专利名称：升降机滑架连杆摆动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降机滑架连杆摆动机构，属于输送机械技术领域。
背景技术：
升降机滑架是一种用于承托工件，可以沿着升降机立柱上下滑动，实现工件在空中线体和地面线体间转接的设备。在现有技术中，升降机滑架到位后，用电机驱动带动旋转板和开合板，使开合板上端的轴承卡进立柱上的固定板槽内，使滑架不产生晃动和位移，这种结构的缺点是对立柱间距要求不能小于3米。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种适合于立柱间距小于 3米的场合的升降机滑架连杆摆动机构。按照本实用新型提供的技术方案，所述升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱、右立柱、滑架、左导轮与右导轮，左立柱与右立柱组合形成输送架，在滑架的左端转动安装有左导轮，在滑架的右端转动安装有右导轮，滑架通过左导轮与右导轮滑动安装在所述的输送架上，在左立柱上固定安装有左侧锁定板，在右立柱上固定安装有右侧锁定板，在左侧锁定板上开设有左侧锁定槽，在右侧锁定板上开设有右侧锁定槽，左侧锁定槽与右侧锁定槽等高设置；在滑架的左端铰接有左转臂，在滑架的右端铰接有右转臂，在左转臂上安装有左轴承，在右转臂上安装有右轴承，左轴承与左侧锁定槽配合，右轴承与右侧锁定槽配合，在滑架上设有左转臂与右转臂的转动驱动装置。所述的转动驱动装置包括在滑架上固定安装的电机安装架，电机安装架上安装驱动电机；在左转臂上铰接有左摆动连杆，在右转臂上铰接有右摆动连杆；在滑架上固定安装有转板支座，转板支座上转动安装有转板，转板的一端与左摆动连杆铰接，转板的另一端与右摆动连杆铰接；在转板上铰接有驱动连杆；所述驱动电机的输出轴上安装有所述的驱动连杆。所述的左立柱与右立柱为断面形状相同的正方形，它们呈边棱相对设置。所述的左导轮共有两个，它们滑动安装在左立柱形成外侧边棱的相邻两柱面上； 所述的右导轮共有两个，它们滑动安装在右立柱形成外侧边棱的相邻两柱面上。本实用新型弥补了现有技术的不足，克服了升降机立柱间距小于3米的升降机滑架的限定，而且本实用新型的结构简单、运行较为平稳。
图1为本实用新型的结构主视图。图2为图1去掉顶架平台的左视图。图3为图1去掉顶架平台的俯视图。图4是图1中转动驱动装置的放大图。[0013]图5为本实用新型的电气控制流程图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示，本实用新型主要由左立柱1、左侧锁定板2、滑架3、左导轮4、电机安装架5、驱动电机6、驱动连杆7、转板8、转板支座9、左摆动连杆10、转板左转臂11、右摆动连杆12、右转臂13、左轴承14、右轴承15、右立柱16、右导轮17、右侧锁定板18、左侧锁定槽 19与右侧锁定槽20等部件构成。该升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱1、右立柱16、滑架3、左导轮4与右导轮 17，左立柱1与右立柱16组合形成输送架，在滑架3的左端转动安装有左导轮4，在滑架3 的右端转动安装有右导轮17，滑架3通过左导轮4与右导轮17滑动安装在所述的输送架上，在左立柱1上固定安装有左侧锁定板2，在右立柱16上固定安装有右侧锁定板18，在左侧锁定板2上开设有左侧锁定槽19，在右侧锁定板18上开设有右侧锁定槽20，左侧锁定槽 19与右侧锁定槽20等高设置；在滑架3的左端铰接有左转臂11，在滑架3的右端铰接有右转臂13，在左转臂11上安装有左轴承14，在右转臂13上安装有右轴承15，左轴承14与左侧锁定槽19配合，右轴承15与右侧锁定槽20配合，在滑架3上设有左转臂11与右转臂13 的转动驱动装置。所述的转动驱动装置包括在滑架3上固定安装的电机安装架5，电机安装架5上安装驱动电机6 ；在左转臂11上铰接有左摆动连杆10，在右转臂13上铰接有右摆动连杆12 ； 在滑架3上固定安装有转板支座9，转板支座9上转动安装有转板8，转板8的一端与左摆动连杆10铰接，转板8的另一端与右摆动连杆12铰接；在转板8上铰接有驱动连杆7 ；所述驱动电机6的输出轴上安装有所述的驱动连杆7。所述的左立柱1与右立柱16为断面形状相同的正方形，它们呈边棱相对设置，(如图3所示)。所述的左导轮4共有两个，它们滑动安装在左立柱1形成外侧边棱的相邻两柱面上；所述的右导轮17共有两个，它们滑动安装在右立柱16形成外侧边棱的相邻两柱面上， (如图3所示)。所述滑架3上设有左导轮4与右导轮17，左导轮4、右导轮17可沿左立柱1、右立柱16的两个面上下滚动，滑架3上设有电机安装架5，电机安装架5上设有驱动电机6，驱动电机6出轴端与驱动连杆7连接，驱动连杆7另一端与转板8连接，转板8固定在转板支座9上，转板支座9固定在滑架3上，左摆动连杆10 —端与转板8连接，左摆动连杆10另一端与左转臂11连接；右摆动连杆12 —端与转板8连接，右摆动连杆12另一端与右转臂 13连接，左转臂11上设有左轴承14，右转臂13上设有右轴承15。本实用新型的工作过程和工作原理如下升降机滑架2沿左立柱1与右立柱16组合形成输送架上升到位后，电机6转动带动驱动连杆7使转板8转动，转板8推动左摆动连杆10和右摆动连杆12使左转臂11和右转臂13向外侧转动，使左轴承14卡进左立柱1上的左侧锁定板2的左侧锁定槽19内，使右轴承15卡进右立柱16上的右侧锁定板18的右侧锁定槽20内，使滑架3不产生晃动和位移，待工件转载结束，电机6反向转动带动驱动连杆7使转板8转动，转板8拉动左摆动连杆10和右摆动连杆12使左转臂11和右转臂13向内侧转动，使左轴承14退出左立柱1 上设置的左侧锁定板2的左侧锁定槽19，使右轴承15退出右立柱16上设置的右侧锁定板 18的右侧锁定槽20，完成一个动作循环。 如图4所示，升降机滑架3上升或下降到位，电机正向运转到位，工件进入升降机完成，电机反向运转到位，升降滑架3下降或上升到位，电机正转到位，工件运出升降机至完全脱离，电机反向运转到位，一个工作循环结束。
权利要求1.一种升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱(1)、右立柱(16)、滑架(3)、左导轮(4) 与右导轮(17)，左立柱(1)与右立柱(16)组合形成输送架，在滑架(3)的左端转动安装有左导轮(4)，在滑架(3)的右端转动安装有右导轮(17)，滑架(3)通过左导轮(4)与右导轮(17)滑动安装在所述的输送架上，其特征是在左立柱(1)上固定安装有左侧锁定板 (2)，在右立柱(16)上固定安装有右侧锁定板(18)，在左侧锁定板(2)上开设有左侧锁定槽 (19)，在右侧锁定板(18)上开设有右侧锁定槽(20)，左侧锁定槽(19)与右侧锁定槽(20)等高设置；在滑架(3)的左端铰接有左转臂(11)，在滑架(3)的右端铰接有右转臂(13)，在左转臂(11)上安装有左轴承(14)，在右转臂(13)上安装有右轴承(15)，左轴承(14)与左侧锁定槽(19)配合，右轴承(15)与右侧锁定槽(20)配合，在滑架(3)上设有左转臂(11)与右转臂(13)的转动驱动装置。
2.如权利要求1所述的升降机滑架连杆摆动机构，其特征是所述的转动驱动装置包括在滑架(3)上固定安装的电机安装架(5)，电机安装架(5)上安装驱动电机(6);在左转臂 (11)上铰接有左摆动连杆(10)，在右转臂(13)上铰接有右摆动连杆(12);在滑架(3)上固定安装有转板支座(9 )，转板支座(9 )上转动安装有转板(8 )，转板(8 )的一端与左摆动连杆 (10)铰接，转板(8)的另一端与右摆动连杆(12)铰接；在转板(8)上铰接有驱动连杆(7)； 所述驱动电机(6)的输出轴上安装有所述的驱动连杆(J)。
3.如权利要求1所述的升降机滑架连杆摆动机构，其特征是所述的左立柱(1)与右立柱(16)为断面形状相同的正方形，它们呈边棱相对设置。
4.如权利要求1所述的升降机滑架连杆摆动机构，其特征是所述的左导轮(4)共有两个，它们滑动安装在左立柱(1)形成外侧边棱的相邻两柱面上；所述的右导轮(17)共有两个，它们滑动安装在右立柱(16)形成外侧边棱的相邻两柱面上。
专利摘要本实用新型涉及一种升降机滑架连杆摆动机构，包括左立柱、右立柱、滑架、左导轮与右导轮，在滑架的左端转动安装有左导轮，在滑架的右端转动安装有右导轮，滑架通过左导轮与右导轮滑动安装在输送架上，在左立柱上固定安装有左侧锁定板，在右立柱上固定安装有右侧锁定板，在左侧锁定板上开设有左侧锁定槽，在右侧锁定板上开设有右侧锁定槽，左侧锁定槽与右侧锁定槽等高设置；在滑架的左端铰接有左转臂，在滑架的右端铰接有右转臂，在左转臂上安装有左轴承，在右转臂上安装有右轴承，在滑架上设有左转臂与右转臂的转动驱动装置。本实用新型弥补了现有技术的不足，克服了升降机立柱间距小于3米的升降机滑架的限定，而且本实用新型的结构简单、运行较为平稳。
文档编号B65G47/52GK201980747SQ201120003340
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者丁余建, 甘玉, 缪萃峰 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司