专利名称：粉罐车及其人孔盖的开合控制装置与方法
技术领域：
本发明涉及工程机械车领域，具体涉及一种粉罐车及其人孔盖的开合控制装置与方法。
背景技术：
目前，干混砂浆罐车的顶盖通常采用人孔盖装置密封，为了避免人工开启而造成的安全隐患，一般采用自动人孔盖装置。如名称为“粉罐车”(CN20081021623)的专利申请公开了一种粉罐车，包括罐体、设于罐体顶部的人孔以及密封人孔盖装置，密封人孔盖装置的驱动机构，活塞气缸的连接座，活塞滑轮移动方式，以及阀门。该专利申请仅采用滑移动方式，人孔盖密封性差。此外，在排料完成后，干混砂浆车的罐体内存在一定的负压，人孔盖可能无法正常开启，降低生产效率；装料完成后，人孔盖和人孔之间的残留物料，致使关闭密封性差，造成运输过程中的环境污染。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种人孔盖密封性好的粉罐车人孔盖的开合控制装置，包括设置在人孔盖上的至少一个第一固定件； 设置在人孔盖上的旋转驱动单元，用于驱动至少一个第一固定件顺时针或逆时针旋转；设置在水平移动导板上的至少一个第二固定件；其中，水平移动导板位于人孔的周围，在人孔盖沿着水平移动导板移动至覆盖人孔后，旋转驱动单元驱动至少一个第一固定件旋转至与至少一个第二固定件一一对应配合作用，每一第一固定件与对应配合的第二固定件组成固定件组，人孔盖通过每一固定件组与水平移动导板连接。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第二目的在于提供一种人孔盖密封性好的粉罐车，包括设置在人孔盖上的至少一个第一固定件；设置在人孔盖上的旋转驱动单元，用于驱动至少一个第一固定件顺时针或逆时针旋转；设置在水平移动导板上的至少一个第二固定件；其中，水平移动导板位于人孔的周围，在人孔盖沿着水平移动导板移动至覆盖人孔后，旋转驱动单元驱动至少一个第一固定件旋转至与至少一个第二固定件一一对应配合作用，每一第一固定件与对应配合的第二固定件组成固定件组，人孔盖通过每一固定件组与水平移动导板连接。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第三目的在于提供一种实现人孔盖密封性好的粉罐车人孔盖的开合控制方法，包括在人孔盖沿着水平移动导板移动至覆盖人孔后，设置在人孔盖上的旋转驱动单元驱动对应连接的至少一个第一固定件旋转；在至少一个第一固定件旋转至与设置水平移动导板上的至少一个第二固定件一一对应配合作用时，人孔盖与水平移动导板连接。本发明各实施例通过每一固定件组的作用，实现了人孔盖的紧密闭合，提升密封性。
图1所示为本发明粉罐车及其人孔盖的开合控制装置的实施例结构剖面图；图2所示为本发明粉罐车及其人孔盖的开合控制装置的实施例结构俯视图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。装置实施例如图1所示，本发明粉罐车的实施例包括主油缸1 (也可称为人孔盖驱动油缸)、 支撑板2、副油缸3、拨盘4、楔形滑块5、人孔盖6、水平移动导板7、薄片导轨8、压缩弹簧9、 设置在人孔周围的密封橡胶10、与人孔邻接的吹气通道11、与该吹气通道11连接的阀门 12、罐体13和限位装置14。其中，主油缸1驱动与其连接的人孔盖6沿着水平移动导板7滑动，打开或闭合人孔；支撑板2设置在人孔盖6上，副油缸3的一端与支撑板2连接，另一端连接拨盘4，拨盘 4通过销与设置在人孔盖6上的楔形滑块5连接；水平移动导板7设置在人孔的周围，薄片导轨8设置在水平移动导板7与人孔之间，每一薄片导轨8的下端通过两个压缩弹簧9与罐体13连接；具体操作时，该限位装置14可以为设置在人孔盖6且位于楔形滑块5旋转运动圆周内的限位凸块，还可以包括设置在楔形滑块5上的传感器。基于上述各元件，人孔盖6闭合过程解释如下在主油缸1处于左极限位置，副油缸3处于右极限位置时，主油缸1推动人孔盖6及其上面的支撑板2、副油缸3、拨盘4、楔形滑块5向右运动，直到人孔盖6的右端面与水平移动导板7的端面a紧贴；此时，人孔盖6 覆盖人孔，打开阀门12，与该阀门12连接的高压气体送气管道通过阀门12将高压气体送入吹气通道11，利用高压气体可有效清除薄片导轨8和压缩弹簧9之间、罐体13和密封橡胶 10之间的残余物，待高压气体作用一段时间后，关闭阀门12 ；副油缸3向左运动，拉动拨盘 4顺时针旋转，通过楔形滑块5与拨盘4之间的连接销，实现楔形滑块5在人孔盖6上的滑槽滑动，在楔形滑块5的楔形面与设置在水平移动导板7上的孔相互配合作用时，楔形滑块 5的楔形面与孔之间的作用力推动人孔盖6对薄片导轨8和压缩弹簧9施加向下的压力，实现人孔盖6的紧密关闭。本领域技术人员可以理解，具体操作时，还可以在水平移动导板7的端面a上设置一个触发控制单元(图未示)，该阀门12优选为电磁控制阀，触发控制单元在人孔盖6碰触到端面a(即人孔盖6覆盖人孔)时，控制电磁控制阀开启，并在电磁控制阀开启预设时间值(如1-2秒)后，控制电磁控制阀关闭及控制副油缸3驱动楔形滑块5旋转，以实现在人孔盖6闭合前，通过高压气体吹除残余物进一步有效紧密闭合，并在吹除残余物后停止输送高压气体，避免高压气体因碰到人孔盖6后气流转向而减弱楔形滑块5对人孔盖6的锁紧作用。上述副油缸3、拨盘4、楔形滑块5均为优选特征，具体操作时，作为旋转驱动单元的副油缸3及拨盘4也可以采用其他的部件，如带马达的旋转叶片，作为固定件的楔形滑块5及其对应设置在水平移动导板7上的孔，也可以采用其他的形式，比如挂钩及对应的挂件，一个楔形滑块5即可达到紧固目的，楔形滑块5的个数可以根据实际需要设置；相应地， 用于支撑副油缸3的支撑板2为优选特征；现有水平移动导板7 —般有三个面，每面与人孔之间均可以设置薄片导轨8，薄片导轨8的形状也可以为除薄片以外的形状；每一薄片导轨 8与罐体13之间的压缩弹簧9个数可以根据实际需要设置，压缩弹簧9也可以是其他的弹性部件，可以通过采用六内角螺钉与在罐体13预制盲孔底部的螺纹孔相连来连接压缩弹簧9与罐体13 ；吹气通道11可以设置在罐体13、人孔盖6或水平移动导板7上。人孔盖6开启过程解释如下在上述人孔盖6的紧密关闭后，副油缸3向右运动， 拉动拨盘4逆时针旋转，楔形滑块5与拨盘4之间的连接销带动楔形滑块5在人孔盖6的滑槽滑动，直至楔形滑块5的楔形面与水平移动导板7上的孔逐渐脱离，当楔形滑块5碰到作为限位装置14的限位凸块后停止旋转或者当楔形滑块5上的传感器感测到该限位凸块后控制副油缸3停止运动；同时，在压缩弹簧9的作用下，薄片导轨8和人孔盖6及其上的支撑板2、副油缸3、拨盘4、楔形滑块5向上运动，当到达向上极限位置后，主油缸1向左拉动人孔盖6及其上的支撑板2等向左运动，直至人孔盖6完全开启。本领域技术人员可以理解，在上述人孔盖6的紧密关闭后，可以由上述触发控制单元来驱动副油缸3向右运动，如触发控制单元接收开启触发信号后，感测到人孔盖6与端面a贴紧且人孔盖6的竖直高度小于预设高度，则表明人孔盖6目前属于闭合状态，需要经开启触发信号触发而改变这种状态。本发明各实施例通过副油缸3对拨盘4的作用力，驱动楔形滑块5在人孔盖6上的移动，直至与水平移动导板7人孔盖上的孔配合作用，实现人孔盖6自动开启和紧密关闭作，提高工作效率；优选地，通过在罐体13及导轨8间设置压缩弹簧9，通过该压缩弹簧9的压缩恢复力可在人孔盖6开启过程中，对其提供向上推力，以达到人孔盖6自动开启时的快速、省力的效果，避免罐体内负压导致开启效率不高的缺陷；此外，利用高压气体清洁人孔盖口，可有效的减少开启速度，提高生产效率和密封可靠性。方法实施例从上述各装置实施例的解释说明可知，为了克服现有技术的缺陷和不足，可以提供一种实现人孔盖密封性好的粉罐车人孔盖的开合控制方法，包括首先，在人孔盖沿着水平移动导板移动至覆盖人孔后，设置在人孔盖上的旋转驱动单元驱动对应连接的至少一个第一固定件旋转；其次，在至少一个第一固定件旋转至与设置水平移动导板上的至少一个第二固定件一一对应配合作用时，人孔盖与水平移动导板连接。优选地，在设置在人孔盖上的旋转驱动单元驱动对应连接的至少一个第一固定件旋转的步骤之前还包括送气装置将高压气体输送至人孔周围。进一步优选地，该送气装置将高压气体输送至人孔周围的步骤可以包括设置在水平移动导板端面上的触发控制单元，在人孔盖覆盖人孔时，控制对应连接的电磁控制阀开启，将高压气体输送至人孔周围，并在电磁控制阀开启预设时间值后，控制电磁控制阀关闭停止将高压气体输送至人孔周围；其中，送气装置包括触发控制单元及电磁控制阀。具体操作时，可以通过油缸驱动人孔盖沿着水平移动导板移动至覆盖人孔，以及通过油缸驱动人孔盖沿着水平移动导板移动至离开人孔上方。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种粉罐车人孔盖的开合控制装置，其特征在于，包括设置在人孔盖上的至少一个第一固定件；设置在所述人孔盖上的旋转驱动单元，用于驱动所述至少一个第一固定件顺时针或逆时针旋转；设置在水平移动导板上的至少一个第二固定件；其中，所述水平移动导板位于人孔的周围，在所述人孔盖沿着所述水平移动导板移动至覆盖所述人孔后，所述旋转驱动单元驱动所述至少一个第一固定件旋转至与所述至少一个第二固定件一一对应配合作用，每一第一固定件与对应配合的第二固定件组成固定件组，所述人孔盖通过每一固定件组与所述水平移动导板连接。
2.根据权利要求1所述的开合控制装置，其特征在于，所述旋转驱动单元包括设置在所述人孔盖上的油缸、与所述至少一个第一固定件连接的拨盘；在所述油缸驱动所述拨盘旋转时，所述拨盘带动所述至少一个第一固定件旋转。
3.根据权利要求2所述的开合控制装置，其特征在于，所述至少一个第一固定件均为楔形滑块，所述至少一个第二固定件均为与楔形滑块相应的孔。
4.根据权利要求3所述的开合控制装置，其特征在于，所述至少一个第一固定件及至少一个第二固定件的个数均为三个。
5.根据上述权利要求2-4中任一项所述的开合控制装置，其特征在于，还包括设置在所述人孔盖上的支撑板，所述支撑板与所述油缸固定连接，用于支撑所述油缸。
6.根据上述权利要求1-4中任一项所述的开合控制装置，其特征在于，还包括设置在所述人孔盖上且位于所述至少一个第一固定件旋转运动圆周内的限位装置。
7.根据上述权利要求1-4中任一项所述的开合控制装置，其特征在于，还包括设置在所述水平移动导板及所述人孔之间的至少一个导轨，每一导轨与罐体之间通过至少一个弹性部件连接。
8.根据上述权利要求1-4中任一项所述的开合控制装置，其特征在于，还包括用于将高压气体输送至所述人孔周围的送气装置。
9.根据权利要求8所述的开合控制装置，其特征在于，还包括人孔盖驱动油缸；所述送气装置包括与高压气源连接的送气管道；与所述人孔邻接的送气通道；电磁控制阀，用于在开启时控制所述送气管道的高压气体输送至所述送气通道，以及在关闭时控制所述送气管道的高压气体停止输送至所述送气通道；触发控制单元，用于在所述人孔盖驱动油缸驱动所述人孔盖沿着所述水平移动导板移动至覆盖所述人孔时，控制所述电磁控制阀开启，并在所述电磁控制阀开启预设时间值后， 控制所述电磁控制阀关闭及控制所述旋转驱动单元驱动所述至少一个第一固定件旋转。
10.一种粉罐车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的粉罐车人孔盖的开合控制装置。
11.一种粉罐车人孔盖的开合控制方法，其特征在于，包括在人孔盖沿着水平移动导板移动至覆盖人孔后，设置在所述人孔盖上的旋转驱动单元驱动对应连接的至少一个第一固定件旋转；在所述至少一个第一固定件旋转至与设置所述水平移动导板上的至少一个第二固定件一一对应配合作用时，所述人孔盖与所述水平移动导板连接。
12.根据权利要求11所述的开合控制方法，其特征在于，在所述设置在所述人孔盖上的旋转驱动单元驱动对应连接的至少一个第一固定件旋转的步骤之前还包括送气装置将高压气体输送至所述人孔周围。
13.根据权利要求12所述的开合控制方法，其特征在于，所述送气装置将高压气体输送至所述人孔周围的步骤包括在所述人孔盖覆盖所述人孔时，设置在所述水平移动导板端面上的触发控制单元，控制对应连接的电磁控制阀开启，将高压气体输送至所述人孔周围，并在所述电磁控制阀开启预设时间值后，控制所述电磁控制阀关闭，停止将高压气体输送至所述人孔周围；其中，所述送气装置包括所述触发控制单元及电磁控制阀。
全文摘要
本发明提出了粉罐车及其人孔盖的开合控制装置与方法，其中，该粉罐车人孔盖的开合控制装置包括设置在人孔盖上的至少一个第一固定件；设置在人孔盖上的旋转驱动单元，用于驱动至少一个第一固定件顺时针或逆时针旋转；设置在水平移动导板上的至少一个第二固定件；其中，水平移动导板位于人孔的周围，在人孔盖沿着水平移动导板移动至覆盖人孔后，旋转驱动单元驱动至少一个第一固定件旋转至与至少一个第二固定件一一对应配合作用，每一第一固定件与对应配合的第二固定件组成固定件组，人孔盖通过每一固定件组与水平移动导板连接。本发明通过每一固定件组的作用，实现了人孔盖的紧密闭合。
文档编号B65D90/10GK102259738SQ20111013497
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者刘宏, 唐先广, 张博 申请人:三一重工股份有限公司