专利名称：中药自动化药房的上药系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种药房的上药系统，尤其涉及一种中药自动化药房的上药系统。
背景技术：
目前药房的中草药一般是两种包装形式一种是小包装中药饮片，是按照设定的剂量将散装中药进行包装、能直接“数包”配方的中药饮片。小包装中药饮片包装规格一般是常用的剂量，而中药药方针对不同的人和病，同一味药在不同处方中差别较大，小包装中药饮片包装还不能满足差别剂量的需要。生产小包装中药饮片，每一小包都使用塑料袋作为包装材料进行包装、印刷，生产成本大大增加，加剧了对环境的白色污染。另外，药剂师抓药时，需要到多个药箱数药包然后逐个核对，劳动强度大，易出现差错。第二种是散装中草药，抓药使用“手抓戥称”，耗用人工多、效率低、称不准、分不勻、复核难、损耗大，患者取药要等候很长时间。目前尚没有散装中草药药房的装药、储药、发药的自动化设备。因此，针对医院散装中草药装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、降低中草药抓药成本的自动化的中药房。采用自动化的药房，传动设备需与其配套，如何把盒装药品准确、简单、及时地输送到确定的位置，成为需要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种中药自动化药房的上药系统，其与自动化药房配套，大大提高了中草药的抓药效率和准确率。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案其包括分拣盘和储药柜，分拣盘和储药柜之间通过传动链条连接；所述的分拣盘为上下贯通的盒体，分拣盘的上下两端分别为入口和出口，入口和出口之间为导向筒体；导向筒体相对的两侧设有凹槽，凹槽内设置支撑片，支撑片之间连接弹簧；每个支撑片上分别固接导磁体。中药自动化药房的一次和二次分拣流水线中都含有若干个分拣盘。上部盘体的入口、导向筒体、出药口形状相匹配(通常采用正方形)，其面积比中药自动化药房的药盒盒体面积稍大，比储药柜储药单元顶端入药口面积稍小。分拣盘四角固定于两条传动链条上， 两条链条在伺服电机的带动下做环形运动。分拣流水线上分拣盘旁边固定有若干个电磁铁，电磁铁的高度与分拣盘的导磁体高度一致，电磁铁通电，吸引导磁体向电磁铁的方向运动，进而带动两块支撑片同时向相反方向运动，分拣盘中的药盒失去支撑片的支撑，在重力作用下落出分拣盘。电磁铁断电，磁力消失，支撑片在弹簧拉力的作用下闭合。在实际运行中，可以根据效率要求增大分拣盘盘体的高度，使一个分拣盘中一次可以盛放一盒或者叠放若干盒同一品名且同种剂量的草药盒。一次和二次分拣流水线在伺服电机驱动下采用相同间歇频率做环形运动。在流水线停止时，由PLC控制相应位置的电磁铁通电吸引分拣盘开合进行分拣动作，流水线开始运行时，电磁铁断电，分拣盘的支撑片复位关闭。药盒在一次和二次分拣流水线的分拣盘中的运动采用脉冲跟踪方式。凹槽边缘设置限位块，限制支撑片在凹槽内滑动，防止支撑片与凹槽脱落。储药柜为上下贯通的筒体，储药柜的上下两端分别为入药口和出药口，入药口和出药口之间为储药箱。储药箱的入药口比分拣盘的出口大，储药箱入药口面积比药盒盒体的面积大4-5 毫米。储药箱顶端到底端的横截面逐渐变小，使药盒四个面和储药箱四壁之间的距离最终缩小为1-2毫米左右，这样使药盒在下落过程中受到储药箱四壁和空气的阻力较大，滑落速度较慢，使药盒在下落到储药箱底面时受到的碰撞力相对较小。同时使药盒在落向储药箱出药口时自下而上逐渐整齐排列，便于出药。储药箱可以采用多种结构1.储药箱为直筒型；2.储药箱的上下两端竖直设置， 中间倾斜设置。在药盒落入储药箱后，使药盒在储药箱中以滑落的方式向出药口运动，减少了药盒在下落过程中的碰撞。储药箱的底端出药口处设置轴承和传送带，第一个药盒经由储药箱顶端滑落至由轴承并排组成的底面上，后面的药盒由此向上叠压排列。储药箱靠近底部处装有电磁推杆。 传送带与出药口相连。出药口的高度大于一个药盒的高度小于两个药盒的高度，这样使出药时电磁推杆每次伸出只能推出1个药盒。传送带的两侧设置护板，护板的上侧设置顶板， 防止药盒在运动过程中发生翻滚。储药箱的底端固定连接支承座。储药箱中的药盒在电磁推杆的推动下从储药箱底部运动至传送带，电磁推杆每伸出一次推出一盒草药，电磁推杆伸出几次就推出几盒药。出药口处有光电传感器，自动感应电磁推杆推出的药盒，发送脉冲信号给PLC。PLC接受光电传感器发射的脉冲信号并进行计数。推出第一盒药后，储药箱内的其他药盒在重力的作用下滑落至药箱底部轴承上，等待下次被电磁推杆推出。如果计数异常，PLC控制报警提示人工进行干预。本实用新型的自动化上药系统，能自动按照处方抓药，提高散装中草药存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、提高医院药房服务质量。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型的分拣盘结构示意图；图3为本实用新型实施例1的储药柜结构示意图；图4为本实用新型实施例2的储药柜结构示意图。图中1.分拣盘；2.传动链条；3.储药柜；11.入口 ；12.限位块；13.导磁体； 14.导向筒体；15.出口 ；16.支撑片；17.弹簧；18.凹槽；31.入药口 ；32.储药箱；33.出药口；34.轴承；35.护板；36.传送带；37.支承座；38.顶板。
具体实施方式
实施例1本实用新型的系统包括分拣盘1和储药柜3，分拣盘1和储药柜3之间通过传动
4链条2连接；所述的分拣盘1为上下贯通的方形盒体，分拣盘的上下两端分别为入口 11和出口 15，入口 11和出口 15之间为导向筒体14;导向筒体14相对的两侧设有凹槽18，凹槽 18内设置支撑片16，支撑片16之间连接弹簧17 ；每个支撑片16上分别固接导磁体13。凹槽18边缘设置限位块12。储药箱32为上下贯通的长条形筒体，储药柜3的上下两端分别为入药口 31和出药口 33，入药口 31和出药口 33之间为储药箱32。储药箱32 的入药口 31比分拣盘的出口 15大。储药箱32顶端到底端的横截面逐渐变小。储药箱32 的底端出药口 33处设置轴承34和传送带36，传送带36两侧设置护板35，护板35的上侧设置顶板38。储药箱32的底端固定连接支承座37。入药时，人工或者机械将药盒放置到分拣盘1上，由于支撑片16凸出于导向筒体的内表面，支撑片16将药盒支撑。分拣盘1和药盒随一次分拣流水线前进，分拣盘1中药盒在一次分拣流水线上运行至目标储药箱32上方时，PLC控制一次分拣流水线上的该分拣盘1旁边的电磁铁通电，电磁铁吸引分拣盘的导磁体13，导磁体13带动支撑片16开启，药盒落至目标储药箱32上方的二次分拣流水线的分拣盘1中。光电传感器对二次分拣流水线的分拣盘1进行感应，感应到落下的药盒时，发送脉冲信号给PLC，如果检测异常，PLC则控制报警提示人工干预。药盒随后在二次分拣流水线的分拣盘1上运动至目标储药箱32 上方时，PLC控制该分拣盘1旁边的电磁铁通电，支撑片16受电磁铁的吸引而开启，药盒落入到目标储药32箱顶端入药口 31进入储药箱。储药箱32顶端装有光电计数器，光电传感器感应落入储药箱32的药盒后，向PLC 发射脉冲信号，PLC计数一次，并将信息传给主控计算机和自动化中药房主服务器，主服务器自动对该储药柜和自动化储药柜的库存信息进行增加。如果光电传感器检测异常，PLC控制报警提示人工进行干预。出药时，药箱底部的传送带36先将药盒经由一次分拣道口送达二次分拣的传送带36，再经由二次分拣的传送带36经由二次分拣道口进入集药的传送带36。药箱底部的传送带36的一次和二次分拣道口前都有光电传感器。在药盒经由药箱底部传送带向集药传送带36运行过程中，当运行到药箱底部的传送带36相应的一次分拣道口时，光电感应器感应到药盒，斜滚轮将药盒转向相应的二次分拣的传送带36，药盒经由二次分拣的传送带 36传到二次分拣道口的闸门处，PLC控制闸门的挡板根据服务器出药规划和防堆积运动规划进行自动开启和闭合，使二次分拣传送带上的药盒有秩序的集合到集药的传送带36上。实施例2如图4所示，储药箱32的上下两端竖直设置，中间倾斜设置。其它同实施例1。
权利要求1.一种中药自动化药房的上药系统，其特征在于，包括分拣盘(1)和储药柜(3)，分拣盘(1)和储药柜C3)之间通过传动链条( 连接；所述的分拣盘(1)为上下贯通的盒体，分拣盘(1)的上下两端分别为入口(11)和出口(15)，入口(11)和出口(15)之间为导向筒体(14)；导向筒体(14)相对的两侧设有凹槽(18)，凹槽(18)内设置支撑片(16)，支撑片 (16)之间连接弹簧(17)；每个支撑片(16)上分别固接导磁体(13)。
2.根据权利要求1所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，凹槽(18)边缘设置限位块(12)。
3.根据权利要求1或2所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，储药柜(3)为上下贯通的筒体，储药柜C3)的上下两端分别为入药口(31)和出药口(33)，入药口(31)和出药口(3 之间为储药箱(32)。
4.根据权利要求3所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，储药箱的入药口 (31)比分拣盘的出口(15)大。
5.根据权利要求4所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，储药箱(32)为直筒型。
6.根据权利要求4所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，储药箱(32)的上下两端竖直设置，中间倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，储药箱(32)顶端到底端的横截面逐渐变小。
8.根据权利要求7所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，储药箱(32)的底端出药口(33)处设置轴承(34)和传送带(36)。
9.根据权利要求8所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，传送带(36)的两侧设置护板(35)，护板(35)的上侧设置顶板(38)。
10.根据权利要求3所述的中药自动化药房的上药系统，其特征在于，储药箱的底端固定连接支承座(37)。
专利摘要本实用新型涉及一种药房的上药系统，尤其涉及一种中药自动化药房的上药系统。本实用新型的中药自动化药房的上药系统，包括分拣盘和储药柜，分拣盘和储药柜之间通过传动链条连接；所述的分拣盘为上下贯通的盒体，分拣盘的上下两端分别为入口和出口，入口和出口之间为导向筒体；导向筒体相对的两侧设有凹槽，凹槽内设置支撑片，支撑片之间连接弹簧；每个支撑片上分别固接导磁体。本实用新型的自动化上药系统，能自动按照处方抓药，提高散装中草药存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、提高医院药房服务质量。
文档编号B65G1/04GK202115951SQ201020699078
公开日2012年1月18日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者路海英 申请人:路海英