专利名称：整体式运管小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢管生产中的钢管运输设备，特别涉及一种整体式运管小车，用于对口径规格范围广、长度范围(7-15m)的钢管进行横向运输。
背景技术：
目前，在我国“西气东输二期工程”和“南水北调工程”等大型国家战略工程的逐步实施，需要大量的经过防腐涂层处理的各种口径的输送钢管。由于钢管的涂层生产是连续化作业的，生产效率非常高，这就要求防腐涂层的钢管在生产线上能高效率，平稳的从一个工作工位被运输到下一个操作工位。钢管横向运输方式有台架横移和小车运输等方式。如采用台架横移，在台架横移过程中，钢管坯料靠安装在台架上的拨料装置推动，钢管在台架面上滚动前进，定位不准，同时，钢管滚动速度过大，容易产生钢管与设备碰撞，出现生产事故；如果采用分体式小车，两个或三个为一组，来实现生产中钢管的横向运输，这样不仅 设备选材多，同时，还增加了成组分体式小车前进后退和液压缸升降的同步控制(包括液压控制和电气控制)，大大增加了投资和运营成本。鉴于以上情况，亟待发明一种整体式运管小车，单车能够在钢管生产和防腐生产中高效率的平稳的运输钢管，又能节省材料，降低成本，降低能耗。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有的运输小车同步性控制差、运输效率低、不平稳等问题，提供了一种整体式运管小车。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种整体式运管小车，包括小车本体、液压系统、主传动系统和电气控制柜，电气控制柜控制整个小车运动和升降的启停，小车本体包括两个车轮架、一个车体横梁和两个支撑钢管的V形座，车轮架两端下部设有弧形安装底座，弧形安装底座上分别安装主动车轮和从动车轮，车轮架上设有液压缸座，液压缸座上安装液压缸，液压缸通过螺栓与V形座连接；车轮架通过螺栓与车体横梁连接，车体横梁一侧连接主传动系统部件，另一侧固定电气控制柜，车体横梁之间下面焊接有薄板和型钢，薄板和型钢上安装液压系统部件。车轮架上液压缸座两侧分别设有导套，导套里设有导杆，导杆端部通过螺栓与V形座连接，导杆主要用于小车举起和落下钢管时对举钢管的V形座起导向定位的作用。V形座上设有聚氨酯板，聚氨酯板是为了保护钢管外表面，以免被划伤。车轮架上设有端部板，端部板上连接有缓冲块，缓冲块起防撞作用。车体横梁由槽钢和钢板焊接而成，槽钢端部内侧设有矩形钢管，矩形钢管主要用于加强前后两个槽钢的连接。主传动系统包括减速电机、电机主传动轴、万向联轴器、轴套和主动车轮轴，车体横梁的一个槽钢上设有减速机安装底板，减速机安装底板通过螺栓固定减速电机，减速电机通过键与电机主传动轴连接，电机主传动轴通过键与轴套连接，轴套与万向联轴器一端通过螺栓连接，万向联轴器另一端再通过一个轴套与主动车轮轴连接。液压系统包括主泵、循环泵、冷却器、油箱和阀台，油箱上安装有仪表，油箱通过配管与主泵、循环泵和冷却器连通。本发明的有益效果是采用整体式结构，结构紧凑，机械、液压和电气都集成在一起，集成度高，操作工可通过按钮或遥控控制，操作方便；适用于口径范围大、长度范围在7-15m的钢管的运输，运输平稳，运输效率高；简化了同步控制，降低了成本，节省能耗。
图I是本发明的结构示意图；图2是图的侧面视图； 图3是图2去掉部分零件后的立体图。
具体实施例方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1、2、3所示，一种整体式运管小车，包括小车本体I、液压系统、主传动系统和电气控制柜5，电气控制柜4用于对整体式小车的液压系统、主传动系统以及所有检测元件的控制，确保整个小车运动和升降的启停，小车本体I包括两个车轮架11、一个车体横梁12和两个支撑钢管的V形座13，车轮架11两端下部设有弧形安装底座14，弧形安装底座14上分别安装主动车轮15和从动车轮16，车轮架11上设有液压缸座17，液压缸座17上安装液压缸18，液压缸18通过螺栓与V形座13连接，液压缸18头部采用球形活动连接，从而实现灵活升降，避免卡阻现象；车轮架11通过螺栓与车体横梁12连接，车体横梁12 —侧连接主传动系统部件，另一侧固定电气控制柜5，车体横梁12之间下面焊接有薄板和型钢，薄板和型钢上安装液压系统部件。如图2、3所示，车轮架11上液压缸座17两侧分别设有导套19，导套19里设有导杆20，导套19和导杆20间采用可更换骨架密封，导杆20主要用于举起和落下钢管时对举钢管的V形座起导向定位的作用，导杆20端部通过螺栓与V形座13连接；V形座13上设有聚氨酯板21，聚氨酯板21为了保护钢管的外表面以免被划伤；车轮架11上设有端部板22，端部板22上连接有缓冲块23，缓冲块23主要是防撞用的；车体横梁12由槽钢和钢板焊接而成，由前后两个槽钢作为主横梁，槽钢端部内侧设有矩形钢管，主要用于加强前后两个槽钢的连接，槽钢端部有带孔的连接板，主要用于连接前后的两个槽钢和左右两个车轮架11。如图I所示，液压系统包括主泵31、循环泵32、冷却器33、配管、油箱34和阀台，油箱34上安装有仪表，油箱34通过配管与主泵31、循环泵32和冷却器33连通。如图I所示，主传动系统包括减速电机41、电机主传动轴42、万向联轴器43、轴套44和主动车轮轴45，车体横梁13的一个槽钢上设有减速机安装底板，减速机安装底板通过螺栓固定减速电机41，减速电机41通过键与电机主传动轴42连接，电机主传动轴42通过键与轴套44连接，轴套44与万向联轴器43 —端通过螺栓连接，万向联轴器43另一端再通过一个轴套44与主动车轮轴45连接。本发明的整体式运管小车，结构紧促，机械、液压和电气都集成在一起，集成度高。工作时，操作工可以通过控制按钮来控制小车的起停、行走和液压缸的升降动作，也可采用遥控方式实现以上功能，操作简单、方便；适用于孔径规格范围广、长度范围在7-15m的钢管运输，运输比较平稳，运输效率高，降低了 设备成本和能耗。
权利要求
1.ー种整体式运管小车，其特征在于包括小车本体(I)、液压系统、主传动系统和电气控制柜(5)，电气控制柜(5)控制整个小车运动和升降的启停，小车本体⑴包括两个车轮架(11)、一个车体横梁(12)和两个支撑钢管的V形座(13)，车轮架(11)两端下部均设有弧形安装底座(14)，弧形安装底座(14)上分別安装主动车轮(15)和从动车轮(16)，车轮架(11)上设有液压缸座(17)，液压缸座(17)上安装液压缸(18)，液压缸(18)通过螺栓与V形座(13)连接；车轮架(11)通过螺栓与车体横梁(12)连接，车体横梁(12) —侧连接主传动系统部件，另ー侧固定电气控制柜(5)，车体横梁(12)之间下面焊接有薄板和型钢，薄板和型钢上安装液压系统部件。
2.根据权利要求I所述的整体式运管小车，其特征在于所述的车轮架(11)上液压缸座(17)两侧分别设有导套(19)，导套(19)里设有导杆(20)，导杆(20)端部通过螺栓与V形座(13)连接。
3.根据权利要求I所述的整体式运管小车，其特征在于所述的V形座(13)上设有聚氨酯板(21)。
4.根据权利要求I所述的整体式运管小车，其特征在于所述的车轮架(11)上设有端部板(22)，端部板(22)上连接有缓冲块(23)。
5.根据权利要求I所述的整体式运管小车，其特征在干所述的车体横梁(12)由槽钢和钢板焊接而成，槽钢端部内侧设有矩形钢管。
6.根据权利要求5所述的整体式运管小车，其特征在于所述的主传动系统包括減速电机(41)、电机主传动轴(42)、万向联轴器(43)、轴套(44)和主动车轮轴(45)，车体横梁(13)的一个槽钢上设有减速机安装底板，減速机安装底板通过螺栓固定减速电机(41)，减速电机(41)通过键与电机主传动轴(42)连接，电机主传动轴(42)通过键与轴套(44)连接，轴套(44)与万向联轴器(43) —端通过螺栓连接，万向联轴器(43)另一端再连接ー个轴套(44)与主动车轮轴(45)连接。
7.根据权利要求I所述的整体式运管小车，其特征在于所述的液压系统包括主泵(31)、循环泵(32)、冷却器(33)、配管、油箱(34)和阀台，油箱(34)上安装有仪表，油箱(34)通过配管与主泵(31)、循环泵(32)和冷却器(33)连通。
全文摘要
本发明涉及一种整体式运管小车，包括小车本体、液压系统、主传动系统和电气控制柜，电气控制柜控制小车运动和升降的启停，小车本体包括车轮架、车体横梁和支撑钢管的V形座，车轮架下部设有弧形安装底座，弧形安装底座上分别安装主动车轮和从动车轮，车轮架上设有液压缸座，液压缸座上安装液压缸，液压缸通过螺栓与V形座连接；车轮架通过螺栓与车体横梁连接，车体横梁一侧连接主传动系统部件，另一侧固定电气控制柜，车体横梁之间下面焊接有薄板和型钢，薄板和型钢上安装液压系统部件。本发明采用整体式结构，结构紧凑，集成度高，操作方便，简化同步控制；适用于口径范围大、长度范围在7-15m钢管的运输，运输平稳、效率高。
文档编号B65G47/52GK102649507SQ20111004547
公开日2012年8月29日 申请日期2011年2月25日 优先权日2011年2月25日
发明者张小建, 李谈教 申请人:上海西重所重型机械成套有限公司