专利名称：一种公共场所自走式垃圾无人回收车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于车站、广场、公园等公共场所垃圾回收的设备，尤其是能将垃圾回收后迅速压缩整理的垃圾收集车。
背景技术：
目前，车站、广场及公园等公共场所中垃圾回收大多采用人工定点回收的方式，人们在附近没有垃圾箱或者是距离垃圾回收地点较远时，有人会将垃圾随手丢弃或者放置在角落里，对环境和市容造成了污染，人们希望有一种在公共场所能够自行移动的无人操作垃圾回收车，以方便社会公众的垃圾投放问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以在车站、广场及公园等公共场所定向循环运行、随时回收各种生活垃圾，并压缩整理的公共场所自走式垃圾无人回收车。本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的一种公共场所自走式垃圾无人回收车，构成中包括垃圾回收压缩箱和底盘部分。 所述垃圾回收压缩箱由垃圾箱箱体、垃圾压缩驱动电机、电机支架、传动机构、左压缩滚轮、 右压缩滚轮和一组压缩弹簧组成；所述垃圾压缩驱动电机通过传动机构带动右压缩滚轮转动，右压缩滚轮中心轴两端通过轴套固定安装在垃圾箱箱体内壁上，左压缩滚轮中心轴两端通过轴套安装在垃圾箱箱体内壁滑轨中，压缩弹簧一端与垃圾箱箱体内壁固定连接，另一端与左压缩滚轮轴套固定连接。所述垃圾回收压缩箱固定在底盘部分上。上述公共场所自走式垃圾无人回收车，构成中还包括行进控制部分，所述行进控制部分由转向控制系统、动力系统组成。所述转向控制系统由转向控制电机、转向减速机构、丝杠螺母运动副、转向拉杆、转向桥和转向梯形机构组成，其中转向控制电机通过联轴器与转向减速机构连接，转向减速机构通过带传动连接丝杠螺母运动副，丝杠螺母运动副、 转向拉杆、转向桥、转向梯形机构之间均通过球形铰链实现空间链接；所述动力系统由车载电源、驱动电机、主减速器、差速器和驱动桥组成，所述车载电源电连接驱动电机，驱动电机、主减速器、差速器、驱动桥之间均通过联轴器连接。转向控制系统、动力系统固定安装在垃圾回收车底盘部分；本实用新型行进控制部分是以前桥转向，后桥驱动来保证其功能的。上述公共场所自走式垃圾无人回收车，构成中还包括垃圾箱盖板和垃圾箱底板， 所述垃圾箱盖板与垃圾箱箱体铰链连接，所述垃圾箱底板由两块板材呈“人”字形铰接构成，并在前后两面分别以卡锁机构与垃圾箱箱体锁紧连接。上述公共场所自走式垃圾无人回收车，它还包括色敏传感循迹系统、压力传感避障系统和光敏传感停车服务系统，所述各系统均与位于垃圾回收车底盘部分中后部的微处理器电连接。本实用新型实现了公共场所垃圾回收的自动化，将垃圾固定、定点的回收服务方式改变为移动、循环式的无人回收服务系统，为公共场所创造了绿色环保的清洁环境。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的主剖视图；图2是本实用新型的侧剖视图；图3是本实用新型的行进部分结构示意图；图4是本实用新型的转向示意图。图中各标号为1、垃圾箱箱体，2、光敏传感器，3、蜂鸣器，4、扬声器，5、垃圾箱底板，6、垃圾压缩驱动电机，7、传动机构，8、压缩弹簧，9、左压缩滚轮，10、垃圾箱盖板，11、右压缩滚轮，12、电机支架，13、卡锁机构，14、压力传感器，15、色敏传感器，16、转向梯形机构， 17、前轮，18、转向桥，19、转向拉杆，20、转向减速机构，21、转向控制电机，22、后轮，23、驱动桥，24、差速器，25、主减速器，26、驱动电机，27、微处理器，28、丝杠螺母运动副，29、车载电源。
具体实施方式
参看
图1、图2，本实用新型构成中包括垃圾回收压缩箱和底盘部分。所述垃圾回收压缩箱由垃圾箱箱体1、垃圾压缩驱动电机6、电机支架12、传动机构7、左压缩滚轮9、右压缩滚轮11和压缩弹簧8组成；所述垃圾压缩驱动电机6通过传动机构7带动右压缩滚轮 11，右压缩滚轮11中心轴两端通过轴套固定安装在垃圾箱箱体1内壁上，左压缩滚轮9中心轴两端通过轴套安装在垃圾箱箱体1内壁滑轨中，压缩弹簧8 —端与垃圾箱箱体1内壁固定连接，另一端与左压缩滚轮9轴套固定连接。所述垃圾回收压缩箱固定在底盘部分上。参看
图1、图3，本实用新型构成中还包括行进控制部分，所述行进控制部分由转向控制系统、动力系统组成。所述转向控制系统由转向控制电机21、转向减速机构20、丝杠螺母运动副观、转向拉杆19、转向桥18和转向梯形机构16组成，所述转向控制电机21通过联轴器与转向减速机构20连接，转向减速机构20通过带传动连接丝杠螺母运动副28， 丝杠螺母运动副观、转向拉杆19、转向桥18、转向梯形机构16之间均通过球形铰链实现空间链接；所述动力系统由车载电源四、驱动电机沈、主减速器25、差速器M和驱动桥23组成，所述车载电源四电连接驱动电机沈，驱动电机沈、主减速器25、差速器M、驱动桥23 之间均通过联轴器连接。转向控制系统、动力系统固定安装在垃圾回收车底盘部分；本实用新型行进控制部分是以前桥转向，后桥驱动来保证其功能的。在图2所示结构中，本实用新型对垃圾回收压缩处理过程是当垃圾投入到垃圾箱箱体1后，垃圾入口处的光敏传感器2进行感知，垃圾压缩驱动电机6开始工作，通过传动机构7带动右侧压缩滚轮11旋转，当垃圾与右侧压缩滚轮相互作用后又与左侧压缩滚轮 9发生接触，带动左侧压缩滚轮9受力旋转对垃圾进行压缩和快速回收。若垃圾为较坚硬的物体，不易压缩，左侧压缩滚轮9的中心轴在物体压力作用下会沿着布置于箱体内部的轨道移动，以增大压缩空间，当压缩完成后通过压缩弹簧8的弹力作用回到原来位置，垃圾压缩驱动电机停止转动。参看图3、图4，本实用新型行进路线需预先设定，由设置在地面上的固定色带的形状确定，处于直线行进状态的垃圾回收车，由驱动电机26对后轮22进行驱动，通过垃圾
4回收车底盘部分推动整体装置向前行进；在遇到固定色带需要拐弯的地方时，其运动轨迹与色带发生偏移，位于前轮附近的色敏传感器15探测到色带的变化，将地面信息反馈给微处理器27，微处理器27向转向控制电机21发出工作指令，转向控制电机21启动，通过转向减速机构20、丝杠螺母运动副观、转向拉杆19操纵前轮17沿主销轴向偏转，与此同时驱动桥23通过差速器M实现左右两半轴的不等速运转，左右两后轮22走过不同距离，从而达到转弯目的，这时与转向梯形机构16为一体的色敏传感器15位置也发生改变，回到色带内部，转向控制电机21停止工作，垃圾回收车继续沿色带前行。 参看图2、图3，行进中的垃圾回收车，当有人需要投放垃圾时，通过触动垃圾箱盖板10，使位于垃圾入口处的光敏传感器2接收信号并将信息反馈给微处理器27，微处理器 27向驱动电机沈发出工作指令，驱动电机沈停止运转，垃圾回收车自动停止运行数十秒钟，垃圾投放动作完成后，垃圾回收车接受相应指令继续运行；当前方遇到障碍物时，位于行进部分前端的压力传感器14接收到压力信号，将信息反馈给微处理器27，微处理器27向驱动电机26发出工作指令，驱动电机沈反转后停止运转，垃圾回收车自动后退一定距离后停止运行，同时蜂鸣器3蜂鸣报警、扬声器4发出语音提示信息。
权利要求1.一种公共场所自走式垃圾无人回收车，其特征是，它包括垃圾回收压缩箱和底盘部分；所述垃圾回收压缩箱由垃圾箱箱体(1)、垃圾压缩驱动电机(6)、电机支架(12)、传动机构(7 )、左压缩滚轮(9 )、右压缩滚轮(11)和压缩弹簧(8 )组成，所述垃圾压缩驱动电机(6 ) 通过传动机构(7 )带动右压缩滚轮(11)，右压缩滚轮(11)中心轴两端通过轴套固定安装在垃圾箱箱体(1)内壁上，左压缩滚轮(9)中心轴两端通过轴套安装在垃圾箱箱体(1)内壁滑轨中，压缩弹簧(8)—端与垃圾箱箱体(1)内壁固定连接，另一端与左压缩滚轮(9)轴套固定连接；所述垃圾回收压缩箱固定在底盘部分上。
2.根据权利要求1所述的公共场所自走式垃圾无人回收车，其特征是，它还包括行进控制部分；所述行进控制部分由转向控制系统、动力系统组成；所述转向控制系统由转向控制电机(21)、转向减速机构(20 )、丝杠螺母运动副(28 )、转向拉杆(19 )、转向桥(18 )和转向梯形机构(16)组成，所述转向控制电机(21)通过联轴器与转向减速机构(20)连接， 转向减速机构(20)通过带传动连接丝杠螺母运动副(28)，丝杠螺母运动副(28)、转向拉杆 (19)、转向桥(18)、转向梯形机构(16)之间均通过球形铰链实现空间链接；所述动力系统由车载电源(29)、驱动电机(26)、主减速器(25)、差速器(24)和驱动桥(23)组成，所述车载电源(29)电连接驱动电机(26)，驱动电机(26)、主减速器(25)、差速器(24)、驱动桥(23) 之间均通过联轴器连接；转向控制系统、动力系统固定安装在底盘部分中。
3.根据权利要求1或2所述的公共场所自走式垃圾无人回收车，其特征是，它还包括垃圾箱盖板(10)和垃圾箱底板(5)；所述垃圾箱盖板(10)与垃圾箱箱体(1)铰链连接，所述垃圾箱底板(5)在前后两面分别以卡锁机构与垃圾箱箱体(1)锁紧连接。
4.根据权利要求3所述的公共场所自走式垃圾无人回收车，其特征是，它还包括色敏传感循迹系统、压力传感避障系统和光敏传感停车服务系统，所述各系统均与位于垃圾回收车底盘部分中后部的微处理器(27)电连接。
专利摘要一种公共场所自走式垃圾无人回收车，它包括垃圾回收压缩箱和底盘部分，所述垃圾回收压缩箱由垃圾箱箱体、垃圾压缩驱动电机、电机支架、传动机构、压缩滚轮和压缩弹簧组成；所述垃圾压缩驱动电机通过传动机构带动右压缩滚轮，左压缩滚轮中心轴两端通过轴套安装在垃圾箱箱体内壁滑轨中，压缩弹簧一端与垃圾箱箱体内壁固定连接，另一端与左压缩滚轮轴套固定连接；垃圾回收压缩箱固定在底盘部分上方。本实用新型实现了公共场所垃圾回收的自动化，方便了公众投放垃圾。
文档编号B65F3/14GK202072205SQ20112012025
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者向玲, 唐贵基, 孙敬敬, 王子瑞, 王林 申请人:华北电力大学(保定)