专利名称：一种药品剔粒机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将铝塑泡罩包装板里的药品、保健品或糖果等内容物，如胶囊、药片、大蜜丸、口香糖、奶片等挤压出来的设备。
背景技术：
铝塑泡罩包装是一面用塑料薄板热吸成泡，用以存放被包装物，另外一面用铝箔热封起来的一种物品包装方式，用手挤压塑料泡使物品将铝箔挤破后即可取出内容物。随着科技的发展，铝塑泡罩包装板的应用范围越来越广，然而在包装过程中常会出现一些异常情况，使得生产单位需要将泡罩包装板的内容物取出来重新进行包装，如胶囊、片剂等药品的铝塑包装板中少装了一粒或其中有一粒有着诸如黑点或破损的质量缺陷，生产者就需将内容物挤压出来，对合格的药品重新进行包装。在药品的批量生产过程中，上述问题是普遍存在的，以手工方式将问题药板中的药品逐一挤压出来是一项相当繁琐和耗费人力的工作，而且，由于人工作业速度较慢，往往会导致上一批号的药品要等到下一个批号才能全部挤压出来重新进行包装，使药品包装出现混批现象，对药品质量管理带来十分不利的影响。使用铝塑泡罩板包装产品的企业需要采用一种方便而有效的设备来及时处理那些被挑选出来的存在问题的铝塑泡罩包装板，可将其中的内容物快速的挤压出来，以便重新包装。现有技术中，在药品生产行业已有一种滚轮碾轧式的设备，其工作方式为将需要处理的药板有泡的一面向上推到转动的滚轴下面，在铝箔的一面用数片薄片滚轮将药板架起，使药品下方空出，利用滚轴的碾轧将药品挤压出来。该方式具有如下缺点1、滚轴转动碾轧时对药品的施力方向并不垂直于药板，碾轧过程中很容易使胶囊出现“瘪头”和药片“缺边”现象，反而将正常的药品损坏了 ；2、工作时上方滚轴和下方薄片滚轮之间的间距是固定的，药品受力后下移的距离有限，从而出现铝箔虽破但药品仍未被从泡中挤压出来的“出粒不良，，现象；3、人工需要将药板一板一板的推入滚轴下面，碾轧的过程中仍然需要用力往里推着，否则药板会在滚轴边缘打滑，而在送药板时手指很容易被滚轴挤压到，使用时很不安全；4、作业速度很慢，效率低下。 发明内容本发明目的就是要提供一种可避免操作人员手指被挤压的药品剔粒机。本发明的技术方案是提供一种药品剔粒机，包括用于放置待剔粒药板的下模块、 用于配合下模块挤压药板的上模块、用于驱动上模块的剔粒气缸，下模块有多个，多个下模块设置于一转盘上，转盘通过一转轴转动连接于一机身，多个下模块围绕转轴以等角度间隔的方式排布。将药板放置于其中一个下模块上后，由转盘带动下模块运动，使得承载药板的下模块运动到与上模块对应的位置，即可通过上模块的挤压使得药板中的药品被挤出， 而同时，其它下模块上也可放置药板，如此便可在多个下模块循环运动的过程中实现药板的移送和剔粒。进一步地，转轴与一棘轮扳手相啮合并由该棘轮扳手单向驱动，棘轮扳手的操作端活动地连接于一往复支架，该往复支架固定连接于一气缸的气缸体，该气缸的活塞轴连接于机身。气缸体相对活塞轴移动，从而带动往复支架作直线运动，使得棘轮扳手带动转轴作单向转动。更进一步地，该剔粒机上可以安装感应传感器，该感应传感器探测待剔粒药板放置于下模块上的信号，用于控制驱动棘轮扳手的气缸启动。更进一步地，往复支架上开设有槽孔，棘轮扳手的操作端上具有销柱，销柱可移动地插在槽孔中。当棘轮扳手绕转轴的轴线转动时，槽孔允许棘轮扳手的操作端相对往复支架的位置有小幅变化。再进一步地，槽孔可以沿垂直于气缸活塞轴的轴线的方向开设。优选地，机身上可以设置安装支架，以将剔粒气缸安装在该安装支架上。更优化地，安装支架上还设置有剔废气缸，用于推出已剔粒的药板。优选地，下模块的外端面呈弧形，且多个下模块的外端弧形面同处于以转轴的轴线为圆心线的圆周上，机身上安装有一备料台，用于存放待剔粒的药板，该备料台处于下模块的外侧，且备料台的与下模块相对的表面为与下模块的外端弧形面相匹配的弧形内端优选地，下模块的外端面上开设定位孔，机身上设置有用于压入定位孔中的定位珠，该定位珠与机身之间连接一复位弹簧。当任一下模块到达与上模块相对的位置时，复位弹簧将定位珠压入定位孔中，以使下模块与上模块的位置精确对位。进一步地，下模块最好有四个，四个下模块以间隔90度角的方式设置于转盘上。本发明与现有技术相比，具有下列优点将药板放置到下模块上后，下模块转动一角度后到达与下模块相对的位置，从而进行剔粒操作，而人手操作放置药板的位置与剔粒操作位置间隔一角度，因而可避免人手被挤压而受伤，另外，放置药板和剔粒操作在下模块跟随转盘循环转动的过程中进行，工作效率较高。
附图1为按照本实用新型实施的一种剔粒机的立体结构图；附图2为图1所示结构的侧剖视图；附图3为图1所示结构的底面视图；附图4为转轴驱动机构的结构示意图；附图5为体现下模块的实施例一的结构图；附图6为体现下模块的实施例二的结构图；附图7为体现下模块的实施例三的结构图；其中100、药板；1、横梁；2、竖梁；3、悬臂；4、机身；41、备料台；5、上模块；6、剔粒气缸；7、下模块；71、定位孔；72、药板限位板；73、；药板限位架；74、落料孔；8、转盘；9、剔废气缸；10、感应传感器安装架；101、感应传感器；201、活塞轴；202、气缸体；203、往复支架；2031、槽孔；301、定位珠；302、复位弹簧；40、棘轮扳手；401、销柱；402、转轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细阐述。参见图1-图4所示，药品剔粒机主体分为机身4、转盘8、下模块7、上模块5、剔粒气缸6、剔废气缸9等几部分。在图1-4所示的实施例中，下模块7有四个，四个下模块以间隔90度角的方式设置于转盘8上，转盘8通过转轴402连接于机身7。如图4所示，转轴402与一棘轮扳手40相啮合并由该棘轮扳手单向驱动，棘轮扳手40的操作端上具有销柱401。机身4上安装一气缸的活塞轴201，气缸体202相对活塞轴201作往复直线运动，为了减小气缸所占空间，可以在气缸体202的两侧分别安排活塞轴 201，并将两个活塞轴201分别连接到机身4上，以在保证气缸行程的同时使其结构更紧凑。 在气缸体202上固定一往复支架203，在往复支架203上开设有槽孔2031，销柱401可移动地插在槽孔2031中。当气缸体202处于前进行程时，棘轮扳手40的操作端被带动，以使棘轮扳手40绕转轴402的轴线转动，在此过程中，销柱401可以在槽孔2031中作小幅的移动， 棘轮扳手40带动转轴402转动，至一下模块7到达与上模块5相对的位置，气缸体202每一前进行程正好对应于转盘8旋转90度；而当气缸体202朝相反的方向运动时，由于棘轮扳手40的结构特点，使得棘轮扳手40相对转轴402空转，故在此过程中，转轴402和转盘 8以及下模块7都保持静止，上模块5恰可与下模块7配合挤压药板。槽孔2031最好沿垂直于气缸活塞轴201的轴线的方向开设。在往复支架203带着棘轮扳手40的操作端摆动时，销柱401可在槽孔2031中作垂直于活塞轴201的轴线方向的移动，以允许棘轮扳手40的操作端相对于往复支架203的位置发生变化。为使棘轮扳手40与转轴402很好地配合而可实现单向驱动，可以将转轴402设置为图4所示的棱柱形。上模块5由剔粒气缸6驱动，在上模块5的下表面可以设置对应于药板上的药品间距的凸点，而在下模块7上可以设置对应于药品间距的落料孔74，以便药品下落，如图5 所示。为了使药板100很好地对位，还可以参照图6所示的那样，在下模块7上设置药板限位板72，或者如图7所示的那样，在下模块7上设置药板限位架73。机身4上固定有竖梁2，并在竖梁2的上部固定一横梁1，在横梁1上固定悬臂3， 剔粒气缸6安装在横梁1上，而剔废气缸9安装在悬臂3上，剔废气缸9的工作位置处于上模块5的工作位置的下游且间隔90度，这样的话，当上模块5与下模块7配合对药板进行剔粒操作后，承载剔粒后的废药板的下模块7会转动到剔废气缸9的工作位置，以将废药板从下模块上推出。为使下模块7在上模块5的下方遇上模块5对准位置，下模块7的外端面上开设定位孔71，机身4上设置有用于压入定位孔71中的定位珠301，该定位珠301与机身4之间连接一复位弹簧302。当承载待剔粒药板的下模块7到达上模块5下方时，复位弹簧302 将定位珠301压入定位孔71中，使得下模块7与上模块5的对位精确，从而便于精准地剔粒操作。机身4上设置一备料台41，用于存放药板，在驱动棘轮扳手40的气缸体202每一前进行程开始之前，有一个下模块7到达与备料台41相对应的位置，此时可将存放于备料台41上的药板推送到该下模块7上。下模块7的外端面呈弧形，且多个下模块7的外端弧形面同处于以转轴402的轴线为圆心线的圆周上，备料台41处于下模块7的外侧，且备料台41的与下模块7相对的表而为与下模块7的外端弧形面相匹配的弧形内端面，这样，备料台41不会影响下模块7随转盘8转动，且每一个下模块7到达与备料台41相对应的位置时，备料台41的内端面能与下模块7的外端面良好地贴合。在悬臂3上固定有感应传感器安装架10，如图1所示，该感应传感器安装架10用于安装感应传感器101，每次将备料台41上的待剔粒药板移送到下模块7上后，感应传感器 101即探测到该信号，并根据该信号控制驱动棘轮扳手40的气缸启动。剔粒气缸6和剔废气缸9的动作也可以进行总的控制，每当驱动棘轮扳手40的气缸的气缸体202作完一次前进行程时，承载待剔粒药板的下模块7正好到达上模块5的下方，剔粒气缸6即刻启动，以使上模块5向下挤压药板，从而将药品剔出，而同时，承载着已剔粒的废药板的下模块7则恰好也处于剔废气缸9的工作位置，故此时剔废气缸9应同时启动，以将废药板推出。剔粒气缸6和剔废气缸9的上述动作都在棘轮扳手40反向空转的时间段里进行，也就是说，此时的气缸体202作后退行程，因而，驱动棘轮扳手40的气缸、剔粒气缸6以及剔废气缸9的动作之间在时间上具有一定的联系，故可以通过简单的电路实现总控制，这种实现方式为惯用技术，在此不再赘述。以上对本实用新型的特定实施例结合图示进行了说明，但本实用新型的保护内容不仅仅限定于以上实施例，在其他实施例中可以有多方面可以作替换，如转盘不一定由气缸来驱动，也可以通过电机驱动，将电机设定为每次转动一固定的角度，以驱动转盘转动一定的角度。在本实用新型所属的技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在其技术要旨范围内，进行多种多样的变更。
权利要求1.一种药品剔粒机，包括用于放置待剔粒药板的下模块、用于配合下模块挤压药板的上模块、用于驱动上模块的剔粒气缸，其特征在于所述下模块有多个，多个下模块设置于一转盘上，所述转盘通过一转轴转动连接于一机身，所述多个下模块围绕转轴以等角度间隔的方式排布。
2.根据权利要求1所述的剔粒机，其特征在于所述转轴与一棘轮扳手相啮合并由该棘轮扳手单向驱动，所述棘轮扳手的操作端活动地连接于一往复支架，该往复支架固定连接于一气缸的气缸体，该气缸的活塞轴连接于机身。
3.根据权利要求2所述的剔粒机，其特征在于它还包括感应传感器，该感应传感器探测待剔粒药板放置于下模块上的信号，用于控制驱动棘轮扳手的气缸启动。
4.根据权利要求2所述的剔粒机，其特征在于所述往复支架上开设有槽孔，所述棘轮扳手的操作端上具有销柱，所述销柱可移动地插在槽孔中。
5.根据权利要求4所述的剔粒机，其特征在于所述的槽孔沿垂直于气缸活塞轴的轴线的方向开设。
6.根据权利要求1所述的剔粒机，其特征在于所述机身上设置有安装支架，所述剔粒气缸安装在该安装支架上。
7.根据权利要求6所述的剔粒机，其特征在于所述安装支架上还设置有剔废气缸，用于推出已剔粒的药板。
8.根据权利要求1所述的剔粒机，其特征在于所述下模块的外端面呈弧形，且多个下模块的外端弧形面同处于以转轴的轴线为圆心线的圆周上，所述机身上安装有一备料台， 该备料台处于下模块的外侧，且备料台的与下模块相对的表面为与下模块的外端弧形面相匹配的弧形内端面。
9.根据权利要求1所述的剔粒机，其特征在于所述的下模块的外端面上开设定位孔， 所述机身上设置有用于压入定位孔中的定位珠，该定位珠与机身之间连接一复位弹簧。
10.根据权利要求1-9之一所述的剔粒机，其特征在于所述的下模块有四个，四个下模块以间隔90度角的方式设置于转盘上。
专利摘要一种药品剔粒机，包括用于放置待剔粒药板的下模块、用于配合下模块挤压药板的上模块、用于驱动上模块的剔粒气缸，下模块有多个，多个下模块设置于一转盘上，转盘通过一转轴转动连接于一机身，多个下模块围绕转轴以等角度间隔的方式排布。将药板放置于其中一个下模块上后，由转盘带动下模块运动，使得承载药板的下模块运动到与上模块对应的位置，即可通过上模块的挤压使得药板中的药品被挤出，而同时，其它下模块上也可放置药板，如此便可在多个下模块循环运动的过程中实现药板的移送和剔粒。由于人手操作放置药板的位置与剔粒操作位置间隔一角度，因而可避免人手被挤压而受伤。
文档编号B65B69/00GK201932405SQ20112001879
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者韩杰 申请人:韩杰