专利名称：轻触式缓冲关盖电动垃圾桶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及垃圾桶，特别是一种轻触式缓冲关盖电动垃圾桶。
背景技术：
现有带桶盖的垃圾桶主要有这几种类型的一种是用脚踩踏板，踏板通过连杆顶起桶盖，由于用脚的力量来开启桶盖，所以这种垃圾桶开盖是比较费劲，对于身体不好的老人靠一只脚站立，另一只脚踩踏板是个很不安全的问题。一种是靠红外感应方式来实现盖子开启和关闭。由于这种方式要持续接通电源， 使传感器一直处于待机状态，因此会消耗一定的电能，从而会造成能源浪费，提高使用成本。且会因家庭宠物经过或昆虫爬过感应器时会造成误动作，使产品误开盖。虽然目前出现了轻触开盖方式垃圾桶，但现有的技术方案并不合理，其微动开关和电路的连接通常是插接方式，在取出垃圾或更换垃圾袋时还要把整个桶头端下来，并且要拔开微动开关与电路板的连接端子，这样使用起来极不方便。同时由于垃圾桶环境恶劣， 容易造成连接端口氧化，使连接端口接触不良从而导致无法正常工作。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，该产品不仅结构简单紧凑，生产成本低廉，而且工作可靠，操作方便，节能效果好。本实用新型的特征在于一种轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，包括桶身，桶盖，连接于桶身下部内腔的底座，设于桶身下部前侧的触碰开关装置，和设于底座上的顶杆式驱动机构与调速控制装置，其特征在于所述调速控制装置是一种直流电机步进调速控制装置， 包括电机、光栅、光电耦合器、微电脑控制器、电机驱动电路模块和电机制动电路模块，所述电机的输出轴上设有用于切割光电耦合器的光栅，所述光电耦合器的输出端与微电脑控制器的一个输入端相连接，所述触碰开关装置的输出端与微电脑控制器的另一个输入端连接，所述微电脑控制器的输出端与电机驱动电路模块和电机制动电路模块的输入端连接， 所述电机驱动电路模块和电机制动电路模块的输出端与电机相连，所述电机的输出轴与顶杆式驱动机构连接。本实用新型的优点1、由于采用桶头固定在桶身上的结构，无需拿开桶头，即可进行更换垃圾袋。2、采用直流电机步进调速控制装置，使桶盖的闭启噪声大大的降低，让产品的设计更加人性化。3、因为桶盖和桶头铰接在一起，电池仓、工作电路、电机、减速机放置于桶身底座， 微动开关放置于桶身前侧下部，因此本产品除内桶外所有部件均是连接成整体，所以本产品的电路部份的连接无需采用插座式的连接，可防止产生接触不良的现象。且都集中在桶身底部，安装方便，生产成本低廉。[0012]3、由于未使用插座式的连接，因此垃圾桶在恶劣环境下使用，不会造成插接口因金属氧化等原因造成接触不良等缺陷情况发生，因此本实用新型设计比分体式结构的电子垃圾桶操作方便，电路使用稳定。4、通过触动微动开关来实现桶盖的启闭动作，只在这一工作时间内耗电，其它时间微电脑控制器处于睡眠状态，且待机电流只达到ι μ Α。因此相对于感应式垃圾桶，其省电节能效果更为突出。5、需要触碰后才工作，相对于红外感应垃圾桶来讲，不会产生因有小昆虫或人经过附近而产生误动作的现象。6、采用电子电路控制开关盖，启闭桶盖比人工脚踩更省力。7、由于开关触板位置略高于地面，与地面成悬空状，所以用脚轻触时，脚可贴着地面触碰开关面板，这对于地面湿滑的环境下，老人与小孩使用更安全，不会因为要抬脚触碰开关造成站立不稳，而可能发生摔倒的隐患。8、采用有内桶结构设计，整个内桶可取出用水冲洗，比无内桶的电子垃圾桶更加方便、卫生。
图1为轻触式缓冲关盖电动垃圾桶的关盖状态构造示意图。图2为轻触式缓冲关盖电动垃圾桶的开盖状态构造示意图。图3为轻触式缓冲关盖电动垃圾桶的分解状态构造详图。图4为轻触式缓冲关盖电动垃圾桶纵截面剖视图。图5为轻触式缓冲关盖电动垃圾桶的开盖状态上开口局部放大图。图6为触碰开关装置分解构造示意图。图7为调速控制装置部分构造示意图。图8为本实用新型工作电路款框图。图9为本实用新型电路原理图。附图中1-桶身，2-桶头，3-桶盖，31-主转轴，4_顶杆式驱动机构，41-顶杆，42-驱动件， 421-减速机，422-曲柄，423-连杆，5-调速控制装置，51-电机，52-光栅，53-光电耦合器， 54-电机驱动电路模块，55-电机制动电路模块，6-触碰开关装置，61-开关触板，62-微动开关，63-支板，7-微电脑控制器，8-底座，81-电池仓，9-内桶，91-提手，92-垃圾袋。
具体实施方式
参考图1至图9，一种轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，包括桶身1，桶盖3，连接于桶身1下部内腔的底座8，设于桶身1下部前侧的触碰开关装置6，和设于底座8上的顶杆式驱动机构4与调速控制装置5，所述调速控制装置5是一种直流电机步进调速控制装置，包括电机51、光栅52、光电耦合器53、微电脑控制器7、电机驱动电路模块M及电机制动电路模块55，所述电机51的输出轴上设有用于切割光电耦合器53的光栅52，所述光电耦合器 53的输出端与微电脑控制器7的一个输入端相连接，所述触碰开关装置6的输出端与微电脑控制器7的另一个输入端连接，所述微电脑控制器7的输出端与电机驱动电路模块M和电机制动电路模块阳的输入端连接，所述电机驱动电路模块M和电机制动电路模块阳的输出端与电机51相连，所述电机51的输出轴与顶杆式驱动机构4连接。上述桶身1的顶部安装有一个桶头2，所述桶头2与桶身1固定连接，所述桶盖3 与桶头2相铰接。上述顶杆式驱动机构4包括顶杆驱动件42和竖设于桶身1内的顶杆41，所述顶杆驱动件42包括与电机51相连接的减速机421，与减速机相421连接的曲柄422和与曲柄 422相连接的连杆423 —端，所述连杆423的另一端与顶杆41的一端相铰接，所述顶杆41 的另一端与桶盖3相铰接，并且铰接中心点偏离桶盖3与桶头2的铰接点。上述触碰开关装置6包括与底座8固定的支板63，安装于支板63上的开关触板 61和安装于开关触板61后部上方的微动开关62，所述开关触板61高度高于地面，所述微动开关62的输出端与微电脑控制器7的输入端相连接。上述桶身1内套装一内桶9，所述内桶9上内侧铰接有两个兼用于压扣垃圾袋的提手91。上述底座8上还设有电池仓81。具体实现过程如下本实用新型轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，包括桶身1、桶头2、桶盖3、顶杆式驱动机构4、调速控制装置5、触碰开关装置6、微电脑控制器7、底座8、内桶9。所述的桶头2固定在桶身1顶部，所述的桶盖3铰接于桶头2上，所述的内桶9套于桶身1的内腔，桶身1底部内腔安装有底座8，底座8上设置有顶杆式驱动机构4、调速控制装置5、触碰开关装置6 和微电脑控制器7，及安装电池的电池仓81。顶杆式驱动机构4包括顶杆41和驱动件42 ； 顶杆41顶端与桶盖3铰接，铰接中心点偏离桶盖3与桶头2的铰接点，并位于该铰接点的内侧；驱动件42包括减速机421、曲柄421及连杆423，其作用于顶杆41，以实现桶盖3的启闭；调速控制装置5可以控制桶盖的关闭速度，使桶盖3关闭时减少噪音。调速控制装置5 包括电机51、光栅52、光电耦合器53、微电脑控制器7、电机驱动电路模块M及电机制动电路模块55，电机51输出轴上设有用于切割光电耦合器53的光栅52，光电耦合器53的输出端与微电脑控制器7相连，微电脑控制器7经电机驱动电路模块M与电机51相连；微电脑控制器7还设置有与电机51相连的电机制动电路模块55 ；触碰开关装置6位于桶身1前侧下部，设有开关触板61，微动开关62及支板63，触碰开关装置6与微电脑控制器7的输入端连接，微电脑控制器7的输出端经驱动电路M及电机制动电路模块55实现对电机51 的控制连接。为了有利于垃圾袋92 口的安装和定位，上述内桶9内侧铰接有两个用于扣住垃圾袋的提手91。以下对轻触式缓冲关盖电动垃圾桶的工作原理作进一步详细阐述。参见图1-9所示，本实用新型轻触式缓冲关盖电动垃圾桶由包括桶身1、桶头2、桶盖3、顶杆式驱动机构4、调速控制装置5、触碰开关装置6、微电脑控制器7、底座8、内桶9 等部件组成。参见图1-9所示，桶盖3通过主转轴31铰接于桶头2上，桶头2固定于桶身1上， 桶身1安装在底座8上，内桶9套装于桶身1内腔中，触碰开关机装置6装于桶身1前侧下部。触碰开关装置6由开关触板61、微动开关62及支板63组成。支板63与底座8固定，开关触板61装于支板63上，开关触板61略高于地面，微动开关62装于开关触板61后部上方，微动开关62与微电脑控制器7的输入端连接，微电脑控制器7的输出端经电机驱动电路模块M及电机制动电路模块阳实现对电机51的控制连接。微电脑控制器7由底座8 上的电池仓81供电。调速控制装置5也安装于底座8上，包括电机51、光栅52、光电耦合器53、微电脑控制器7、电机驱动电路模块M和电机制动电路模块55，电机51的输出轴上设有用于切割光电耦合器53的光栅52，所述光电耦合器53的输出端与微电脑控制器7的另一输入端相连，微电脑控制器7的输出端连接电机驱动电路模块M和电机制动电路模块 55的输入端，电机驱动电路模块M和电机制动电路模块55的输出端与电机51相连，电机 51的输出轴连接顶杆式驱动机构4，顶杆式驱动机构4包括顶杆41和驱动件42 ；驱动件42 包括减速机421、曲柄422及连杆423，连杆423作用于顶杆41的一端，顶杆41另一端与桶盖3铰接，铰接中心点偏离桶盖3与桶头2的铰接点，并位于该铰接点的内侧，电机51带动减速机421转动，减速机421带动曲柄422及连杆423进行转动，连杆423再带动顶杆上下运动，从而实现桶盖3的开启和关闭。内桶9上铰接有两个提手91，对垃圾袋92起压紧作用。当需装垃圾袋92时，先打开桶盖3，垃圾袋92套入内桶9中，将套入内桶9内的垃圾袋92 口部翻卷在内桶9上的两个提手91上，然后将两个提手91按压在内桶9上，从而实现对垃圾袋92的固定。当垃圾装满想拿出垃圾袋92时，先打开桶盖3，将提手91提起取出垃圾袋92的口部，再扎紧袋口将垃圾袋92取出即可。 参见图1至9，使用时，用脚贴着地面触碰前方的开关触板61，微动开关62接通， 微电脑控制器7第10脚由高电平变为低电平，微电脑控制器7由睡眠状态被唤醒，程序进入开盖状态，微电脑控制器7的输出端口控制三极管Q2和Q5导通、Q3和Q4截止，电机51 正向转动，电机51带动减速机421转动，减速机421再带动曲柄422和连杆423转动，连杆 423再带动顶杆41向上运动，带动桶盖3进行转动，从而实现桶盖3的开启。开盖结束后， 微电脑控制器7的输出端口控制电路中的三极管Q2、Q3、Q4和Q5截止，使电机51不通电， 程序延时三秒(扔垃圾的时间)，然后微电脑控制器7的输出端口控制电路中的三极管Q2和 Q5截止、Q4和Q3导通，电机51反向转动，电机51带动减速机421转动，减速机421再带动曲柄422和连杆423转动，顶杆41向下运动，从而实现桶盖3的关闭。桶盖3在关盖过程中要求缓慢关盖以减少噪音。在桶盖3的关盖过程中，直流电机51采用步进缓慢转动，同时采用计数器来判别桶盖3的行程，首先程序初始化后，微电脑控制器7的输出端脚⑴和脚 (14)为高电平、脚(1 和脚(1 为低电平，三极管Q2-Q5都截止，电机51不得电而保持静止状态， 当微处理器7改变输出口后状态后及微处理器7的脚⑴和脚(1 为高电平、脚(1 和脚(14)为底电平时(给电机施加反向电压)，三极管Q2和Q5截止、Q3和Q4导通，直流电机51的输出轴转动，带动桶盖3开始关闭，同时光栅72转动，当光栅72转动90°时，光电耦合器53输出一个脉冲信号给微处理器的内部计数器，计数器就加一，当程序检测到计数器加一后，微电脑控制器7的输出口就改变状态(微电脑控制器7的脚⑴、脚(1 、脚(1 和脚(14)为高电平，使三极管Q3、Q5导通，Q2、Q4截止，启动电机制动电路模块55 (电机两端形成回路)，使直流电机51快速停止转动(相当于制动)，然后程序进入停留时间，在停留时间内电机51不动， 停留时间结束后程序判断计数器是否已经达到预定值(及桶盖的行程是否到位)，如果达到预定值就停止电机51的工作，如果没有达到预定值，就重复上述步骤，直到计数器达到预定值，改变停留时间就可以改变电机51的步进速度，从而改变桶盖3的关盖速度。本例中光栅52每转90度停止一下，但通过减速机421的减速，桶盖3的位移量很小，所以在视觉上感觉桶盖3是慢慢关闭的，只要增加光栅52遮光片的个数就能减小直流电机51的步进角度，这里还要说明的是，本实用新型的光栅52也可以安装在减速机421中的某一个齿轮上，来控制直流电机51的步进角度，其与本实用新型技术应该是等同替换。参见图9电机驱动电路模块M由Q2 Q5、R2 R5组成；电机制动电路模块55由Q3、Q5、D2、D3、R3和 R5组成。完成一个开关盖的循环动作后电路进入待机状态，微电脑控制器程序进入睡眠状态，以实现待机电流达到1 μ A左右，从而实现节能目的。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.一种轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，包括桶身，桶盖，连接于桶身下部内腔的底座，设于桶身下部前侧的触碰开关装置，和设于底座上的顶杆式驱动机构与调速控制装置，其特征在于所述调速控制装置是一种直流电机步进调速控制装置，包括电机、光栅、光电耦合器、微电脑控制器、电机驱动电路模块和电机制动电路模块，所述电机的输出轴上设有用于切割光电耦合器的光栅，所述光电耦合器的输出端与微电脑控制器的一个输入端相连接， 所述触碰开关装置的输出端与微电脑控制器的另一个输入端连接，所述微电脑控制器的输出端与电机驱动电路模块和电机制动电路模块的输入端连接，所述电机驱动电路模块和电机制动电路模块的输出端与电机相连，所述电机的输出轴与顶杆式驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，其特征在于所述桶身的顶部安装有一个桶头，所述桶头与桶身固定连接，所述桶盖与桶头相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，其特征在于所述顶杆式驱动机构包括顶杆驱动件和竖设于桶身内的顶杆，所述顶杆驱动件包括与电机相连接的减速机，与减速机相连接的曲柄和与曲柄相连接的连杆一端，所述连杆的另一端与顶杆的一端相铰接，所述顶杆的另一端与桶盖相铰接，并且铰接中心点偏离桶盖与桶头的铰接点。
4.根据权利要求1所述的轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，其特征在于所述触碰开关装置包括与底座固定的支板，安装于支板上的开关触板和安装于开关触板后部上方的微动开关，所述开关触板高度高于地面，所述微动开关的输出端与微电脑控制器的输入端相连接。
5.根据权利要求1所述的轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，其特征在于所述桶身内套装一内桶，所述内桶上内侧铰接有两个兼用于压扣垃圾袋的提手。
6.根据权利要求1所述的轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，其特征在于所述底座上还设有电池仓。
专利摘要本实用新型涉及一种轻触式缓冲关盖电动垃圾桶，包括桶身，桶盖，底座，触碰开关装置，顶杆式驱动机构和调速控制装置，其特征在于所述调速控制装置包括电机、光栅、光电耦合器、微电脑控制器、电机驱动电路模块和电机制动电路模块，所述电机的输出轴上设有光栅，所述光电耦合器的输出端与微电脑控制器的一个输入端相连接，所述触碰开关装置的输出端与微电脑控制器的另一个输入端连接，所述微电脑控制器的输出端与电机驱动电路模块和电机制动电路模块的输入端连接，所述电机驱动电路模块和电机制动电路模块的输出端与电机相连，所述电机的输出轴与顶杆式驱动机构连接。本实用新型不仅结构紧凑、工作可靠、操作方便，比感应垃圾桶更为节能省电。
文档编号B65F1/06GK202072198SQ20112016796
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月24日 优先权日2011年5月24日
发明者杨秀金, 王昕 , 陈江群 申请人:王昕