专利名称:滚轴式恒压补偿自动清扫器的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种自动清扫器,特别涉及一种对运输皮带进行清、卸作业的滚轴式恒压补偿自动清扫器。
背景技术:
目前,在煤炭、化工、冶金等行业中使用皮带运输各种物料时,一般包含将物料从运输皮带上清扫下来或卸下来的一个作业过程。长期以来该作业过程一直采用的传统清卸料装置,如图1、图2所示,通过若干压板螺栓130连接的两个固定夹板110,分别从两侧夹持并固定一软性的橡胶清扫挡皮500,使该清扫挡皮500与运输皮带600上承载物料的表面相垂直;例如图中运输皮带600水平运动,清扫挡皮500在其下方竖直设置;在若干压板调节螺栓120作用下,使所述清扫挡皮500在固定夹板110的带动下向上运动,进而使清扫挡皮500的顶部与运输皮带600的该表面接触,从而将物料自水平运动的运输皮带600上被分离下来。然而,在上述传统清卸料装置中,所述固定夹板与清扫挡皮的固定方式是静止不变的,运输皮带的运动会使清扫挡皮磨损较快,并造成以下问题1、磨损快,有效使用的周期短由于是软性的橡胶材料,预留量一般在一周的生产时间内,就需要调整更换所述清扫挡皮;2、有效使用率低该清扫挡皮仅通过其顶部起到清、卸物料的作用,有效使用率低于 30% ;3、更换困难每次更换都需要把所述清卸料装置整体移动下来,才能更换所述清扫挡皮;一般都需要两人以上,总用时超过6个小时才能完成更换;4、存在安全隐患若所述清扫挡皮磨损后更换不及时,容易使固定夹板刮到运输皮带的接头及一些不平整部位,使运输皮带被撕裂、拉断,严重的将对岗位职工的人身安全构成威胁;另外,在还有一些清卸料装置中,将改软性橡胶的清扫挡皮改换为硬性的清扫挡板;在现场使用中,该硬性的清扫挡板也容易刮到运输皮带的接头及一些不平整部位,使运输皮带撕裂、拉断、难以正常使用。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种滚轴式恒压补偿自动清扫器,在对运输皮带上的物料进行自动清扫的过程中,通过清扫挡皮与主、从辊轴排的相对运动,来补偿橡胶的清扫挡皮的磨损量,并保持恒定的清扫压力,还可结合控制组件实现该补偿调节动作的无人值守及自动控制;能够提高所述清扫挡皮的有效使用率及使用周期,并能有效简化清扫挡皮的更换操作,方便维护。为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是提供一种滚轴式恒压补偿自动清扫器,通过软性的清扫挡皮,对运动中的运输皮带进行物料清卸操作,所述清扫器包含滚轴驱动组件;所述滚轴驱动组件进一步包含由两侧夹住所述清扫挡皮的主滚轴排、从滚轴排; 所述主滚轴排、从滚轴排,各自包含滚轴框,以及在所述滚轴框中平行有间隔设置的若干齿滚轴;所述若干齿滚轴至少在所述滚轴框的同一侧,具有伸出该滚轴框而与所述清扫挡皮接触的部分;所述主滚轴排的其中一个所述齿滚轴设为调整轴;所述滚轴驱动组件还包含分别与所述调整轴连接的齿轮机构及调整扳手;所述调整扳手绕其与所述调整轴连接的一端转动,带动所述调整轴与其一起转动,并通过所述齿轮机构与所述调整轴的联动,驱动所述主滚轴排的若干齿滚轴转动,从而推动所述清扫挡皮向所述运输皮带的方向运动,直至该清扫挡皮与运输皮带的表面接触。所述齿轮机构包含主动齿轮,其与所述调整轴连接,并在所述转动的调整轴带动下与其一起转动;若干联动齿轮,其分别与所述主滚轴排中调整轴以外的其他若干齿滚轴连接,以及若干转向齿轮,其啮合连接所述主动齿轮及联动齿轮,并驱动所述联动齿轮与所述主动齿轮同方向转动,以使所述主滚轴排中所述其他齿滚轴与所述调整轴同方向转动。所述滚轴驱动组件还包含若干压紧螺栓,其连接所述主滚轴排、从滚轴排,以使所述从滚轴排的若干齿滚轴与所述主滚轴排的若干齿滚轴相向转动;所述主滚轴排、从滚轴排之间的间隙,由所述压紧螺栓的螺母调节,以使所述清扫挡皮由其两侧的所述主滚轴排、从滚轴排夹紧并与之相对运动。所述主滚轴排或从滚轴排的若干齿滚轴,由20号 25号的圆钢材料制作;所述若干齿滚轴的外圈加工为齿状辊。所述调整扳手是一单向加力的扳手,仅在所述调整扳手向其中一个方向转动时, 会对所述调整轴产生转动力矩。所述清扫器还包含与滚轴驱动组件连接的控制组件;所述控制组件包含压力弹簧、弹簧支点、静压缸;所述压力弹簧一端固定在弹簧支点上,另一端与所述静压缸连接,并通过所述静压缸与所述调整扳手抵接,对所述调整扳手施加恒定的压力,进而对所述调整轴产生转动力矩。所述控制组件还设置有压力反馈回路,包含电接点压力表,其与所述静压缸连接,以监测施加在调整扳手上的压力;液压站,其与所述电接点压力表连接,以及柱塞缸,其与所述液压站设置的电机连接;所述柱塞缸还从与所述静压缸相反的方向,与所述调整扳手抵接,并在所述液压站的电机控制下,推动所述调整扳手向所述弹簧支点的方向转动。与通过固定夹板以静止方式固定清扫挡皮的传统方式相比,本实用新型所述自动清扫装置,其优点在于本实用新型以主、从滚轴排作为活动夹板,从两侧固定并使橡胶的清扫挡皮能够与其相对运动,动态地自动补偿使用中的磨损,从而提高了清扫挡皮的有效使用率,使用周期也成倍延长。本实用新型中,通过单向加力的调整扳手带动主滚轴排的调整轴转动,使齿轮机构联动以驱动主、从滚轴排的相向运动,从而使清扫挡皮只能单方向地向运输皮带运动。本实用新型中,还通过设置压力弹簧和静压缸,对单向加力的调整扳手施加恒定的压力,对调整轴产生转动力矩,因而使清扫挡皮能够以恒定的压力与运输皮带表面接触, 清扫物料干净。本实用新型中,将调整扳手与控制组件的压力反馈回路部分相结合可实现无人值守全自动控制,当使用人工代替控制组件的电机部分时,可达到无人值守半自动控制。本实用新型中,所述自动清扫装置的整体位置不需要移动,运输皮带也不需要停机;只需一个人调整压紧螺栓后更换清扫挡皮,将其重新压紧后,由上述调整扳手等驱动清扫挡皮向运输皮带运动;有效简化了清扫挡皮的更换操作,五分钟内就能完成,后续维护方便,保证了设备及人员的安全。
图1是传统的运输皮带的清卸料装置总体结构的主视图;图2是图1中传统的运输皮带的清卸料装置总体结构的左视图;图3是本实用新型所述滚轴式恒压补偿自动清扫器的总体结构示意图;图4是本实用新型中所述滚轴驱动组件的结构及其与清扫挡皮连接关系的侧视图;图5是本实用新型在图4中A-A向的剖面图;图6是本实用新型在图4中的俯视图;图7是本实用新型中所述控制组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式
。如图3所示,本实用新型所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,通过设置滚轴驱动组件10,对橡胶等软性材料的清扫挡皮500进行固定,以使清扫挡皮500与运输皮带600的表面垂直接触进行物料清、卸操作;所述滚轴驱动组件10还可驱动清扫挡皮500与之相对运动以补偿其磨损量。本实用新型还可通过设置与滚轴驱动组件10相连接的控制组件40,进一步实现该补偿驱动的无人值守及自动控制。以下将以竖直设置的所述清扫挡皮500,从水平运动的运输皮带600下方与之接触的位置关系为例进行说明。配合参见图圹图6所示,所述滚轴驱动组件10包含由两侧夹持固定所述清扫挡皮500的主、从滚轴排,以及与所述主滚轴排11连接进行补偿驱动的齿轮机构20及调整扳手30。其中,所述主、从滚轴排具有相类似的主体结构将若干齿滚轴141以一定间距、 自上而下平行安装在一滚轴框142上,并使所述若干齿滚轴141至少在所述滚轴框142的同一侧,具有伸出该滚轴框142而与所述清扫挡皮500接触的部分,以此形成所述主滚轴排
611或从滚轴排12。设置在所述清扫挡皮500两侧的所述主、从滚轴排,相互之间以穿过滚轴框142 的若干压紧螺栓13连接;通过调节该些压紧螺栓13的螺母,使主、从滚轴排各自的齿滚轴 141将中间的清扫挡皮500压紧。优选的,可以用2 3根齿滚轴141构成所述主滚轴排11,用;Γ4根齿滚轴141构成所述从滚轴排12。所述若干齿滚轴141可选用20号 25号的圆钢材料制作,将其外圈加工成齿状辊,使所述齿滚轴141对橡胶材料的清扫挡皮500具有足够的摩擦力。本实施例中将所述主滚轴排11中最上方的齿滚轴141作为调整轴111。所述齿轮机构20包含与调整轴111连接的主动齿轮21,与调整轴111之外的其他齿滚轴141连接的联动齿轮23,以及啮合连接所述主动齿轮21及联动齿轮23的转向齿轮22。驱动用的所述调整扳手30右端在所述主动齿轮21外侧,与所述调整轴111连接,作为该调整扳手30 的转动支点。因此,当调整扳手30左端转动,并驱动所述调整轴111 一起转动时,将带动所述主动齿轮21转动,并使所述联动齿轮23与主动齿轮21同方向转动,从而使与所述联动齿轮 23连接的其他齿滚轴141与所述调整轴111同方向转动。同时,由于清扫挡皮500的摩擦力作用,使从滚轴排12的若干齿滚轴141与主滚轴排11的齿滚轴141相向运动,实现清扫挡皮500与所述主、从滚轴排的相对运动以补偿其磨损。优选的,所述调整扳手30可以选用一单向加力的扳手。以本实施例的位置关系来看,该单向加力的调整扳手30的左端向上转动时,将不产生转动力矩;只有当调整扳手30 的左端向下转动时,才会对所述调整轴111产生向上的转动力矩,以此保证清扫挡皮500单方向运动。配合参见图3、图7所示,所述控制组件40设置有一压力弹簧41,该压力弹簧41 下端固定在弹簧支点42上,上端与一静压缸43连接;所述静压缸43从下方与所述调整扳手30的左端抵接,在压力弹簧41作用下对调整扳手30施加恒定的压力。所述控制组件40还包含与所述静压缸43连接以监测压力弹簧41上压力的电接点压力表44、与电接点压力表44连接的液压站45,以及与液压站45的电机451连接的柱塞缸46 ;所述柱塞缸46还从上方与调整扳手30的左端抵接,由此形成一压力反馈回路。本实用新型所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,其工作过程如下将所述清扫器安装在运输皮带600的适当位置后,在主、从滚轴排之间放置橡胶的清扫挡皮500,调整压紧螺栓13的螺母,由主、从滚轴排将清扫挡皮500夹紧。向下转动单向加力的调整扳手30,使主滚轴排11的调整轴111转动。此时,在所述齿轮机构20的控制下,使所述主滚轴排11的所有齿滚轴141逆时针转动,并推动所述清扫挡皮500向上运动;同时,由于与清扫挡皮500之间的摩擦力作用,所述从滚轴排12的若干齿滚轴141将相对所述主滚轴排11作顺时针转动;从而实现所述清扫挡皮500相对所述主、从滚轴排的向上运动,以补偿该清扫挡皮500顶部的磨损量。调整电接点压力表44的控制上下限。压力弹簧41通过静压缸43,对单向加力的调整扳手30施加恒定的压力。此时单向加力的调整扳手30,其对所述调整轴111会产生转动力矩。当所述清扫挡皮500磨损时压力弹簧41的压力将逐渐降低,直至该压力值低于所述电接点压力表44的控制下限时,控制电机451开启并使所述柱塞缸46推动所述调整扳手30向弹簧支点42的方向运动。此时,静压缸43的压力逐渐升高,而单向加力的调整扳手30对调整轴111不产生反向的转动力矩。当压力值高于电接点压力表44的控制上限时,控制电机451停机,柱塞缸46渐渐回位。上述过程是动态的循环过程,可以使橡胶的清扫挡皮500以恒定的清扫压力与运输皮带600接触,其磨损量也可自动实现补偿调整。上述过程中当该自动清扫器的调整扳手30与图7的控制组件40相结合可实现无人值守全自动控制,当使用人工代替控制组件40的液压站45及电机451部分,可达到无人值守半自动控制。综上所述,本实用新型所述自动清扫装置,以主、从滚轴排作为活动夹板,固定并使橡胶的清扫挡皮500能够与其相对运动,动态地自动补偿使用中的磨损,从而提高了清扫挡皮500的有效使用率,使用周期也成倍延长。本实用新型中,通过单向加力的调整扳手30带动主滚轴排11的调整轴111转动, 使齿轮机构20联动以驱动主、从滚轴排的相向运动,从而使清扫挡皮500只能单方向地向运输皮带600运动。本实用新型中,还通过设置压力弹簧41和静压缸43,对单向加力的调整扳手30施加恒定的压力,对调整轴111产生转动力矩,因而使清扫挡皮500能够以恒定的压力与运输皮带600表面接触,清扫物料干净。本实用新型中,将调整扳手30与控制组件40的压力反馈回路部分相结合可实现无人值守全自动控制,当使用人工代替控制组件40的液压站45及电机451部分时,可达到无人值守半自动控制。本实用新型中,所述自动清扫装置的整体位置不需要移动,运输皮带600也不需要停机;只需一个人调整压紧螺栓13后更换清扫挡皮500,将其重新压紧后,由上述调整扳手30等驱动清扫挡皮500向运输皮带600运动;有效简化了清扫挡皮500的更换操作,五分钟内就能完成,后续维护方便,保证了设备及人员的安全。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.一种滚轴式恒压补偿自动清扫器,通过软性的清扫挡皮(500),对运动中的运输皮带(600)进行物料清卸操作,其特征在于,所述清扫器包含滚轴驱动组件(10);所述滚轴驱动组件(10 )进一步包含由两侧夹住所述清扫挡皮(500 )的主滚轴排(11)、 从滚轴排(12);所述主滚轴排(11)、从滚轴排(12),各自包含滚轴框(142),以及在所述滚轴框(142)中平行有间隔设置的若干齿滚轴(141);所述若干齿滚轴(141)至少在所述滚轴框(142)的同一侧,具有伸出该滚轴框(142)而与所述清扫挡皮(500)接触的部分; 所述主滚轴排(11)的其中一个所述齿滚轴(141)设为调整轴(111); 所述滚轴驱动组件(10)还包含分别与所述调整轴(111)连接的齿轮机构(20)及调整扳手(30 );所述调整扳手(30 )绕其与所述调整轴(111)连接的一端转动,带动所述调整轴 (111)与其一起转动,并通过所述齿轮机构(20 )与所述调整轴(111)的联动,驱动所述主滚轴排(11)的若干齿滚轴(141)转动,从而推动所述清扫挡皮(500)向所述运输皮带(600) 的方向运动,直至该清扫挡皮(500)与运输皮带(600)的表面接触。
2.如权利要求1所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,其特征在于,所述齿轮机构(20)包含主动齿轮(21),其与所述调整轴(111)连接,并在所述转动的调整轴(111)带动下与其一起转动;若干联动齿轮(23 ),其分别与所述主滚轴排(11)中调整轴(111)以外的其他若干齿滚轴(141)连接,以及若干转向齿轮(22),其啮合连接所述主动齿轮(21)及联动齿轮(23),并驱动所述联动齿轮(23)与所述主动齿轮(21)同方向转动,以使所述主滚轴排(11)中所述其他齿滚轴 (141)与所述调整轴(111)同方向转动。
3.如权利要求1或2所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,其特征在于,所述滚轴驱动组件 (10)还包含若干压紧螺栓(13),其连接所述主滚轴排(11)、从滚轴排(12),以使所述从滚轴排 (12)的若干齿滚轴(141)与所述主滚轴排(11)的若干齿滚轴(141)相向转动;所述主滚轴排(11)、从滚轴排(12)之间的间隙,由所述压紧螺栓(13)的螺母调节,以使所述清扫挡皮(500)由其两侧的所述主滚轴排(11)、从滚轴排(12)夹紧并与之相对运动。
4.如权利要求1所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,其特征在于,所述主滚轴排(11)或从滚轴排(12)的若干齿滚轴(141),由20号 25号的圆钢材料制作;所述若干齿滚轴(141)的外圈加工为齿状辊。
5.如权利要求1所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,其特征在于,所述调整扳手(30) 是一单向加力的扳手,仅在所述调整扳手(30)向其中一个方向转动时,会对所述调整轴 (111)产生转动力矩。
6.如权利要求1或5所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,其特征在于,所述清扫器还包含与滚轴驱动组件(10)连接的控制组件(40);所述控制组件(40 )包含压力弹簧(41)、弹簧支点(42 )、静压缸(43 ); 所述压力弹簧(41) 一端固定在弹簧支点(42 )上,另一端与所述静压缸(43 )连接,并通过所述静压缸(43 )与所述调整扳手(30 )抵接,对所述调整扳手(30 )施加恒定的压力,进而对所述调整轴(111)产生转动力矩。
7.如权利要求6所述滚轴式恒压补偿自动清扫器,其特征在于,所述控制组件(40)还设置有压力反馈回路,包含电接点压力表(44),其与所述静压缸(43)连接,以监测施加在所述调整扳手(30)上的压力;液压站(45),其与所述电接点压力表(44)连接,以及柱塞缸(46 ),其与所述液压站(45 )设置的电机(451)连接;所述柱塞缸(46 )还从与所述静压缸(43 )相反的方向,与所述调整扳手(30 )抵接,并在所述液压站(45)的电机(451)控制下,推动所述调整扳手(30)向所述弹簧支点(42)的方向转动。
专利摘要一种滚轴式恒压补偿自动清扫器,包含从两侧固定橡胶的清扫挡皮的主、从滚轴排,以及分别与主滚轴排的调整轴连接的调整扳手及齿轮机构;调整扳手带动调整轴一起转动,并通过齿轮机构与调整轴的联动,驱动主滚轴排的若干齿滚轴转动,从而推动清扫挡皮向运输皮带的方向运动,直至该清扫挡皮与运输皮带的表面接触,进行物料清卸工作。本实用新型中主、从辊轴排作为活动夹板,固定并使清扫挡皮与之相对运动,来补偿其使用磨损,提高了清扫挡皮的有效使用率及使用周期。将单向加力的调整扳手与控制组件的结合,不仅能保持恒定的清扫压力,还实现了磨损补偿的无人值守自动控制;本实用新型清扫干净、调节方便、维护简便,节约材料,保障设备安全。
文档编号B65G45/12GK202038699SQ20112005812
公开日2011年11月16日 申请日期2011年3月8日 优先权日2011年3月8日
发明者张屹东, 张晓华 申请人:张屹东, 张晓华