浮动式产品下落定位装置的制作方法

文档序号:4236530阅读:198来源:国知局
专利名称:浮动式产品下落定位装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种用来吊装、翻转、移动产品的生产线设备,特别涉及一种浮动式产品下落定位装置。
背景技术
在水泵、冰柜、冰箱、洗衣机等许多产品生产线中,常常配置许多专用设备来完成产品的移位,转换工位等生产工艺要求,而且不同系列、不同型号、不同规格的产品在一套相同的生产线和专用设备上作业,这就涉及到许多产品下落时定位的问题,往往许多同系列产品其规格高度不同,或者产品转换到不同高度的生产线工作面上作业,一般情况下,采用更换夹具来适应工艺转换要求,很难用一套夹具来兼容诸多产品,如果用一套夹具兼容, 其适应性控制也很复杂,机械结构也比较复杂,相应制作成高。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷,提供一种浮动式产品下落定位装置。为解决上述技术问题,本浮动式产品下落定位装置包括主升降气缸,该主升降气缸下端设有横梁,所述横梁上设有两个浮动导柱,两个浮动导柱下方连接在一倒U型机械臂上、该倒U型机械臂的两个下端部设有相对的回转夹具,每个回转夹具均设有伸缩紅,伸缩缸上设有可伸缩的吸盘和夹爪。使用时,主升降气缸带动横梁和倒U型机械臂,下降至适当位置,回转夹具抱紧产品,然后在主升降气缸带动下,将产品提升至足够高度,回转夹具即可带动产品翻转。如此设计,结构简单,制造方便。作为优化,其还包括悬挂轨道,该悬挂轨道上设有轨道车,所述主升降气缸上部固定在该轨道车上。如此设计,不但可以翻转产品,还可以对产品进行移位换线。作为优化,所述倒U型机械臂与轨道车之间还设有自重平衡缸。如此设计,一方面可以平衡机架自重,节约耗能,另一方面产品下落时,也能起到一定缓冲作用,不易损坏产品。本实用新型浮动式产品下落定位装置具有结构简单、制造方便的优点,广泛适用各种生产线。
以下结合附图对本浮动式产品下落定位装置作进一步说明


图1是本浮动式产品下落定位装置抱取产品示意图;图2是本浮动式产品下落定位装置放置产品示意图。图中1为主升降气缸、2为横梁、3为浮动导柱、4为倒U型机械臂、5为回转夹具、 6为吸盘、7为自重平衡缸、8为产品。
具体实施方式
实施方式一如
图1-2所示,本浮动式产品下落定位装置包括悬挂轨道(图中未示出)和主升降气缸1,悬挂轨道上设有轨道车(图中未示出),所述主升降气缸1上部固定在该轨道车上。主升降气缸1下端设有横梁2,所述横梁2上设有两个浮动导柱3,两个浮动导柱3下方连接在一倒U型机械臂4上、该倒U型机械臂4的两个下端部设有相对的回转夹具5,每个回转夹具5均设有伸缩缸,伸缩缸上设有可伸缩的吸盘6 (当然所述吸盘6也可用夹爪或其他夹抱物代替,略)。所述倒U型机械臂4与轨道车之间还设有两个自重平衡缸7。
权利要求1.一种浮动式产品下落定位装置,其特征在于包括主升降气缸,该主升降气缸下端设有横梁,所述横梁上设有两个浮动导柱,两个浮动导柱下方连接在一倒U型机械臂上、该倒U型机械臂的两个下端部设有相对的回转夹具,每个回转夹具均设有伸缩缸,伸缩缸上设有可伸缩的吸盘和夹爪。
2.如权利要求1所述的浮动式产品下落定位装置,其特征在于其还包括悬挂轨道,该悬挂轨道上设有轨道车,所述主升降气缸上部固定在该轨道车上。
3.如权利要求2所述的浮动式产品下落定位装置,其特征在于所述倒U型机械臂与轨道车之间还设有自重平衡缸。
专利摘要本实用新型涉及一种用来吊装、翻转、移动产品的生产线设备,特别涉及一种浮动式产品下落定位装置。现有装置兼容性差,结构复杂。为此,本浮动式产品下落定位装置包括主升降气缸,该主升降气缸下端设有横梁,所述横梁上设有两个浮动导柱,两个浮动导柱下方连接在一倒U型机械臂上、该倒U型机械臂的两个下端部设有相对的回转夹具,每个回转夹具均设有伸缩缸,伸缩缸上设有可伸缩的吸盘和夹爪。使用时,主升降气缸带动横梁和倒U型机械臂,下降至适当位置,回转夹具抱紧产品,然后在主升降气缸带动下,将产品提升至足够高度,回转夹具即可带动产品翻转。本实用新型浮动式产品下落定位装置具有结构简单、制造方便的优点,广泛适用各种生产线。
文档编号B65G47/90GK201990253SQ20112002206
公开日2011年9月28日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者赵俊泛 申请人:温岭市海博输送设备有限公司
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