专利名称：带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及产生高频和小振幅振动的输送装置领域，具体为一种带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置。
背景技术：
蓄电池需用铅端柱作为电极，每个蓄电池都需使用由正电极和负电极构成的一套电极，如图I所示,正电极的铅端柱10由柱体101和凸台102构成，柱体101和凸台102都为空心结构，凸台102嵌在柱体101外。负电极的铅端柱形状、结构都和正电极的铅端柱相似，但一端的直径有所差异。正负电极的铅端柱这种形状结构上的特点和相似性给生产带来很大麻烦，在流水线生产时，需要将各铅端柱排列整齐，逐个输送入下道工序加工。但是，由于凸台102的存在，整个铅端柱10呈现不规则形状，无法采用简单的堆、拢的手段予以排列，而只能采用手工方式逐个放置，而由于正负电极铅端柱又非常相似，稍有疏忽就会发生 混杂，这就大大延长了整理时间，降低了生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种的整理速度快、生产效率高的整理设备，本发明公开了一种带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置。本发明通过如下技术方案达到发明目的
一种带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置，包括支架桶、内输送槽和外输送槽，支架桶由内胆和外壳构成，内胆套在外壳内，内胆和外壳同心套接且内胆和外壳之间滚动连接。内输送槽固定在内胆的内壁上，夕卜输送槽固定在外壳的外壁上，内输送槽为螺旋槽，内输送槽的出口端设于外输送槽入口端的正上方。内胆的中心和电动机的转轴连接。其特征是还包括底座、胶垫、电磁铁、衔铁、弹簧片、上座、高度挡板、宽度挡板和电磁感应传感器和控制器，底座通过底部的胶垫固定在内胆的底部。底座的上部固定电磁铁，电磁铁和衔铁之间用弹簧片连接，当电磁铁上电对衔铁产生吸力时，弹簧片被衔铁压缩，当电磁铁断电对衔铁无吸力时，电磁铁和衔铁被弹簧片隔开，衔铁的上部固定上座，上座的上部连接内输送槽。内输送槽内侧的顶端固定高度挡板，高度挡板平行于水平面且高度挡板的宽度大于内输送槽槽口的宽度。内输送槽内侧的侧面还固定宽度挡板,宽度挡板的两端分别固定在内输送槽的内侧且宽度挡板位于内输送槽槽口的内部。电磁感应传感器固定在外输送槽一端的两侧，电磁感应传感器通过通信线连接控制器。所述的带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置，其特征是，电磁铁采用半波激磁或全波激磁,激磁的频率为40Hz 200Hz，当电磁铁断电对衔铁无吸力时，电磁铁和衔铁被弹簧片隔开，此时电磁铁和衔铁的间距在Imm 10mm，控制器选用单片机或微机。本发明使用时，首先调整好外输送槽槽口的宽度、高度挡板的高度、宽度挡板的宽度、电磁感应传感器的正常感应信号值，基本原则是输送槽槽口的宽度等于待输送的铅端柱的最大直径，高度挡板和内输送槽之间的净空小于铅端柱的高度而大于铅端柱的最大直径，宽度挡板和内输送槽槽口边缘的距离小于铅端柱长度的一半而大于铅端柱的最大直径。随后，将铅端柱放入支架桶的内胆内，开启驱动内胆转动的电动机，并对电磁铁予以激磁，激磁方式可选用半波激磁或全波激磁，在激磁的作用下，内胆作周期性的往复转动，内胆作往复转动时，先以较小的角速度作正向旋转，此时铅端柱被摩擦力带动向前输送，随后又以较大的角速度逆向旋转，此时铅端柱由于惯性仅向后退缩很小的距离，这样一个周期完成后铅端柱即被向前输送了一段距离，如此循环铅端柱即被持续地向前输送并逐个卡在内输送槽的槽口。铅端柱进入内输送槽时有种方式，一是垂直竖立在内输送槽槽口内，二是水平横向躺在内输送槽槽口内且和内输送槽的切线方向垂直，三是水平横向躺在内输送槽槽口内且和内输送槽的切线方向平行，当铅端柱被输送到高度挡板处时，由于高度挡板和内输送槽之间的净空小于铅端柱的高度而大于铅端柱的最大直径，因此凡是垂直竖立在内输送槽槽口内的铅端柱都被高度挡板所阻挡而重新掉入内胆中，当铅端柱被输送到宽度挡板处时，由于宽度挡板和内输送槽槽口边缘的距离小于铅端柱长度的一半而大于铅端柱的最大直径，因此凡是水平横向躺在内输送槽槽口内且和内输送槽切线方向垂直的铅端柱，都由于至少有一半的长度未能获得内输送槽的支撑而失去重心重新掉入内胆中，这样经过高度挡板和宽度挡板的筛选，仅有水平横向躺在内输送槽槽口内且和内输送槽切线方向平行的铅端柱才能顺利地全部通过并被输送至外输送槽，由于外输送槽的入口端低于内输送槽的出口端，而铅端柱的重心并不在自身的几何中心，这样，在重力的作用下，铅端柱都以相同的方向落入外输送槽的槽口，从而完成对铅端柱的自动排列。倘若有不同极性的铅端柱混入，这有两种情况，一是正常的大直径型号的铅端柱中混入了小直径的型号，当混入的小直径型号被输送至外输送槽一端的电磁感应传感器处时，由于小直径型号所激发的电磁感应信号和正常大直径型号所激发的电磁感应信号不同，此时电磁感应传感器检测到这种差异后向控制器发送信号，控制器随即发出警告信号。二是正常的小直径型号的铅端柱中混入了大直径的型号，由于外输送槽的宽度仅能保证小直径型号通过，因此，当混入的大直径型号被输送至外输送槽时，会将外输送槽堵塞，随后外输送槽一端的电磁感应传感器将检测不到电磁感应信号，此时电磁感应传感器检测到这种异常后向控制器发送信号，控制器随即发出警告信号。这样就实现了对不同极性铅端柱的自动纠错。本发明的有益效果是结构简单，操作方便，整理速度快，排列整齐，生产效率高。
图I是采用本发明排列整理的铅端柱的主视方向的示意 图2是本发明的结构示意 图3是本发明中内输送槽下部的结构示意 图4是本发明中内输送槽的俯视示意 图5是本发明使用时垂直竖立在内输送槽槽口内的铅端柱被高度挡板所阻挡的结构示意图； 图6是本发明使用是水平横向躺在内输送槽槽口内的铅端柱通过高度挡板的结构示意图；图7是本发明使用时水平横向躺在内输送槽槽口内且和内输送槽切线方向垂直的铅端柱被宽度挡板所阻挡的结构示意 图8是本发明使用时水平横向躺在内输送槽槽口内且和内输送槽切线方向平行的铅端柱通过宽度挡板的结构示意图。
具体实施例方式以下通过具体实施例进一步说明本发明。实施例I
一种带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置，包括支架桶I、内输送槽21、外输送槽22、底座2、胶垫3、电磁铁4、衔铁5、弹簧片6、上座7、高度挡板81、宽度挡板82、
电磁感应传感器91和控制器92，如图2和图3所示，具体结构是支架桶I由内胆11和外壳12构成，内胆11套在外壳12内，内胆11和外壳12同心套接且内胆11和外壳12之间滚动连接。内输送槽21固定在内胆11的内壁上，夕卜输送槽22固定在外壳12的外壁上，内输送槽21为螺旋槽，内输送槽21的出口端设于外输送槽22入口端的正上方。内胆11的中心和电动机的转轴连接。底座2通过底部的胶垫3固定在内胆11的底部，胶垫3可起减振的作用。底座2的上部固定电磁铁4，电磁铁4和衔铁5之间用弹簧片6连接，当电磁铁4上电对衔铁5产生吸力时，弹簧片6被衔铁5压缩，当电磁铁4断电对衔铁5无吸力时，电磁铁4和衔铁5被弹簧片6隔开，此时电磁铁4和衔铁5的间距应当在Imm IOmm之间，本实施例取2mm。衔铁5的上部固定上座7，上座7的上部连接内输送槽21。如图4所示，内输送槽21内侧的顶端固定高度挡板81，高度挡板81平行于水平面且高度挡板81的宽度大于内输送槽21槽口的宽度。内输送槽21内侧的侧面还固定宽度挡板82，宽度挡板82的两端分别固定在内输送槽21的内侧且宽度挡板82位于内输送槽21槽口的内部。电磁感应传感器91固定在外输送槽82 —端的两侧，电磁感应传感器91通过通信线连接控制器92。电磁铁4可采用半波激磁或全波激磁，激磁的频率为40Hz 200Hz，本实施例选用IOOHz的全波激磁。控制器92可选用单片机或微机，本实施例选用单片机。本实施例使用时，首先调整好外输送槽22槽口的宽度、高度挡板81的高度、宽度挡板82的宽度、电磁感应传感器91的正常感应信号值，基本原则是输送槽22槽口的宽度等于待输送的铅端柱10的最大直径，高度挡板81和内输送槽21之间的净空小于铅端柱10的高度而大于铅端柱10的最大直径，宽度挡板82和内输送槽21槽口边缘的距离小于铅端柱10长度的一半而大于铅端柱10的最大直径。随后，将铅端柱10放入支架桶I的内胆11内，开启驱动内胆11转动的电动机，并对电磁铁4予以激磁，激磁方式可选用半波激磁或全波激磁，在激磁的作用下，内胆11作周期性的往复转动，内胆11作往复转动时，先以较小的角速度作正向旋转，此时铅端柱10被摩擦力带动向前输送，随后又以较大的角速度逆向旋转，此时铅端柱10由于惯性仅向后退缩很小的距离，这样一个周期完成后铅端柱10即被向前输送了一段距离，如此循环铅端柱10即被持续地向前输送并逐个卡在内输送槽21的槽口。铅端柱10进入内输送槽21时有3种方式，一是垂直竖立在内输送槽21槽口内，二是水平横向躺在内输送槽21槽口内且和内输送槽21的切线方向垂直，三是水平横向躺在内输送槽21槽口内且和内输送槽21的切线方向平行。当铅端柱10被输送到高度挡板81处时，由于高度挡板81和内输送槽21之间的净空小于铅端柱10的高度而大于铅端柱10的最大直径，因此，此时图4中的A-A向视图如图5和图6所示，凡是垂直竖立在内输送槽21槽口内的铅端柱10都被高度挡板81所阻挡而重新掉入内胆11中；如图6所示，只有水平横向躺在内输送槽21槽口内的铅端柱10才能通过。当铅端柱10被输送到宽度挡板82处时，由于宽度挡板82和内输送槽21槽口边缘的距离小于铅端柱10长度的一半而大于铅端柱10的最大直径，因此，此时图4中I部分的局部放大图如图7和图8所示，凡是水平横向躺在内输送槽21槽口内且和内输送槽21切线方向垂直的铅端柱10,都由于至少有一半的长度未能获得内输送槽21的支撑而失去重心重新掉入内胆11中；如图8所示，只有水平横向躺在内输送槽21槽口内且和内输送槽21切线方向平行的铅端柱10才能通过。这样经过高度挡板81和宽度挡板82的筛选，仅有水平横向躺在内输送槽21槽口内且和内输送槽21切线方向平行的铅端柱10才能顺利地全部通过并被输送至外输送槽22，由于外输送槽22的入口端低于内输送槽21的出口端，而铅端柱10的重心并不在自身的几何中心，这样，在重力的作用下，铅端柱10都以相同的方向落入外输送槽22的槽口，从而完成对铅端柱10的自动排列。倘若有不同极性的铅端柱混入，这有两种情况，一是正常的大直径型号的铅端柱 中混入了小直径的型号，当混入的小直径型号被输送至外输送槽22 —端的电磁感应传感器91处时，由于小直径型号所激发的电磁感应信号和正常大直径型号所激发的电磁感应信号不同，此时电磁感应传感器91检测到这种差异后向控制器92发送信号，控制器92随即发出警告信号。二是正常的小直径型号的铅端柱中混入了大直径的型号，由于外输送槽22的宽度仅能保证小直径型号通过，因此，当混入的大直径型号被输送至外输送槽22时，会将外输送槽22堵塞,随后外输送槽22 —端的电磁感应传感器91将检测不到电磁感应信号，此时电磁感应传感器91检测到这种异常后向控制器92发送信号，控制器92随即发出警告信号。这样就实现了对不同极性铅端柱的自动纠错。
权利要求
1.一种带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置，包括支架桶(I)、内输送槽(21)和外输送槽(22)，支架桶⑴由内胆(11)和外壳(12)构成，内胆(11)套在外壳(12)内，内胆(11)和外壳(12)同心套接且内胆(11)和外壳(12)之间滚动连接，内输送槽(21)固定在内胆(11)的内壁上，外输送槽(22)固定在外壳(12)的外壁上，内输送槽(21)为螺旋槽，内输送槽(21)的出口端设于外输送槽(22)入口端的正上方，内胆(11)的中心和电动机的转轴连接， 其特征是还包括底座⑵、胶垫⑶、电磁铁⑷、衔铁(5)、弹簧片(6)、上座(7)、高度挡板(81)、宽度挡板(82)和电磁感应传感器(91)和控制器(92)， 底座⑵通过底部的胶垫⑶固定在内胆(11)的底部，底座⑵的上部固定电磁铁(4)，电磁铁⑷和衔铁(5)之间用弹簧片(6)连接，当电磁铁⑷上电对衔铁(5)产生吸力时，弹簧片(6)被衔铁(5)压缩，当电磁铁⑷断电对衔铁(5)无吸力时，电磁铁⑷和衔铁(5)被弹簧片￠)隔开，衔铁(5)的上部固定上座(7)，上座(7)的上部连接内输送槽(21)，内输送槽(21)内侧的顶端固定高度挡板(81)，高度挡板(81)平行于水平面且高度挡板(81)的宽度大于内输送槽(21)槽口的宽度，内输送槽(21)内侧的侧面还固定宽度挡板(82)，宽度挡板(82)的两端分别固定在内输送槽(21)的内侧且宽度挡板(82)位于内输送槽(21)槽口的内部，电磁感应传感器(91)固定在外输送槽(82) —端的两侧，电磁感应传感器(91)通过通信线连接控制器(92)。
2.如权利要求I所述的带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置，其特征是，电磁铁(4)采用半波激磁或全波激磁，激磁的频率为40Hz 200Hz，当电磁铁(4)断电对衔铁(5)无吸力时，电磁铁⑷和衔铁(5)被弹簧片(6)隔开，此时电磁铁⑷和衔铁(5)的间距在Imm IOmm,控制器(92)选用单片机或微机。
全文摘要
本发明涉及产生高频和小振幅振动的输送装置领域，具体为一种带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置。一种带有正负极纠错功能的兼容型铅端柱振动排列装置，包括支架桶(1)、内输送槽(21)和外输送槽(22)，其特征是还包括底座(2)、胶垫(3)、电磁铁(4)、衔铁(5)、弹簧片(6)、上座(7)、高度挡板(81)、宽度挡板(82)、电磁感应控制器(91)和控制器(92)，底座(2)通过底部的胶垫(3)固定在内胆(11)的底部，底座(2)的上部固定电磁铁(4)，衔铁(5)的上部固定上座(7)，上座(7)的上部连接内输送槽(21)。本发明结构简单，操作方便，排列整齐，生产效率高。
文档编号B65G27/24GK102700906SQ20111014059
公开日2012年10月3日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者储新, 褚明强, 赵红友, 郑志杰 申请人:上海天怡塑胶工业有限公司