专利名称：球形物体计数、称重包装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物体的计数、称重包装，尤其是粒料、球形物料的计数、称重包装，属于计量包装技术领域。
背景技术：
现有技术中的计数、称重包装设备非常多，大多针对各种粉料、颗粒料的定量称重进行包装，或者是针对棱角分明的规则物料进行计数、称重包装，同时兼具计数、称重包装的设备一般结构都较复杂，且难以实现对球形物的计数、称重包装。目前球形物在包装时一般是采用人工计数、称量包装，劳动强度大、工作效率较低；或者是采用负压吸取的方法进行称量包装，这种方法只适用于表面光滑的球形物体，对于表面不平整的球形物体就无能为力了。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、 自动化程度较高的球形物体计数、称重包装装置。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括固定架；与所述固定架连接的可水平移动的机械手；所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；在机械手下方的倾斜设置的包装盒；所述包装盒设在一称重装置上。所述机械手与驱动装置连接，所述驱动装置设置在固定架上。 所述长杆与水平面成倾斜设置。所述长杆的位置较低的一端设有挡板。所述多对手指中至少有一个手指与气动装置连接，由所述气动装置驱动其张开、 闭合。在设有气动装置的一侧的机械手的上端设有拉杆，其它未与所述气动装置连接的手指分别与对应设置的所述拉杆铰接。每对手指之间均设有连杆，所述连杆分为两段，在两段连杆的连接处铰接。所述两段连杆中，与多对手指中的可同时张开、闭合的一侧的手指铰接。所述两段连杆中，与多对手指中的固定不动的一侧的手指固定连接。本实用新型所达到的有益效果本实用新型的球形物体计数、称重包装装置结构简单，集自动计数、自动排立码放、自动称重为一体，自动化程度高，大大提高了工作效率， 并且节省了人力，减少了劳动强度。
图1是本实用新型的示意图；图2是图一中A向视图。图中，固定架1 ；机械手2 ；驱动装置3 ；手指4 ；固定指41 ；活动指42 ；始端421 ；指端43 ；球体5 ；第一排球体51 ；第二排球体52 ；第三排球体53 ；挡板6 ；包装盒7 ；称重装置 8 ；固定杆91 ；活动杆92 ；气动装置10 ；第一铰链11 ；第二铰链12 ；拉杆13。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1、图2所示，球形物体计数、称重包装装置包括固定架1、设在固定架上的可沿水平面左右移动(如图1箭头所示的方向)的机械手2，机械手2由驱动装置3驱动左右移动，驱动装置3设在固定架1上，本实施例中采用电机做为驱动装置。机械手2包含一排相对设置的多对手指4，位于同一侧的多对手指4的末端与指端43即一长杆连接，多对手指 4中的一侧可同时张开、闭合。本领域的技术人员可以意识到，在其他实施例中多对手指4中的两侧可同时张开、闭合。机械手2的下部为手指4，手指4的端部为指端43，指端43为长杆。指端43与水平面成一夹角α，夹角α值以使球体5能从指端43的长杆的较高的一端自动滚入手指4 间为宜。指端43较低的一端设有挡板6，可挡住滚入的球体5。滚入的球体5到需要的一定数量即停止，较佳的方案是手指4间一次滚入的一排球体5数量与包装盒7内所能容纳的一排球体5数量相等。多对手指4中的可同时张开、闭合的一侧的手指4为活动指42，另一侧固定不张开、闭合的手指4为固定指41，每个固定指41、活动指42的末端均连接到指端43上。固定指41和活动指42之间通过两根连杆即固定杆91和活动杆92连接，其中，固定杆91的一端与固定指41固定连接，活动杆92的一端与活动指42的始端421通过第一铰链11铰接，固定杆91、活动杆92的另一端通过第二铰链12铰接在一起。本实施例中固定指41、活动指 42及其连杆、铰链等均设置为三组，三组活动指42中位于两边的两组活动指42的始端421 同时与机械手2的拉杆13铰接，三组活动指42中位于中间的一组活动指42的始端421与气动装置10连接，由气动装置10驱动中间的活动指42绕与其铰接的第一铰链11转动，同时带动此铰链11处的活动杆92转动，中间的活动指42张开，与活动指42末端连接的指端 43同时带动其他活动指42绕各自铰链随中间的活动指42 —起运动张开。本实施例中多对手指中只有一个手指与气动装置10连接，由气动装置10驱动其张开、闭合。本领域的技术人员可以意识到，在其他实施例中不限于只有一个手指与气动装置10连接。当活动指42在气动装置10驱动下闭合时，可与固定指41共同作用将球保持在手指4间；当活动指42在气动装置10驱动下动作打开时，手指2间的球体5在重力作用下垂直落入机械手2下方的包装盒7内。机械手2在水平面移动时不与包装盒7接触。[0029]包装盒7设置为与水平面成一夹角β，夹角β值受包装盒7的边沿高度影响，以不影响机械手向包装盒7内释放球体5为宜。机械手2首先位于包装盒7的最低处上方， 释放最底层的第一排球体51，这一排球体释放后因落于包装盒7内的最低位置，且因机械手2手指4间夹持的一排球体数量与包装盒7内所能容纳的一排球体数量相等，所以各球体不会在包装盒7内滚动。机械手1在电机驱动下动作，水平移向包装盒7较高的方向，而后重复前述过程，直到释放第二排球体52。第二排球体52落入包装盒7底部后，因包装盒底部倾斜，所以第二排球体52会自动滚动到贴上第一排球体51排列为止。同理，释放第三排球体53。本实施例中以容量为三排的包装盒7为例，排布完底层的三排后，机械手1在电机的驱动下动作，水平再移动回到包装盒7最低处的上方，重复上述过程，依次完成第二、 第三层等球体的摆放，直至装满整个包装盒7为止。包装盒7放置在称重装置8上，这样球体5装满包装盒7后就可以称出它们的重量。同时，根据机械手2的动作次数可以计算出放入球体5的总数量。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括固定架；与所述固定架连接的可水平移动的机械手；所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；在机械手下方的倾斜设置的包装盒；所述包装盒设在一称重装置上。
2.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述机械手与驱动装置连接，所述驱动装置设置在固定架上。
3.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述长杆与水平面成倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述长杆的位置较低的一端设有挡板。
5.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述多对手指中至少有一个手指与气动装置连接，由所述气动装置驱动其张开、闭合。
6.根据权利要求5所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，在设有气动装置的一侧的机械手的上端设有拉杆，其它未与所述气动装置连接的手指分别与对应设置的所述拉杆铰接。
7.根据权利要求1所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，每对手指之间均设有连杆，所述连杆分为两段，在两段连杆的连接处铰接。
8.根据权利要求7所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述两段连杆中， 与多对手指中的可同时张开、闭合的一侧的手指铰接。
9.根据权利要求7所述的球形物体计数、称重包装装置，其特征是，所述两段连杆中， 与多对手指中的固定不动的一侧的手指固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种球形物体计数、称重包装装置，其特征是，包括固定架；与所述固定架连接的可水平移动的机械手；所述机械手包含一排相对设置的多对手指，位于同一侧的所述多对手指的末端与一长杆连接，所述多对手指中至少一侧可同时张开、闭合；在机械手下方的倾斜设置的包装盒；所述包装盒设在一称重装置上。本实用新型的球形物体计数、称重包装装置结构简单，集自动计数、自动排立码放、自动称重为一体，自动化程度高，大大提高了工作效率，并且节省了人力，减少了劳动强度。
文档编号B65B1/32GK202089239SQ20112012695
公开日2011年12月28日 申请日期2011年4月27日 优先权日2011年4月27日
发明者钱惠明 申请人:常州市常衡精工自动化设备有限公司