页的动作；叠层板 件通过3个气缸的配合，使得叠层板可以停在3个不同的位置，从而可以实现3个中包到 2X3个中包的叠加，以及顺利完成进箱，而不产生部件间的干涉。所述的底吸箱部件由吸盘、吸盘杆、吸盘安装板、气缸、气缸安装板组成，气缸安装 在气缸安装板上，气缸安装板安装在机架上，吸盘安装板与气缸相连，吸盘杆安装在吸盘安 装板上，吸盘安装在吸盘杆上，通过气缸的往复伸缩运动配合吸盘的通断气，完成底吸箱部 件对箱子的吸附与释放动作。所述的输送辊道部件由滚筒、二块侧板、支架组成，二块侧板安装在支架上，支架 安装在机架上，滚筒安装在二块侧板上，滚筒为无动力滚筒，箱子可以借助外力的作用在上 面自由移动。所述的开箱部件由吸盘杆、吸盘、吸盘杆支架、横梁、气缸、气缸座、转轴、转轴座组 成，气缸固定在气缸座上，气缸座固定在机架上；转轴通过转动副连接在转轴座上，转轴座 固定在机架上。气缸前端与转轴相连，转轴另一端与横梁相连，吸盘杆支架固定在横梁上， 吸盘杆固定在吸盘杆支架上，吸盘安装在吸盘杆上。通过气缸的往复伸缩运动完成吸盘绕 转轴座做90°的旋转，从而实现对箱子的打开动作。所述的移箱动力部件由主动链轮、两个主动链轮座、四块缓冲块、滑板、二根导杆、 推箱杆、二根链条、从动链轮、从动链轮座、电机减速机组成，主动链轮座、二根导杆、从动链 轮座连接成一闭合的四边形导向机构，主动链轮座和从动链轮座分别固定在机架上；滑板 连接在二根导杆上，推箱杆固定在滑板上，两个主动链轮安装在主动链轮座上的同一根轴 上，从动链轮安装在从动链轮座上，一根链条套在电机减速机的轴与主动链轮上，另一根链 条套在另一主动链轮和从动链轮上，二根链条将电机减速机、主动链轮、从动链轮连成一个 运动系统，滑板与另一根链条上部固定连接，四块缓冲块安装在二根导杆的二端；通过电机 减速机的运动带动滑板在导杆上的左右移动，从而完成移箱功能。本发明的技术优点在于1、整体结构较为紧凑，小巧，节省占地空间。2、设备安装方便，调试简单，可以适应多中规格中包的装箱。3、装箱后先翻箱再移箱，增加了移箱的稳定性。4、本装箱机各关键设备均直接安装在机架上，整体稳定性好，不易错位。
图la、图Ib为本实用新型的侧视图。图Ic为本实用新型的轴侧图。图2为折上页部件的结构示意图。图3为箱坯部件的结构示意图。图4为前送箱部件的结构示意图。图5为后送箱部件的结构示意图。图6为折底翻箱部件的结构示意图。图7为整形进箱部件的结构示意图。[0030]图8为叠层部件的结构示意图。图9为底吸箱部件的结构示意图。图10输送辊道部件的结构示意图。图11开箱部件的结构示意图。图12移箱动力部件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的说明如图la、图lb、图Ic所示，本实用新型包括折上页部件1、箱坯部件2、前送箱部件 3、后送箱部件4、折底翻箱部件5、整形进箱部件6、叠层部件7、底吸箱部件8、输送辊道部 件9、开箱部件10、移箱动力部件11、机架12 ；其特征在于折上页部件1的支架1-4、箱坯 部件2的固定支板、前送箱部件3的固定支板3-8、后送箱部件4的气缸固定座4-8、折底翻 箱部件5的固定支架5-8、整形进箱部件6的支撑架6-7、叠层部件7的支架7_1、底吸箱部 件8的气缸安装板8-5、输送辊道部件9的支架9-3、开箱部件10的横梁10_4、移箱动力部 件11的主动链轮座11-2和从动链轮座11-9分别通过连接件固定在机架12上并协调运行 完成中包装箱工作。在控制系统的作用下，装箱机将前端送过来的中包由整形进箱部件6 排列成形后，送入到叠层部件7，在叠层部件7上堆叠两层后，装箱机另一端，箱坯部件2将 堆放的纸箱上层抬起，由前送箱3部件、后送箱4部件将最底部的纸箱送到规定的位置，然 后由底吸箱部件8和开箱部件10将纸箱打开，整形进箱部件6将中包送入到已由开箱部件 10打开的箱子里面，最后由折底翻箱部件5将装满物料的箱子折底并将箱子进行90°的翻 转，使得箱子底部朝下，最后移箱动力部件11将翻转后的装满物料的箱子推到输送辊道部 件9上，并一直推着其进入到下一个工位。如图2所示，所述的折上页部件1由气缸1-1、导杆1-2、直线轴承1_3、支架1_4、 气缸座板1-5、折上页板1-6、气缸推板1-7组成，气缸1-1、导杆1-2、直线轴承1_3分别固 定在气缸座板1-5上，完成直线方向上的运动；气缸座板1-5固定在支架1-4上，支架1-4 固定在机架12上，气缸推板1-7固定在气缸1-1和导杆1-2上，折上页板1-6固定在气缸 推板1-7上，折上页板1-6随着气缸1-1作往复直线运动实现折上页的功能。如图3所示，箱坯部件2由前盖板2-1、后盖板2-2、支撑架2-3、二个气缸2-4、二 个菱形带座轴承2-5、丝杠螺母2-6、丝杠2-7、固定支板2-8、三根放箱顶针2_9、九根连杆 2-10、二个气缸座2-11、转轴2-12组成，前盖板2-1与后盖板2_2扣合安装在2_3支撑架 上，用于固定箱坯水平方向上的位置；九根连杆2-10与三根放箱顶针2-9的尾端组成三个 平行四边形、此平行四边形两个顶点固定在支撑架2-3上，一个顶点与转轴2-12相连；二个 气缸2-4固定在二个气缸座2-11上，气缸座2-11固定在支撑架上，气缸2-4前端与转轴相 连，通过气缸2-4的往复伸缩动作推动转轴旋转，使得固定在转轴2-12上的放箱顶针2-9 同时完成水平与垂直方向的运动，由此完成箱坯的存放；支撑架2-3通过丝杠螺母2-6安 装在丝杠2-7上，丝杠2-7的两端与菱形带座轴承2-5内圈固定，菱形带座轴承2-5装在固 定支板2-8上，固定支板2-8固定在机架12上。支撑架2-3通过丝杠螺母2_6安装在丝杠 2-7上，通过丝杠螺母2-6与丝杠2-7的螺旋副的作用可以根据箱坯的大小调节箱坯部件的 位置，使得箱坯部件可以存放各种型号的箱坯。
7[0039]如图4所示，前送箱部件3由气缸3-1、气缸座3-2、二根导杆3_3、二个直线轴承 3-4、气缸推板3-5、刮箱板3-6、轴固定座板3-7、固定支板3_8组成，气缸座3_2、二根导杆 3-3、轴固定座板3-7连接成一闭合的平行四边形，气缸座3-2、轴固定座板3-7分别固定在 固定支板3-8，固定支板3-8固定在机架12上，二个直线轴承3-4套在二根导杆3_3上，气 缸推板3-5与二个直线轴承3-4固定在一起并穿过二根导杆3-3，气缸3-1安装在气缸座
3-2上，气缸3-1的轴端安装在气缸推板3-5上，刮箱板3-6固定在气缸推板3_5上，通过气 缸的往复运动带动刮箱板3-6往复运动，从而实现箱坯的第一次进给。如图5所示，后送箱部件4由二个送箱板4-1、二个送箱板支架4-2、二个支撑4_3、 二根导杆4-4、传动杆4-5、轴固定板A4-6、气缸4-7、气缸固定座4_8、轴固定板B4-9、滑块
4-10、滑杆4-11组成，轴固定板A4-6、二根导杆4-4、轴固定板B4-9连接成平行四边形结 构；滑块4-10安装于二根导杆4-4上，可以自由滑动；二个支撑4-3分别固定在滑杆4-11 上，每个支撑4-3上固定一个送箱板支架4-2，每个送箱板支架4-2固定一个送箱板4-1，组 成第二次箱坯进给机构；滑杆4-11固定在滑块4-10上，滑杆4-11随着滑块4-10 —起作 往复运动，从而带动第二次箱坯进给机构完成箱坯的第二次进给；传动杆4-5 —端与滑杆 4-11相连，另一端与气缸固定座4-8相连，传动杆4-5的中部与气缸4-7相连，组成一复杂 的连杆机构，通过气缸4-7的伸缩实现滑块4-10的往复运动；气缸4-7固定在气缸固定座
4-8上，气缸固定座4-8固定在机架12上。如图6所示，折底翻箱部件5由前翻支架5-1、面板5-2、折左侧页杆5_3、折右侧 页杆5-4、后翻支架5-5、缓冲块5-6、前翻气缸5-7、固定支架5_8、二个气缸固定板5_9、二 个气缸5-10、支撑架5-11、后翻气缸5-12、缓冲支架5-13组成，折左侧页杆5_3、折右侧页 杆5-4通过转动副对称连接在支撑架5-11上，二个气缸5-10分别与一个折左侧页杆5-3、 折右侧页杆5-4连接，二个气缸5-10分别固定在二个气缸固定板5-9，二个气缸固定板5-9 固定在固定支架5-8上，通过气缸5-10的往复运动实现折左侧页杆5-3与折右侧页杆5-4 的旋转90°运动，从而实现对箱子底部两侧页的折合；面板5-2固定在前翻支架5-1上，前 翻支架5-1通过转动副连接在支撑架5-11上，支撑架5-11固定在固定支架5-8上；固定支 架5-8固定在机架12上，前翻气缸5-7 —端连接在前翻支架5-1上，另一端连接在支撑架
5-11上，通过前翻气缸5-7的往复伸缩运动，前翻支架5-1可以完成90°的旋转，从而实现 对装满物料的箱子进行翻转运动；同理，后翻支架5-5通过转动副连接在支撑架5-11上，后 翻气缸5-12 —端连接在后翻支架5-5上，另一端连接在5-11支撑架上，通过后翻气缸5-12 的往复伸缩运动，后翻支架5-5可以完成90°的旋转，从而实现对箱子底部下页的折合，缓 冲块5-6固定在缓冲支架5-13上；缓冲支架5-13固定在支撑架5_11上；缓冲块5_6用于 减缓装满药柱的纸箱翻转时对支撑架5-11的冲击力。如图7所示，整形进箱部件6采用现有的结构，由推叠层件6-1、排包辊道6-2、送 包件6-3、挡包板6-4、进箱件6-5、挡包排包件6-6、支撑架6_7组成，推叠层件6_1、排包辊 道6-2、送包件6-3、挡包板6-4、进箱件6-5、排包件6_6分别与支撑架6_7相连形成一整体 并协调配合完成将中包整形及送入进箱工作；挡包板6-4完成对前端送过来的中包进行阻 挡；送包件6-3将阻挡住的中包送到排包辊道6-2上，送包件6-3与挡包排包件6-6配合作 用，完成3个中包的排列；排列好的3个中包由推叠层件6-1送入到叠层部件7，完成两次 叠层后，进箱件6-5将叠层部件7上2X3排列形式的中包送入到箱子中，完成进箱操作。[0043]如图8所示，叠层部件7采用现有的结构，由支架7-1、撑上页件7-2、夹包件7_3、 叠层板件7-4、撑下页件7-5、撑侧页件7-6组成，支架7-1为一四边框形结构，撑上页件 7-2、夹包件7-3、叠层板件7-4、撑下页件7-5、撑侧页件7_6分别与支架7_1相连；撑上页 件7-2完成撑上页的动作；夹包件7-3将推叠层件6-1送过来的3个中包夹紧，以便于后端 的进箱；撑下页件7-5完成撑下页的动作；撑侧页件7-6完成撑侧页的动作；叠层板件7-4 通过3个气缸的配合，使得叠层板可以停在3个不同的位置，从而可以实现3个中包到2 X 3 个中包的叠加，以及顺利完成进箱，而不产生部件间的干涉。如图9所示，底吸箱部件8由吸盘8-1、吸盘杆8-2、吸盘安装板8-3、气缸8-4、气 缸安装板8-5组成，气缸8-4安装在气缸安装板8-5上，气缸安装板8-5安装在机架12上， 吸盘安装板8-3与气缸8-4相连，吸盘杆8-2安装在吸盘安装板8-3上，吸盘8_1安装在吸 盘杆8-2上，通过气缸8-4的往复伸缩运动配合吸盘8-1的通断气，完成底吸箱部件8对箱 子的吸附与释放动作。如图10所示，输送辊道部件9由滚筒9-1、二块侧板9-2、支架9-3组成，二块侧板 9-2安装在支架9-3上，支架9-3安装在机架12上，滚筒9_1安装在二块侧板9_2上，滚筒 9-1为无动力滚筒，箱子可以借助外力的作用在上面自由移动。如图11所示，开箱部件10由吸盘杆10-1、吸盘10-2、吸盘杆支架10_3、横梁10_4、 气缸10-5、气缸座10-6、转轴10-7、转轴座10-8组成，气缸10_5固定在气缸座10_6上，气 缸座10-6固定在机架12上；转轴10-7通过转动副连接在转轴座10-8上，转轴座10_8固 定在机架12上，气缸10-5前端与转轴10-7相连，转轴10-7另一端与横梁10_4相连，吸盘 杆支架10-3固定在横梁10-4上，吸盘杆10-1固定在吸盘杆支架10-3上，吸盘10_2安装 在吸盘杆10-1上。通过气缸10-5的往复伸缩运动完成吸盘10-2绕转轴座10-8做90°的 旋转，从而实现对箱子的打开动作。如图12所示，移箱动力部件11由两个主动链轮11-1、主动链轮座11_2、四块缓冲 块11-3、滑板11-4、二根导杆11-5、推箱杆11-6、二根链条(11_7，11-11)、从动链轮11_8、 从动链轮座11-9、电机减速机11-10组成，主动链轮座11-2、二根导杆11-5、从动链轮座 11-9连接成一闭合的四边形导向机构，主动链轮座11-2和从动链轮座11-9分别固定在机 架12上；滑板11-4连接在二根导杆11-5上，推箱杆11-6固定在滑板11_4上，两个主动链 轮11-1安装在主动链轮座11-2上同一根轴上，从动链轮11-8安装在从动链轮座11-9上， 一根链条11-7套在电机减速机11-10的轴与主动链轮11-1上，另一根链条11-11套在另 一主动链轮11-1和从动链轮11-8上，二根链条(11-7，11-11)将电机减速机11_10、主动链 轮11-1、从动链轮11-8连成一个运动系统，滑板11-4与另一根链条11-7上部固定连接，四 块缓冲块11-3安装在二根导杆11-5的二端；通过电机减速机11-10的运动带动滑板11-4 在导杆11-5上的左右移动，从而完成移箱功能。
权利要求1.中包装箱机，包括折上页部件、箱坯部件、前送箱部件、后送箱部件、折底翻箱部件、 整形进箱部件、叠层部件、底吸箱部件、输送辊道部件、开箱部件、移箱动力部件、机架；其特 征在于折上页部件的支架、箱坯部件的固定支板、前送箱部件的固定支板、后送箱部件的 气缸固定座、折底翻箱部件的固定支架、整形进箱部件的支撑架、叠层部件的支架、底吸箱 部件的气缸安装板、输送辊道部件的支架、开箱部件的气缸座和转轴座、移箱动力部件的主 动链轮座和从动链轮座分别通过连接件固定在机架上并协调运行完成中包装箱工作。
2.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的折上页部件由气缸、导杆、 直线轴承、支架、气缸座板、折上页板、气缸推板组成，气缸、导杆、直线轴承分别固定在气缸 座板上，气缸座板固定在支架上，支架固定在机架上，气缸推板固定在气缸和导杆上，折上 页板固定在气缸推板上。
3.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的箱坯部件由前盖板、后盖 板、支撑架、二个气缸、二个菱形带座轴承、丝杠螺母、丝杠、固定支板、三个放箱顶针、九根 连杆、二个气缸座、转轴组成，前盖板与后盖板扣合安装在支撑架上；九根连杆与三根放箱 顶针的尾端组成三个平行四边形，此平行四边形两个顶点固定在支撑架上，一个顶点与转 轴相连；二个气缸固定在二个气缸座上，二个气缸座固定在支撑架上，气缸前端与转轴相 连，支撑架通过丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠的两端与菱形带座轴承内圈固定，菱形带座轴 承装在固定支板上，固定支板固定在机架上。
4.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的前送箱部件由气缸、气缸 座、二根导杆、二个直线轴承、气缸推板、刮箱板、轴固定座板、固定支板组成，气缸座、二根 导杆、轴固定座板连接成一闭合的平行四边形，气缸座、轴固定座板分别固定在固定支板， 固定支板固定在机架上，二个直线轴承套在二根导杆上，气缸推板与二个直线轴承固定在 一起并穿过二根导杆，气缸安装在气缸座上，气缸的轴端安装在气缸推板上，刮箱板固定在 气缸推板上。
5.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的后送箱部件由二个送箱板、 二个送箱板支架、二个支撑、二根导杆、传动杆、轴固定板A、气缸、气缸固定座、轴固定板B、 滑块、滑杆组成，轴固定板A、二根导杆、轴固定板B连接成平行四边形结构；滑块安装于二 根导杆上，二个支撑分别固定在滑杆上，每个支撑上固定一个送箱板支架，每个送箱板支架 固定一个送箱板，滑杆固定在滑块上，传动杆一端与滑杆相连，另一端与气缸固定座相连， 传动杆的中部与气缸相连，气缸固定在气缸固定座上，气缸固定座固定在机架上。
6.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的折底翻箱部件由前翻支架、 面板、折左侧页杆、折右侧页杆、后翻支架、缓冲块、缓冲支架、前翻气缸、固定支架、二个气 缸固定板、二个气缸、支撑架、后翻气缸组成，折左侧页杆、折右侧页杆通过转动副对称连接 在支撑架上，二个气缸分别与一个折左侧页杆、折右侧页杆连接，二个气缸分别固定在二个 气缸固定板，二个气缸固定板固定在支撑架上，面板固定在前翻支架上，前翻支架通过转动 副连接在支撑架上，前翻气缸一端连接在前翻支架上，另一端连接在支撑架上；后翻支架通 过转动副连接在支撑架上，后翻气缸一端连接在后翻支架上，另一端连接在支撑架上；缓冲 块固定在缓冲支架上；缓冲支架固定在支撑架上；支撑架固定在固定支架上；固定支架固 定在机架上。
7.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的底吸箱部件由吸盘、吸盘杆、吸盘安装板、气缸、气缸安装板组成，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在机架 上，吸盘安装板与气缸相连，吸盘杆安装在吸盘安装板上，吸盘安装在吸盘杆上。
8.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的输送辊道部件由滚筒、二块 侧板、支架组成，二块侧板安装在支架上，支架安装在机架上，滚筒安装在二块侧板上。
9.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的开箱部件由吸盘杆、吸盘、 吸盘杆支架、横梁、气缸、气缸座、转轴、转轴座组成，气缸固定在气缸座上，气缸座固定在机 架上；转轴通过转动副连接在转轴座上，转轴座固定在机架上。气缸前端与转轴相连，转轴 另一端与横梁相连，吸盘杆支架固定在横梁上，吸盘杆固定在吸盘杆支架上，吸盘安装在吸 盘杆上。
10.根据权利要求1所述的中包装箱机，其特征在于所述的移箱动力部件由主动链 轮、两个主动链轮座、四块缓冲块、滑板、二根导杆、推箱杆、二根链条、从动链轮、从动链轮 座、电机减速机组成，主动链轮座、二根导杆、从动链轮座连接成一闭合的四边形导向机构， 主动链轮座和从动链轮座分别固定在机架上；滑板连接在二根导杆上，推箱杆固定在滑板 上，两个主动链轮安装在主动链轮座上的同一根轴上，从动链轮安装在从动链轮座上，一根 链条套在电机减速机的轴与主动链轮上，另一根链条套在另一主动链轮和从动链轮上，滑 板与另一根链条上部固定连接，四块缓冲块安装在二根导杆的二端。
专利摘要本实用新型涉及中包装箱机，包括折上页部件、箱坯部件、前送箱部件、后送箱部件、折底翻箱部件、整形进箱部件、叠层部件、底吸箱部件、输送辊道部件、开箱部件、移箱动力部件、机架，各部件分别通过连接件固定在机架上并协调运行完成中包装箱工作。本实用新型结构简单、工作状态稳定、易于操作、易于调试和维修；该装箱机能全自动地完成开箱、包装物的排列整形、进箱、输送等全过程，主要应用于民爆中包的全自动装箱。
文档编号B65B35/42GK201923342SQ201020629680
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月27日 优先权日2010年11月27日
发明者吴仪泰, 李全华, 李 浩, 熊燕华, 谢烽, 贾晓雷 申请人:武汉人天包装技术有限公司