专利名称：金属圆钢自动送料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料装置，尤其是涉及一种金属圆钢自动送料机。
背景技术：
企业加工制造产品，原材料采用圆钢或棒料的，传统方式都是靠人工在送料架上 排列、送料。这种方式的缺点是劳动强度高、安全系数低(工人疲倦时有从料架上摔伤的可 能)、不能实现生产自动化。
实用新型内容本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种金属圆钢自动送料机，能将有 序排列的金属棒料从低处提升到所需高度，并次序推出、供给下一工序，实现生产自动化。本实用新型的技术方案是一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、 分料系统和推料系统，在所述分料系统上设置有第一检测装置，第一检测装置通过信号线 与提升系统相连接，在所述推料系统上设置有第二检测装置，第二检测装置通过信号线分 别与分料系统和推料系统相连。所述提升系统包括电机及减速器，电机及减速器设置在机架上，减速器通过传动 带与设置在机架上方的一个链轮连接，设置在机架上方和下方的两个链轮通过链条连接， 在链条上间隔均勻地设置有提升块。所述分料系统包括设置在机架上方、链轮右侧的预存导轨，在预存导轨上从左至右 依次设置有分料块和前端挡料块，分料块与分料气缸连接，分料气缸与时间继电器连接。所述第一检测装置包括设置在预存导轨上从左至右依次设置的第四接近开关、第 三接近开关、第二接近开关，其中第四接近开关和第三接近开关间隔的距离为一根金属棒 料的直径；第二接近开关设置在距前端挡料块左端1-4倍金属棒料直径的位置。在所述预存导轨上方还设置有防跳压块。所述推料系统包括设置在机架右上方的推料槽、在推料槽上设置的推料导轨和设 置在推料导轨中的推料滑块，推料滑块与推料气缸连接。所述第二检测装置包括设置在推料槽上的第一接近开关，第一接近开关通过信号 线与时间继电器连接，时间继电器与推料气缸连接。与现有技术相比，本实用新型的优点是配合金属圆钢自动理料机构，实现自动化 供料系统，满足机器人全程自动化的需求，节拍准确易调节；且结构简单，易维护；通过调 节能适用于不同长度及直径的金属圆钢或棒料，能检测到弯曲不合要求的圆钢或棒料，实 现了产品生产过程的自动送料，保证生产全程自动化，有效降低制造成本，极大改善工人的 劳动环境。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中[0013]图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、分料系统和推料系统，其 中提升系统用于将金属棒料从低处提升到高处，并由高处的分料系统依次、逐根地将金属 棒料分入推料系统，再由推料系统有序地将每根金属棒料送入下一工序。如图1所示，所述提升系统2包括电机、减速器、两个链轮、链条、提升块等，电机 及减速器设置在机架1上，减速器通过传动带与设置在机架上方的一个链轮连接，设置在 机架上方和下方的两个链轮通过链条连接，在链条上间隔均勻地设置有提升块；在电机的 启动电路中设置有启动开关和接触器。如图1所示，所述分料系统包括预存导轨3、防跳压块4、分料块5、前端挡料块6、 分料气缸13等。其中预存导轨3设置在机架上方、链轮的右侧，预存导轨3与设置在机架 右上方的推料槽8连接。为了保证金属棒料有序地进入推料槽8，在预存导轨3和推料槽8 之间从左至右依次设置有分料块5和前端挡料块6，分料块5与分料气缸13连接，分料气 缸13与时间继电器连接；为了防止金属棒料跳动重叠并确保分料块5每次分料时只能将位 于前端挡料块6前的一根金属棒料挑入推料槽8中，在预存导轨3上方还设置有防跳压块 4。在分料系统上设置有第一检测装置，用于控制提升系统的循环，所述第一检测装 置包括在预存导轨3上从左至右依次设置的第四接近开关12、第三接近开关11、第二接近 开关10，其中第四接近开关12和第三接近开关11间隔的距离为一根金属棒料的直径，用 于感应检测预存导轨3上堆积的金属棒料是否太多；第二接近开关10可根据需要设置在距 前端挡料块6左端1-4倍金属棒料直径的位置，用于感应检测预存导轨3上堆积的金属棒 料是否太少。第二接近开关10、第三接近开关11、第四接近开关12均分别通过信号线与接 触器相连，当第三接近开关11和第四接近开关12同时感应检测到有金属棒料时，接触器断 开、电机停止，提升组停止提升金属棒料；当第二接近开关10没有感应检测到金属棒料时， 接触器接通、电机启动，提升组继续提升金属棒料。如图1和图2所示，所述推料系统包括推料滑块7、推料槽8、推料气缸14、推料 导轨15等，其中推料槽8设置在机架1的右上方，在推料槽8上设置有推料导轨15和推 料滑块7，推料滑块7与推料气缸14连接，受推料气缸14的推动，可沿推料导轨15移动，以 将金属棒料16从推料槽8送入下一工序。在推料系统上设置有第二检测装置，用于控制分料系统和推料系统的循环，所述 第二检测装置包括第一接近开关9，第一接近开关9设置在推料槽8上，通过信号线与时间 继电器连接，时间继电器与推料气缸14连接。本实用新型的工作原理是一、机械传动原理提升组2通过电机及减速器将动力传递给链轮及链条，利用提升块将人工或理料 机出来的金属棒料提升到最高点；金属棒料被提升到最高点后，滑向预存导轨3，被前端挡 料块6档住，其中防跳压块4起到了防止料跳动重叠及确保分料块分料时只带动一根料的作用；分料块5通过分料气缸13及其他传动部件将前端档料块6前的一根料挑入推料槽8 中；推料气缸14通过推料导轨15及推料滑块7将料推入下一工序。二、电器控制原理按下启动开关后，接触器接通，电机带动提升组2开始提料，直到预存导轨3上的 料堆到第四接近开关12的位置停止上料。当料不断被分走，少于第二接近开关10的位置 时电机启动，以上循环满足预存导轨始终有料。按下启动开关后，时间继电器控制分料气缸13动作，通过铰结构，分料块5将一根 金属棒料分入推料槽8，第一接近开关9感应有料，发出信号给推料气缸14，通过推料导轨 15、推料滑块7将料推出，推料完成后，第一接近开关9没有感应到有料，则发出完成信号， 反馈给时间继电器，进行下一个循环，即继续将下一根金属棒料分入推料槽8中。通过调节第一接近开关9的位置，还能检测金属棒料的弯曲度。
权利要求1.一种金属圆钢自动送料机，其特征在于包括依次连接的提升系统、分料系统和推 料系统，在所述分料系统上设置有第一检测装置，第一检测装置通过信号线与提升系统相 连接，在所述推料系统上设置有第二检测装置，第二检测装置通过信号线分别与分料系统 和推料系统相连。
2.根据权利要求1所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于所述提升系统包括电机 及减速器，电机及减速器设置在机架上，减速器通过传动带与设置在机架上方的一个链轮 连接，设置在机架上方和下方的两个链轮通过链条连接，在链条上间隔均勻地设置有提升 块。
3.根据权利要求1所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于所述分料系统包括设置 在机架上方、链轮右侧的预存导轨，在预存导轨上从左至右依次设置有分料块和前端挡料 块，分料块与分料气缸连接，分料气缸与时间继电器连接。
4.根据权利要求3所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于所述第一检测装置包括 设置在预存导轨上从左至右依次设置的第四接近开关、第三接近开关、第二接近开关，其中 第四接近开关和第三接近开关间隔的距离为一根金属棒料的直径；第二接近开关设置在距 前端挡料块左端1-4倍金属棒料直径的位置。
5.根据权利要求3所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于在所述预存导轨上方还 设置有防跳压块。
6.根据权利要求1所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于所述推料系统包括设置 在机架右上方的推料槽、在推料槽上设置的推料导轨和设置在推料导轨中的推料滑块，推 料滑块与推料气缸连接。
7.根据权利要求6所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于所述第二检测装置包括 设置在推料槽上的第一接近开关，第一接近开关通过信号线与时间继电器连接，时间继电 器与推料气缸连接。
专利摘要本实用新型公开了一种金属圆钢自动送料机，包括依次连接的提升系统、分料系统和推料系统，在所述分料系统上设置有第一检测装置，第一检测装置通过信号线与提升系统相连接，在所述推料系统上设置有第二检测装置，第二检测装置通过信号线分别与分料系统和推料系统相连。本实用新型的优点是配合金属圆钢自动理料机构，实现自动化供料系统，满足机器人全程自动化的需求，节拍准确易调节；且结构简单，易维护；通过调节能适用于不同长度及直径的金属圆钢或棒料，能检测到弯曲不合要求的圆钢或棒料，实现了产品生产过程的自动送料，保证生产全程自动化，有效降低制造成本，极大改善工人的劳动环境。
文档编号B65G17/46GK201907843SQ201020674438
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月22日 优先权日2010年12月22日
发明者刘伟, 张栋 申请人:中铁隆昌铁路器材有限公司