专利名称：用于搬运物体的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于搬运物体的设备。
背景技术：
这类设备是已经广泛公知的并且在包装工业中尤其被用于将药物小容器，例如小瓶、安瓿或类似物输入给封闭站。已知具有输入星形轮的设备，该输入星形轮通过螺旋式输送机被装载小瓶或小容器。还已知一些解决方案，其中构造为安瓿的小容器通过单分装置被转交给输送带，该输送带将小容器输入给各个加工站。
发明内容
由所述的现有技术出发，本发明的任务在于，改进根据权利要求1前序部分所述的用于搬运物体的设备，使得其可柔性地适配于不同的要求，以及具有比较小的结构空间。 还期望的是，分别仅有比较少量的物体位于相应的加工站的区域中。该任务在用于搬运物体的设备中通过权利要求1的特征解决。按本发明的用于搬运物体的设备的有利扩展构型在从属权利要求中给出。由至少两个在说明书、权利要求书和/或附图中公开的特征组成的所有组合都落在本发明的范围中。如果转运装置被构造为具有多个扇形支撑元件的输送轮，这些支撑元件可围绕输送轮的纵轴线运动，并且支撑元件的整体仅包括输送轮圆周上的部分区域，使得在各个支撑元件之间至少暂时地构造有中间空间，则在相应的加工站的工作原理或功能方式方面具有高柔性的同时能够实现该设备的特别紧凑的构造。如果这些支撑元件可连续地和节拍式地运动，则能够实现对不同工作站的特别好的适配，使得这些工作站能够尽可能高效地工作。在一种有利的扩展构型中规定，搬运装置被构造为搬运机器人，物体支架可更换地固定在该搬运机器人上，并且物体支架上的物体之间的节距等于支撑元件中的物体的节距。由此，在将物体转交给转运装置或者从转运装置转交出来时实现搬运装置的简单的运动过程，其中，通过构造为搬运机器人能够使搬运装置非常柔性地适配于用于搬运物体的设备和准备室之间的不同的空间比例，在准备室中物体被搬运机器人接收。在此对物体的无摩擦的接收或转交特别有利的是，物体支架中的物体被设置成一直列，并且物体支架和支撑元件在将物体转交给支撑元件期间或者在从支撑元件接收物体期间切向地以相同的速度从彼此旁边经过。在一种变换的实施方式中规定，搬运装置被构造为搬运机器人，物体支架可更换地固定在该搬运机器人上，并且物体支架上的物体之间的节距和支撑元件中的物体的节距不相同。由此也能实现的是，通过搬运装置在准备室接收物体，在搬运装置上物体在其支撑板中相互间以与在支撑元件中不同的距离设置。为了能够无摩擦地将物体转交给转运装置，在此尤其是规定，物体支架上的物体被设置成一直列，并且物体支架和支撑元件在将物体转交给支撑元件期间或者在从支撑元件接收物体期间切向地从彼此旁边经过，其中，物体支架的速度在转交和接收期间暂时地不同于支撑元件的速度。如果在该设备的相同地点将物体转交到支撑元件中和从支撑元件接收物体，则此外能够实现按本发明的设备的特别紧凑的结构。如果在从搬运装置接收和从转运装置转交之间物体始终设置在支撑元件上，则能够无附加转运装置地实现特别安全的搬运。优选该设备被用于被构造为可用药物产品灌装的小瓶或圆柱安瓿的物体，其中， 至少一个加工站包括至少一个用于以封闭元件、尤其是卷边盖封闭物体的封闭站。本发明的其它优点、特征和细节由对优选实施例的以下说明以及根据附图给出。
在唯一的图中以简化的俯视图示出按本发明的用于搬运药用物体的设备。
具体实施例方式在该图中示出用于搬运物体1的设备10。物体1尤其是药物小容器，如小瓶、圆柱安瓿或类似物，它们在之前必须被灌装药物产品并且接着用未示出的封闭元件、尤其是卷边盖形式的封闭元件封闭。该设备10在此用于将物体1输入给不同的加工站。该设备10包括一个具有被构造为规格部件的物体支架12的搬运机器人11。该物体支架12被构造为直线式的并且在该实施例中具有四个用于物体1的接收件13，这些接收件彼此分别以相同的距离设置成直线。借助搬运机器人11的一个未示出的、其上可更换地固定有物体支架12的臂能够使物体支架12在一个准备室和图中所示的转交位置之间运动，在准备室物体支架从一个支撑板取出物体1，在转交位置借助搬运机器人11将物体1 转交给转运装置15。转运装置15具有一个圆形的输送轮16。在输送轮16的外圆周上设有多个、例如两个支撑板17，这些支撑板支承在支撑轮16上并且可围绕输送轮16的纵轴线18例如顺时针运动。为此例如在输送轮16上构造有未示出的、环绕的外齿结构，该外齿结构与设置在支撑板17上的、同样未示出的齿轮啮合。该齿轮与驱动装置耦合，使得所有的支撑板17能够单个地在输送轮16上运动。在该实施例中，在扇形的支撑板17的外圆周上同样设有四个用于物体1的接收件 20，这些接收件的节距等于物体支架12中的物体1的节距。在图中所示的物体支架12的位置中，物体1由物体支架12被转交给支撑板17的接收件20中。在此，支撑板17切向地沿着物体支架12的运动路径执行线性的、即直线的运动，其中，各个物体1逐个地被转交到支撑板17中。沿着支撑板17的顺时针的另外的运动路径，设有例如两个另外的加工站22 和23。第一加工站22被构造为盖转交装置24。在该盖转交装置24中分别将一个例如由铝制成的卷边盖或一个由铝制成的封闭元件放置到之前已灌装的物体1上。这可以借助滑道或坡道实现，物体从滑道或坡道下方输送通过，其中，物体1的头部区域在此分别取下一个卷边盖或封闭元件。在盖转交装置24上连接一个卷边装置25。在该卷边装置25中卷边盖或封闭元件与物体1密封地连接或被卷边，使得物体1在离开卷边装置25之后气密地被封闭。设备10的工作方式如下在将物体1从物体支架12转交给支撑板17之后，物体首先运动到盖转交装置24的区域中。在此例如发生沿着盖转交装置24的连续运动，在该连续运动中物体1分别从滑道取下并携带一个卷边盖或封闭元件。接着支撑板17继续运动到卷边装置25的区域中，其中也在卷边装置25的内部视卷边装置25的构造而定进行支撑板17和由此物体1沿着卷边辊的连续运动，或者进行节拍式的运动，在节拍式的运动中支撑板17在卷边装置25的内部静止，由此卷边辊将卷边盖或封闭元件封闭在各个物体1 上。接下来，在卷边装置25中封闭物体1之后，支撑板17又在原始位置的方向上运动，在原始位置中物体1从物体支架12被转交到转运装置15中。在该原始位置上，现在重新将封闭的物体1从转运装置15转交到搬运机器人11的物体支架12上。目前为止所述的设备10能够以多种多样的方式改变或改进，而不偏离本发明构思。例如可以规定，卷边装置25仅具有一个唯一的卷边站，这导致各个物体1节拍式地被输入该单独的卷边站。也可想到，沿着物体1在设备10中的运动路径设置另外的或其它的加工站。因此例如可想到一个预卷边装置，在该预卷边装置中封闭盖在两个相对的侧面上被压紧到物体1上。也可以取代要被卷边的封闭元件设置例如封闭塞，封闭塞通过压入到物体1的头部区域中来封闭物体。此外也可取消盖转交装置24。在该情况下可以规定，搬运机器人11在另一个站接收与在物体支架12中的物体的数量相同的卷边盖并且在从支撑板取出物体1之前将这些卷边盖放置并且在必要时预卷边在物体1的头部区域上。
权利要求
1.用于搬运物体(1)的设备(10)，具有一个搬运装置(11)，所述搬运装置从准备室接收物体(1)并且所述搬运装置借助一个转运装置(15)将所述物体(1)转交给至少一个加工站(22，23)，其特征在于，所述搬运装置(11)借助一个物体支架(12)每次同时接收确定数量的物体(1)，所述转运装置(15)具有多个用于被所述搬运装置(11)每次接收的多个物体(1)的支撑元件 (17)，每个支撑元件(17)在所述转运装置(15)上的运动过程可单独地被控制，所述搬运装置(11)将每次多个物体(1)在穿过所述至少一个加工站(22，23)之后从相应的支撑元件 (17)重新取出并且转交给所述物体支架(12)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述转运装置(15)被构造为输送轮(16)，所述输送轮(16)具有多个扇形的支撑元件 (17)，所述支撑元件能围绕所述输送轮(16)的纵轴线(18)运动，并且所述支撑元件(17) 的整体仅包括所述输送轮(16)的圆周上的一个部分区域，使得在各个支撑元件(17)之间至少暂时地构造有中间空间。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述支撑元件(17)能连续地和节拍式地运动。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，沿着所述物体(1)的输送路径设有多个加工站(22，23)，并且所述物体(1)在其加工期间视所述加工站(22，23)的类型而定在所述加工站(22，23)上连续地或节拍式地运动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述搬运装置被构造为搬运机器人(11)，所述物体支架(12)可更换地固定在所述搬运机器人上，并且所述物体支架(12)中的物体(1)之间的节距等于所述支撑元件(17)中的物体⑴的节距。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述物体支架(12)中的物体(1)被设置成一直列，所述物体支架(12)和所述支撑元件(17)在将所述物体(1)转交给所述支撑元件(17)或从所述支撑元件(17)接收所述物体期间切向地以相同的速度从彼此旁边经过。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述搬运装置被构造为搬运机器人(11)，所述物体支架(12)可更换地固定在所述搬运机器人上，所述物体支架(12)中的物体(1)之间的节距和所述支撑元件(17)中的物体 (1)的节距不相同。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述物体支架(17)中的物体(1)被设置成一直列，所述物体支架(1)和所述支撑元件在将所述物体(1)转交给所述支撑元件(17)或从所述支撑元件(17)接收所述物体期间切向地从彼此旁边经过，其中，所述物体支架(12)的速度在所述转交和所述接收期间暂时地不同于所述支撑元件(17)的速度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，在所述设备(10)的相同地点将所述物体(1)转交到所述支撑元件(17)中以及从所述支撑元件(17)接收所述物体(1)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述物体(1)在从所述搬运装置(11)接收和从所述转运装置(15)转交之间始终被设置在所述支撑元件(17)中。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于， 所述物体(1)是能用药物产品灌装的小瓶或圆柱安瓿，并且所述至少一个加工站(22， 23)包括至少一个用于以封闭元件、尤其是卷边盖封闭所述物体(1)的封闭装置(25)。
全文摘要
本发明涉及一种用于搬运物体(1)的设备(10)，具有一个搬运装置(11)，所述搬运装置从准备室接收物体(1)并且所述搬运装置借助一个转运装置(15)将所述物体(1)转交给至少一个加工站(22，23)。根据本发明，所述搬运装置(11)借助一个物体支架(12)每次同时接收确定数量的物体(1)，所述转运装置(15)具有多个用于被所述搬运装置(11)每次接收的多个物体(1)的支撑元件(17)，每个支撑元件(17)在所述转运装置(15)上的运动过程可单独地被控制，所述搬运装置(11)将每次多个物体(1)在穿过所述至少一个加工站(22，23)之后从相应的支撑元件(17)重新取出并且转交给所述物体支架(12)。
文档编号B65G47/90GK102470995SQ201080029893
公开日2012年5月23日 申请日期2010年5月3日 优先权日2009年7月3日
发明者S·欣普夫尔, U·克劳斯 申请人:罗伯特·博世有限公司