专利名称：用于提供和转移印版的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子制版技术领域并且涉及用于提供印版及将印版转移给另外的装置的方法，其中，由至少一个可调节的印版提供元件提供至少一个印版叠堆，并且借助于分离装置从处于分离装置接近区域中的印版叠堆中分离出一个印版。此外本发明还涉及一种用于执行所述方法的设备和一种包括所述设备的印版曝光机。
背景技术：
在制版技术中，制造用于印张的印刷原稿，它们包括了所有待印刷的要素，如文字、图表及图像。为了进行彩色印刷，要为每种油墨制造一个单独的印刷原稿，它包括了所有以对应颜色印刷的要素。对于四色印刷来说，油墨是青色、品红、黄色及黑色(CMYK)。印刷原稿通常在一个印版曝光机内记录到印版上，用这些印版在印刷机内印刷高印数的印张。 替代地，印刷原稿可直接作为数字式数据传送给数字式印刷机。然后在那里，在紧接着开始印数印刷之前，印刷原稿数据例如通过一个集成在印刷机中的曝光系统在印版上曝光。在电子制版技术中用于印版曝光的记录仪内，例如由一个激光器二极管产生激光射线，通过光学方法成形并聚焦到印版上，借助于一个扫描系统逐点逐线地在印版上扫描。 为了提高曝光速度，也可以产生一束激光射线，随着每次印版扫描，同时曝光多条图像行。 印版可以位于一个曝光滚筒上(外滚筒曝光机)，一个圆柱形凹处内(内滚筒曝光机)或者位于一个平面上(平台式曝光机)。例如在采用一个外滚筒曝光机时，待曝光的印版安装在一个可旋转地支撑的曝光滚筒上。在曝光滚筒旋转期间，一个曝光头在比较短的间距内轴向沿着滚筒运动。曝光头将一条或者多条激光射线聚焦到滚筒表面上，这些射线以窄螺旋线的形式扫描滚筒表面。采用这种方式，滚筒每转一圈，曝光一条或者多条图象行。待曝光的印版可以手动地输送给印版曝光机。然后，印版由印版曝光机拉入并且自动在曝光滚筒上张紧，在这里，印版在曝光期间用夹紧装置及必要时用一个真空装置固定。但是，为了使工作过程自动化及由此节省操作人员，也使用装载装置，装载装置将待曝光的印版逐个从盒内取出来，例如用一个抽吸装置，并且输送给印版曝光机。在DE 101 34 151 Al中介绍了一个这样的装载装置。这种装载机以下称作单盒装载机，因为它每次只含有一个盒并且从该盒取出印版。盒储备未曝光的印版，在此，通常所有印版具有相同的规格，即具有相同的尺寸。印版在盒内要防止灰尘和光照射，以避免印版无意曝光。如果需要不同规格的印版，也公开了另外的自动化装置，其包括仓盒，在仓盒中提供用于印版叠堆的多个盒并且然后将所述盒供应给分离装置。例如在US 6，7沈，43381建议了一种具有分离装置的板仓盒，其中，盒上下叠置地支承在仓盒中。为了将板从盒中分出，位于盒上方的盒竖直移动，具有期望的板规格的盒水平地进入到转移位置中并且然后竖直地部分地从仓盒中移出并且提供给分离装置。此外由DE 10 2008 023 601 Al公开了一种仓盒，其不具有印版盒，而是使用托盘，印版叠堆放置在托盘上。这样做的优点是，简化了用另外印版的装载。此外在所述系统中具有印版的托盘也以彼此跟随的步骤水平地并且竖直地移动以便将印版供应给分离装
4置并且最终供应给曝光单元。因此由所述现有技术公开了相对复杂的器具，其目的是，给用于印版的处理单元例如曝光单元在一个仓盒中提供尽可能大量的不同印版规格或印版本身。所述仓盒为此必须具有作用机构，所述作用机构能够使盒或托盘竖直或水平移动。所述作用结构也必须足够精确地定位，以便当应分离印版时保证托盘或盒的精确定向。
发明内容
因此，本发明的任务是，至少降低现有技术中的所述缺点。本发明的所述任务在方法方面通过权利要求1所述的用于提供和转移印版的方法解决。根据所述方法，将印版转移给用于处理印版的装置。所述装置可以是印版曝光机。 在此，应在至少一个印版提供元件中或上提供至少一个印版叠堆，所述印版提供元件优选是托盘，在所述托盘上提供相应的印版叠堆。按照本发明，这种印版提供元件应从一静止位置运动至一取出位置中。在所述取出位置中，所述印版提供元件应处于分离装置的作用区域中并且通过所述分离装置应从所述印版提供元件上分离出印版。从静止位置向取出位置中的运动在此至少具有竖直分量，其中，通过可供使用的强制机构可以在至少一个方向上进行所述印版提供元件相对于分离装置的定向。有利的是，所述定向应朝分离装置本身的方向进行。特别优选的是，提供至少两个上下叠置布置的印版提供元件，其中，在第一印版提供元件处于静止位置中的情况下恰好可以触及到直接位于所述第一元件下方的第二印版提供元件。为此，仅仅所述第一印版提供元件可运动地被提供，而第二印版提供元件位置固定。因此在设备方面为了调节所述至少一个印版提供元件设置调节装置，该调节装置使印版提供元件至少部分地在竖直方向上调节。此外所述用于提供和转移印版的设备包括强制机构，所述强制机构由于所述印版提供元件的竖直调节使该印版提供元件至少在一个方向上、优选在分离装置的方向上定向。通过分离装置因此可以调节所述印版提供元件。为此，调节装置此外包括接收支架，所述接收支架可接收所述印版提供元件，以便将所述印版提供元件接着至少部分地转移给所述强制机构。在一个特别优选的实施方式中，所述强制机构是斜平面和止挡，其中， 所述印版提供元件附加地优选地具有运动机构如滚子，用于使所述印版提供元件在所述斜平面上接触地运动。通过所述用于印版提供元件的接收支架的由调节装置导致的从静止位置向取出位置的主动运动，所述印版提供元件被至少部分地转移给所述强制机构并且由此可通过所述强制机构定向。接着所述接收支架可又承接印版提供元件用于输送到静止位置中。为了可进行相应的定向，规定，所述接收支架至少首先将印版提供元件的正面或背面、优选正面放置到所述斜平面上。所述印版提供元件然后基本上通过其重力在所述斜平面上滑动，为此按照本发明设置运动机构。通过至少部分地转移给所述斜平面，所述印版提供元件由此可朝一止挡滑动，所述止挡通过其定位进行所述印版提供元件相对于分离元件的相应定向。在一个优选的实施方式中，所述斜平面这样设计，使得它由两个在接收支架侧面提供的支撑部构成。在印版提供元件侧面上的运动机构于是构造为侧面的滚子，它们可以支撑在所述侧面的支撑部上并且由此可在所述斜平面上滚动。由此所述印版提供元件至少在重力的支持下朝所述止挡运动并且被相应地定向。在所述取出位置中通过分离装置可相应地从被这样定向的印版提供元件中取出印版。在另一方法步骤中提出，所述第一印版提供元件接着由被所述接收支架完全接收并且运动到静止位置中。为此，所述接收支架特别是接收用于运动机构的空槽，所述印版提供元件于是可以卡入到所述空槽中。在所述第一印版提供元件运动到静止位置中之后，现在可从优选特别是作为基板1放置在所述第一印版提供元件下方的第二印版提供元件取出印版。在此在方法方面规定，所述第二印版提供元件在从第一印版提供元件取出印版与从第二印版提供元件取出印版之间的时间内不运动。在设备方面，为了使接收支架从静止位置调节到取出位置并且反过来从取出位置调节到静止位置而设置杠杆机构和驱动器，其使接收在所述接收支架中的印版提供元件在基本上圆形的轨迹上基本上平行于所述设置在第一印版提供元件下方的第二印版提供元件摆动。通过这种方式对于调节装置实现了特别小的空间需求。另外对于印版曝光机要求保护独立的保护装置，所述印版曝光机包括用于提供印版的相应设备。
从附图中得出本发明的实施方式，从所述实施方式中可得出另外的本发明特征， 但是本发明不局限于所述实施方式。附图为图1是印版接收装置的侧向横截面图，具有用于接收在托盘接收装置中的托盘，图2是具有托盘接收装置的印版接收装置，处于静止位置中，图3具有托盘接收装置的印版接收装置，处于取出位置中。
具体实施例方式图1示出印版接收装置52的侧向横截面图。该印版接收装置在此是这里未示出的印版曝光机的组成部分，所述印版曝光机通过所述印版接收装置52被供给印版42、43。 这种印版接收装置和印版曝光机在未公开的德国申请DE 10 2009 052 144中描述，关于印版接收装置及其在印版曝光机中的定位方面参见该申请。印版接收装置52包括盖元件44，该盖元件又包括保护装置10。所述保护装置10 可摆动地这样布置，使得印版叠堆40、41和/或具有印版叠堆42的托盘2可放入到印版接收装置52中。为了接收托盘2，印版接收装置52包括托盘接收装置26。所述托盘接收装置沈在此处于前下部的取出位置中，所述托盘取出装置为了接收托盘2也占据所述取出位置。所述托盘接收装置沈包括侧面的臂3，所述臂分别在侧面这样地布置，使得它们可接收托盘2的侧面。通过侧视图，在此在图1中仅仅可识别地示出一个臂3。托盘接收装置沈的第二臂3于是处于托盘2的对置侧。托盘2可以在印版接收装置52外部被供给印版叠堆40并且于是在其内侧上包括印版42。所述托盘2可以沿箭头30的方向放入到托盘接收装置26中。印版接收装置52的底板1处于托盘接收装置沈下方，该底板在此用作用于印版43的另外的印版叠堆41的提供元件。底板1在下面也被称为基板1，它实际上是底部板或者印版接收装置52的被相应地设置用于接收印版43的底部。基板1作为印版接收装置52 的底板不可运动，而具有托盘2的托盘接收装置沈可以摆动到不同的位置中。为了使托盘接收装置26摆动，该托盘接收装置与摆动驱动器4连接，所述摆动驱动器是杠杆机构27的组成部分。为此，一个杠杆20围绕固定的摆动轴线恥可转动地被支承。所述杠杆20在一侧上利用可运动的转动点6b与托盘接收装置沈的臂3连接并且在另一侧上利用转动点22 与摆动驱动器4的活塞23连接。杠杆20的一个部分段观处于转动点22与杠杆20的摆动轴线恥之间，所述部分段这样地弯曲，使得转动点22在托盘接收装置沈处于取出位置中时基本上直接处于摆动轴线恥下方。如已经针对托盘接收装置沈阐述的那样，所述结构基本上关于其两侧对称。在托盘接收装置沈的后端部上具有一个另外的杠杆21以便稳定化，该另外的杠杆通过可一起运动的转动点6a与托盘接收装置沈的臂3连接。通过所述杠杆21，所述托盘接收装置26除了可围绕摆动轴线恥摆动之外还可以围绕摆动轴线fe摆动，所述摆动轴线相对于基板1固定并且所述杠杆21附加地与其连接。围绕摆动轴线fe的摆动在此仅仅被动地由作用于前杠杆20上的摆动驱动器4驱动地进行。所述摆动驱动器4本身在此与固定的摆动轴线或固定的转动点M连接并且围绕所述摆动轴线或转动点可摆动地布置。在驱动器4通过活塞23将力作用在杠杆20上的情况下，所述力反作用于驱动器4上，从而使得该驱动器围绕所述固定的转动点M摆动。所述摆动在图2中通过双箭头25示意性示出。通过这种方式可使得所述机构27的空间需求最小化。为了不仅从上托盘2而且从下印版叠堆41取出印版42、43，在前端部上提供一个分离装置50，该分离装置具有可运动的抽吸器件11。所述抽吸器件11在此可以在平行于印版42、43的铺展方向的深度中具有多个吸头。为了分离印版，所述抽吸器件11能够竖直和水平地这样移动，使得该抽吸器件可以将上部印版从印版叠堆40吸起并且竖直地向上提拉。所述抽吸器件11在此进一步通过横梁12支持，所述横梁可以移动到升起的印版42、 43下面。为此，所述横梁12可水平地运动并且可以基本上可以从印版前棱边至后棱边地移动经过印版42、43的整个距离并且从而使升起的印版42、43基本上完全与位于该印版下面的印版叠堆40、41分离。在基板1上此外设有一个斜平面7，所述托盘2为了自身的定向可被从所述托盘接收装置转移给该斜平面。所述斜平面7在此基本上由两个对称的支撑部构成，所述支撑部在托盘接收装置26侧面被提供。所述托盘2此外在其下侧具有滚子8，所述滚子仅仅设置在托盘2的侧面的边缘区域上。特别优选的是，分别在所述侧边缘上设置仅仅两个滚子8， 所述滚子然后为了托盘2的定向被从托盘接收装置沈转移到所述斜平面7上。所述托盘 2然后可以在所述斜平面7上滑动并且以前棱边51止挡在分离装置50下方区域中的止挡 9上。然后，所述托盘2利用所述止挡9相对于分离装置50这样定向，使得印版42可以在相对于分离装置50的抽吸器件11舒适定义的定位中被取出。图2示出印版接收装置52的另一侧面剖视图。相同的元件在此设有相同的参考标号。 托盘2在此被托盘接收装置沈接收并且该托盘接收装置摆动到静止位置中。印版接收装置52的盖元件44用所述保护装置10封闭。如图所示，当托盘接收装置沈处于静止位置中时，也就是当托盘接收装置处于其最后部的、即处于最远地背离所述分离装置50 并且同时处于相对于基板1最高的位置中时，基板1上的印版叠堆41和具有托盘2的托盘接收装置26在保护装置10关闭的情况下也被所述盖元件44包围。所述托盘2的滚子8可以如这里所示的那样至少部分地从侧面伸入到所述托盘接收装置沈的臂3的缺口 61中。通过所述缺口 61可至少支持托盘2通过托盘接收装置沈的受控的接收。出于安全原因，盖元件44具有安全传感器60，该安全传感器检验所述保护装置10 是关闭还是开启。只有在保护装置10关闭的情况下(如图2中所示)才能使驱动器4激活。通过这种方式可避免通过杠杆20或21导致操作人员挤伤。在方法技术方面，图2中的状态——从图1起——通过以下方式实现，即，首先将托盘2放入托盘接收装置沈中并且然后将保护装置10关闭。安全传感器60然后识别关闭的保护装置10并且允许通过这里未进一步示出的控制元件使驱动器4激活，从而视期望的待取出的印版42、43而定使托盘接收装置26摆动到取出位置或静止位置中。在托盘接收装置沈的静止位置中(如图2中所示)，印版叠堆41处于通过分离装置50取出印版43的准备状态中。托盘接收装置沈不再处于基板1的前部区域中，从而抽吸器件11能够沿箭头31的方向水平地在印版叠堆41上方运动并且然后可以沿箭头32 的方向这样程度地竖直下降，使得该抽吸器件可以吸取一个配置给基板1的印版43。接着， 抽吸器件11逆着箭头32竖直向上运动，其中，该抽吸器件至少在最上部印版的前部区域中带动该最上部的印版43。可能的中间纸张或附着的印版43然后可通过鼓风器件34吹散或剥离。位于鼓风器件上方的横梁12移动到升高的印版43与位于其下的印版叠堆41之间。升高的印版43 —般这样地柔性，使得通过抽吸器件11仅仅前部区域升高。背离分离装置50的后部区域总是靠置在叠堆41上并且在抽吸器件11水平运动时通过在剩余的叠堆41上滑行而损坏这里躺倒的印版43的表面。为此，所述横梁12现在可以移动到升高的印版43下面并且使该印版完全从所述叠堆41上升起。所述横梁12为此可以沿箭头33的方向在现在升高的托盘接收装置26下方移动，其中，该横梁总是也保持在升高的印版43的下方。在输出所述升高的印版43时，所述横梁均勻地随着抽吸器件11逆着箭头33运动并且从而将印版43输出至继续处理器件或印版曝光机的回转工作台。图3示出托盘接收装置沈的一个状态，该托盘接收装置已经摆动到取出位置中。 在此，托盘2的前棱边51靠置在止挡9上。通过分离装置50不再能触及位于下方的印版叠堆41，因为该叠堆41现在被托盘接收装置沈和位于托盘接收装置上的托盘2完全阻隔。 在取出位置中，托盘接收装置沈这样程度地向下和向前摆动，使得托盘2上的印版42如图 2中所述的那样现在可通过分离装置50本身分离。为了能够在所述止挡9上定向，托盘2借助于托盘接收装置沈这样摆动，使得其在托盘2的运动方向上给出至少一个竖直分量。所述托盘2在接收在托盘接收装置沈中期间基本上仅仅在后部区域中放置在托盘接收装置26的臂3中。在前部区域中，托盘2与托盘接收装置26之间的唯一的接触点基本上处于所述缺口 61中。通过具有竖直分量的下摆运动，现在在前部区域中所述托盘2用两个对称地布置的滚子8放置在斜平面7的支撑部上。这些支撑部分别具有斜的面，因此它们在此也被称为斜平面。然后，在完全转移了托盘2的情况下，所述滚子8支撑在所述斜平面7上，所述托盘的转移通过托盘接收装置沈的臂3的相应的下摆实现。通过重力、斜平面7的支撑面的适当选择的角度和托盘2与所述臂3的至少后部区域之间有意地设定的摩擦关系产生一个力作用，所述力作用将托盘向前压到所述固定地止挡9上。由此保证托盘2成直角地并且总是相对于分离装置50以相同的距离地用其前棱边51靠置在所述止挡9上。为了使托盘2又移动到其静止位置中，现在所述托盘接收装置沈的臂3需要通过杠杆机构27向上运动。所述滚子8于是通过所述缺口 61接收并且所述托盘2可完全由托盘接收装置26控制地进入到静止位置中。由此，通过设置所述斜平面7并且与滚子8和托盘接收装置沈的竖直下摆运动配合作用可保证托盘2在止挡9上相对于分离装置50的受控的定向。这大大简化了印版42 通过分离装置50的分离，同时相对于随后的用于所述印版42的处理装置具有预给定的定
向。
参考符号表
1基板
2托盘
3臂
4摆动驱动器
5a, b摆动轴线
6a, b转动点
7斜平面
8滚子
9止挡
10保护装置
11抽吸器件
12横梁
20,21杠杆
22转动点
23活塞
24固定的转动点
26托盘接收装置
27杠杆机构
28部分段
30放入方向
34鼓风器件
40,41印版叠堆
42，43印版
44盖元件
50分离装置
51棱边
52印版接收装置60安全传感器61缺口
权利要求
1.用于提供印版(42，4 和将所述印版转移给用于处理印版02，43)的装置的方法， 其中，至少一个印版叠堆G0，41)由至少一个印版提供元件( 提供，所述印版提供元件 (2)能够被调节，借助于分离装置(50)从处于分离装置(50)作用区域中的印版叠堆00， 41)中分离出印版02，43)，其特征在于，所述印版提供元件(2)从静止位置运动至取出位置，其中，该运动至少具有竖直的分量，处于取出位置中的印版提供元件(2)在所述分离装置(50)的作用区域中静止，所述印版提供元件(2)通过强制机构(7，9)相对于分离装置 (50)在至少一个方向上定向。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述印版提供元件( 由接收支架06)接收，所述接收支架06)主动地从所述静止位置运动到所述取出位置中并且将所述印版提供元件(2)至少部分地转移给强制机构以便定向，所述接收支架06)又完全承接所述印版提供元件( 用于输送至所述静止位置中。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，所述接收支架06)将所述印版提供元件(2) 的正面或背面放置在一斜平面(7)上，所述印版提供元件( 基本上通过其重力跟随所述斜平面(7)并且朝一止挡(9)运动并且从而在所述止挡(9)的方向上被定向。
4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在第一印版提供元件(2)的取出位置中通过分离装置(50)从所述第一印版提供元件取出印版02)，所述第一印版提供元件( 运动到静止位置中，接着从第二印版提供元件(1)取出印版(43)，所述第二印版提供元件优选处于所述第一印版提供元件( 下方，所述第二印版提供元件(1)在从第一和第二印版提供元件(2，1)取出印版(42，43)之间不运动。
5.用于提供印版(42，4 和将所述印版转移给用于处理印版02，43)的装置的设备， 具有至少一个可调节的印版提供元件( 和用于从所述至少一个印版提供元件0，1)的印版叠堆00，41)上分离出印版02，43)的分离装置(50)，所述印版叠堆处于所述分离装置 (50)的作用区域中，所述设备优选用于执行根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，提供调节装置，所述调节装置使所述至少一个印版提供元件( 至少部分地在竖直方向上调节，此外包括至少一个强制机构，所述强制机构由于所述印版提供元件O)的竖直调节使该印版提供元件在至少一个方向上、优选朝分离装置(50)的方向定向。
6.根据权利要求5的设备，其特征在于，所述强制机构包括一斜平面(7)和一止挡 (9)，所述印版提供元件( 具有运动机构(8)、优选滚子，用于使印版提供元件( 在所述斜平面(7)上接触地运动。
7.根据权利要求5或6的设备，其特征在于，所述调节装置包括一接收支架( )，所述接收支架能够接收印版提供元件( 并且能够将该印版提供元件至少部分地转移给所述斜平面(7)。
8.根据权利要求7的设备，其特征在于，所述斜平面(7)以两个在所示接收支架06) 旁侧的支撑部的形式在基板(1)上被提供并且所述运动机构(8)构造为两个侧面的滚子， 这些滚子布置在所述印版提供元件O)的侧面区域中，从而所述滚子能够支撑在所述斜平面(7)的所述支撑部上并且所述印版提供元件( 至少在重力的支持下在所述斜平面(7) 上朝所述止挡(9)运动以便定向。
9.根据权利要求5的设备，其特征在于，所述调节装置包括一接收支架( )、一杠杆机构(XT)和一驱动器，其使接收在所述接收支架06)中的印版提供元件( 在一基本上圆形的轨迹上平行于一在所述第一印版提供元件( 下方提供的第二印版提供元件(1)摆动。
10.印版曝光机，包括根据权利要求5至9之一所述的设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于提供和转移印版的方法和设备，特别是用于提供和转移至少一个印版叠堆(40)的印版(42，43)的方法和设备，所述印版叠堆由至少一个可调节的印版提供元件(2)提供。迄今为止这种印版提供元件(2)支承在仓盒中并且通过竖直和水平运动供应给分离装置(50)。为此公知的作用机构必须要么保证印版叠堆(40)的精确定位，要么分离的印版(42)必须相应复杂地事后进行定向。为了降低印版(42)、印版叠堆(40)和印版提供元件(2)的定向耗费，建议了用于使印版提供元件(2)相对于分离装置(50)定向的强制机构(7，9)。
文档编号B65H1/14GK102190161SQ20111006217
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月11日 优先权日2010年3月11日
发明者A·特里尔克 申请人:海德堡印刷机械股份公司