专利名称：水平给袋式包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械的技术领域，特别涉及一种水平给袋式包装机。
背景技术：
水平给袋式包装机依次设有上袋工位、开袋工位、下料工位、封口工位，工作时包装袋依次在各机构之间水平传送，负责上述水平传送任务的是运袋小车；运袋小车设有左右两条纵杆，工作时左右两条纵杆前后往复运动，且向前运动时左右两条纵杆保持夹合，将包装袋向前夹送，当夹送到位后包装袋由对应工位的机构接走，而左右两条纵杆则左右分开并向后运动，当运动到其行程后面位置时又夹合，将下一个包装袋夹紧，如此不断循环。 为了让运袋小车能顺利将包装袋沿水平方向夹送前进，必须使包装袋逐个地事先竖立在运袋小车左右两条纵杆的“中间平面”上，“中间平面”一般是左右两条纵杆的对称面。将包装袋从储袋机构带走并使其竖立在左右两条纵杆的“中间平面”上的步骤称为“上袋”，其相应工位就是包装机的上袋工位。现有包装机的上袋工位的结构及工作过程如图1所示，工人预先将三边封口的包装袋8放入储袋盒2，储袋盒设有出袋口 21，出袋口的周围设有挡沿，使出袋口的面积略小于包装袋的面积。上袋时，先由包装袋吸出机构的气缸驱动第一吸盘将包装袋从出袋口吸出，接着驱动整个气缸转动，使包装袋转到水平放置姿势，接着第一吸盘松开，包装袋掉落到水平的输送带10上，输送带带动包装袋向前运动到水平的输送带尽头，再由第二吸盘机构将水平的包装袋8吸起，然后第二吸盘机构转动，最终使包装袋以直立姿势等待在运袋小车左右两条纵杆的“中间平面”上，完成上袋过程。但上述方式存在以下缺点1、由于上袋过程包装袋需要纵向移动，包装袋在上袋工位中会发生纵向移动，因此无法利用两套上袋机构将前后紧挨的双袋同时带上运袋小车，使整台包装机无法同时对前后紧挨的双袋进行下料、封口，如图2所示，如果现有的两套上袋机构单元并排安装进行上袋，则两个包装袋在纵向上必定需要隔开一段相当长的距离(如图2中a所示距离)，两个包装袋不能紧挨， 因此会要求后续的开袋工序、下料工序、封口工序中双袋也必须相应拉开一段距离，因此是不可行的。2、结构复杂，体积大，占用场地；3、上袋工位需要三套移动机构，即包装袋吸出机构、水平输送带机构、第二吸盘机构；4、包装袋在由第一吸盘、第二吸盘带动的移动过程中摆动角度大，均接近90°，不但搬运路程长、耗费时间长，而且容易发生掉袋等问题。本申请文件中，以运袋小车左右两条纵杆的长向为“纵向”，也即包装袋被运袋小车夹着前进的方向。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种水平给袋式包装机，它可以同时对多个紧挨的包装袋进行包装。其目的可以按以下方案实现该水平给袋式包装机包括运袋小车，运袋小车设有左右两条纵杆以及纵杆驱动机构；在运袋小车周围由后到前依次布置有上袋工位、开袋工位、下料工位、封口工位，其主要特点在于，所述上袋工位设有多个上袋机构单元，各个上袋机构单元紧挨且沿前后方向依次布置；所述开袋工位对应设有数量相等的多个开袋机构单元，各个开袋机构单元紧挨且沿前后方向依次布置；所述下料工位对应设有数量相等的多个下料机构单元，各个下料机构单元紧挨且沿前后方向依次布置；所述封口工位对应设有数量相等的多个封口机构单元，各个封口机构单元紧挨且沿前后方向依次布置。上述“数量相等”，是指上袋机构单元、开袋机构单元、下料机构单元、封口机构单元的数量相等。每个上袋机构单元包括一个储袋盒、一包装袋吸出机构、一倾斜的中转槽、一包装袋转移机构，储袋盒设有出袋口，出袋口所在的平面平行于运袋小车纵杆的长向，包装袋吸出机构设有第一吸盘和第一吸盘驱动机构，包装袋吸出机构的第一吸盘正对着储袋盒的出袋口 ；中转槽位于第一吸盘的下方；每个中转槽包括倾斜的槽底板、位于槽底板两侧的槽壁、位于下端的槽口挡片，槽口挡片和槽底板下端形成V字形，该槽口挡片和槽底板下端的交界线沿前后方向延伸；包装袋转移机构包括第二吸盘、摆臂、摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接摆臂，第二吸盘安装在摆臂活动端，摆臂驱动机构驱动第二吸盘的吸盘面在中转槽的槽底板和左右两条纵杆的对称面之间摆动。中转槽的槽底板倾斜角度为50° 80°。所述上袋工位设有两套上袋机构单元，所述开袋工位对应设有两套开袋机构单元，所述下料工位对应设有两套下料机构单元，所述封口工位对应设有两套封口机构单元。本实用新型具有以下优点和效果1、本实用新型上袋工位在上袋过程不需要使包装袋进行纵向移动，可利用前后紧挨的多个上袋机构单元将前后紧挨的多个包装袋(包括两个包装袋)同时带上运袋小车的 “中间平面”，后续的多个开袋机构单元可将前后紧挨的多个包装袋同时开袋，后续的多个下料机构单元可将前后紧挨的多个包装袋同时下料，后续的多个封口机构单元可将前后紧挨的多个包装袋同时封口。2、本实用新型上袋工位不需水平输送带机构；包装袋吸出机构的气缸不需转动， 可固定安装在机架上，整体结构简单巧妙，体积小，节省场地。3、本实用新型上袋过程中，只需由第一吸盘将包装袋拉出一小段距离，之后包装袋可自动掉落到中转槽中，再由第二吸盘吸起，第二吸盘只需摆动一小角度，便可使包装袋竖立起来，然后由运袋小车接走。整个上袋过程中，包装袋移动路径短，摆动角度小，不但节省时间，而且降低掉袋可能性。4、槽口挡片和槽底板下端形成V字形，因此当包装袋下掉到中转槽后，包装袋下沿必定精确位于V字形的顶点位置，藉此可使包装袋位置精确统一，进而实现上袋位置精确。(包装袋由工人成叠地送入储袋盒时，每个具体包装袋的初始位置很难控制精确，如果这个问题没有经过消化处理，会导致包装袋的上袋位置不准确，进而导致包装袋的封口位置不准确，这是应该力求避免的)。本实用新型的中转槽能够在上袋过程对包装袋的位置进行整理，使包装袋上袋后位置达到统一、准确，以利于包装袋封口位置准确。
图1是传统包装机的上袋机构的工作方式示意图。图2是假设利用传统上袋机构同时上双袋的工作方式示意图。[0016]图3是本实用新型第一种具体实施例的侧视结构示意图。图4是图3所示实施例的部分构件从俯视角度得到的位置关系示意图。图5是图4所示结构的另一工作状态示意图。图6是图3中的上袋工位的两上袋机构单元的侧视图(从左右方向投影)。图7是图6中的中转槽的立体结构示意图。图8是两上袋机构单元的两中转槽前后紧挨在一起的形状结构示意图。图9是图5所示其中一个上袋机构单元的主视(从前后方向投影)结构示意图。图10是图9所示的上袋机构单元的另一种工作状态示意图。图11是上袋工位将前后紧挨的双袋送到运袋小车中间平面的状态示意图。
具体实施方式
图3、图4、图5所示的水平给袋式包装机包括运袋小车，运袋小车设有左右两条纵杆9以及纵杆驱动机构91，纵杆驱动机构91驱动纵杆9前后摆动，另外还设有驱动两纵杆左右张开或夹合的开合驱动机构，这与现有的运袋小车结构相同；在运袋小车周围由后到前依次布置有上袋工位、开袋工位、下料工位、封口工位，所述上袋工位设有两套上袋机构单元101、102，两套上袋机构单元101、102紧挨且沿前后方向依次布置；所述开袋工位对应设有两套开袋机构单元103、104，两套开袋机构单元103、104紧挨且沿前后方向依次布置； 所述下料工位对应设有两套下料机构单元105、106，两套下料机构单元105、106紧挨且沿前后方向依次布置；所述封口工位对应设有两套封口机构单元107、108，两套封口机构单元107、108紧挨且沿前后方向依次布置。图6、图9、图10所示，每套上袋机构单元在机架1上安装有一个储袋盒2和一包装袋吸出机构；包装袋吸出机构设有第一吸盘3和第一吸盘驱动机构，第一吸盘驱动机构包括固定安装的气缸32，第一吸盘3安装在第一吸盘板31上，第一吸盘板31连接在气缸的活塞杆末端。储袋盒2设有出袋口 21，包装袋吸出机构的第一吸盘3正对着储袋盒的出袋口 ；出袋口所在的平面平行于运袋小车纵杆9的长向，在第一吸盘3的下方设有倾斜的中转槽4，图7、图8、图10所示，每个中转槽4包括倾斜的槽底板41、位于槽底板两侧的槽壁 42、位于下端的槽口挡片43，槽口挡片43和槽底板41下端形成V字形，中转槽的槽底板倾斜度为70°。图6、图9、图10所示，每套上袋机构单元还设有包装袋转移机构，包装袋转移机构包括第二吸盘5、摆臂51、摆臂驱动机构53，摆臂驱动机构53连接摆臂51，第二吸盘5 安装在第二吸盘板52上，第二吸盘板52安装在摆臂51的活动端，摆臂驱动机构53驱动第二吸盘5的吸盘面在中转槽的槽底板41和左右两条纵杆的对称面m之间摆动(左右两条纵杆对称面m的位置如图5所示)。图7、图8、图9、图10所示，在中转槽下端的槽口位置可转动地安装有压袋小片6， 压袋小片6设有转轴62，压袋小片6连接有驱动其摆动的压袋小片驱动机构61。槽底板开设有观测孔44，观测孔后面设有光电眼45，光电眼连接有中央控制器，中央控制器连接第一吸盘驱动机构的气缸32。上述实施例每套上袋机构单元工作过程中，包装袋吸出机构的气缸32不需转动， 只需由其活塞杆轴向运动，带动第一吸盘板31移动，使第一吸盘3将包装袋从出袋口拉出一小段距离，之后第一吸盘3松开，包装袋可自动掉落到中转槽4中，包装袋下沿对准V字形的顶点位置，再由摆臂驱动机构53驱动第二吸盘5，第二吸盘5将包装袋吸起，如图3所示，第二吸盘只需摆动一小角度，便可使包装袋竖立起来，如图4所示，然后由运袋小车接走。整个上袋过程中，包装袋移动路径短，摆动角度小，不但节省时间，而且降低掉袋可能性。图3、图6、图8所示，两套上袋机构单元101、102前后紧挨，两个储袋盒2和两个中转槽4前后紧挨，因此，能够将前后紧挨的双袋8到同时带上运袋小车两条纵杆的中间平面，如图11所示，运袋小车两条纵杆9可以同时将双袋8夹走，为后续的双袋同时下料、 同时封口提供条件。接下来，两包装袋被运袋小车同步带到前后紧挨的两套开袋机构单元103、104进行开袋，每个开袋机构单元的开袋过程与现有技术相同；然后两包装袋被运袋小车同步带到前后紧挨的两套下料机构单元105、106进行下料，每个下料机构单元的下料过程与现有技术相同；最后两包装袋被运袋小车同步带到前后紧挨的两套封口机构单元 107、108进行封口，每个封口机构单元的封口过程与现有技术相同。上述两套上袋机构单元的第二吸盘5同步摆动，因此两套上袋机构单元共用一根摆臂及一套摆臂驱动机构。两套上袋机构单元的压袋小片6共用一根转轴62，也共用一套压袋小片驱动机构。上述的压袋小片6和摆臂51的摆动时间周期长度相同，因此压袋小片驱动机构61 和摆臂驱动机构53可以利用同一凸轮7驱动。上述实施例中，中转槽的槽底板倾斜度可以改为50°，也可以改为80°。本实用新型每个开袋机构单元的结构原理可以采用公知开袋机构的结构原理，本实用新型每个下料机构单元的结构原理可以采用公知下料机构的结构原理，本实用新型的每个封口机构单元的结构原理可以采用公知封口机构的结构原理。本实用新型每个工位也可以设置3套或4套同样的单元机构，各工位的3套或4 套单元机构前后排列紧挨。
权利要求1.一种水平给袋式包装机，包括运袋小车，运袋小车设有左右两条纵杆以及纵杆驱动机构；在运袋小车周围由后到前依次布置有上袋工位、开袋工位、下料工位、封口工位，其特征在于所述上袋工位设有多个上袋机构单元，各个上袋机构单元紧挨且沿前后方向依次布置；所述开袋工位对应设有数量相等的多个开袋机构单元，各个开袋机构单元紧挨且沿前后方向依次布置；所述下料工位对应设有数量相等的多个下料机构单元，各个下料机构单元紧挨且沿前后方向依次布置；所述封口工位对应设有数量相等的多个封口机构单元， 各个封口机构单元紧挨且沿前后方向依次布置。
2.根据权利要求1所述的水平给袋式包装机，其特征在于每个上袋机构单元包括一个储袋盒、一包装袋吸出机构、一倾斜的中转槽、一包装袋转移机构，储袋盒设有出袋口，出袋口所在的平面平行于运袋小车纵杆的长向，包装袋吸出机构设有第一吸盘和第一吸盘驱动机构，第一吸盘正对着储袋盒的出袋口 ；中转槽位于第一吸盘的下方；每个中转槽包括倾斜的槽底板、位于槽底板两侧的槽壁、位于下端的槽口挡片，槽口挡片和槽底板下端形成 V字形，该槽口挡片和槽底板下端的交界线沿前后方向延伸；包装袋转移机构包括第二吸盘、摆臂、摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接摆臂，第二吸盘安装在摆臂活动端，摆臂驱动机构驱动第二吸盘的吸盘面在中转槽的槽底板和左右两条纵杆的对称面之间摆动。
3.根据权利要求2所述的水平给袋式包装机，其特征在于中转槽的槽底板倾斜角度为 50° 80°。
4.根据权利要求1、2或3所述的水平给袋式包装机，其特征在于所述上袋工位设有两套上袋机构单元，所述开袋工位对应设有两套开袋机构单元，所述下料工位对应设有两套下料机构单元，所述封口工位对应设有两套封口机构单元。
专利摘要一种包装机的上袋机构，包括机架，机架上安装有储袋盒和包装袋吸出机构；包装袋吸出机构设有第一吸盘和第一吸盘驱动机构，储袋盒设有出袋口，包装袋吸出机构的第一吸盘正对着储袋盒的出袋口；在第一吸盘的下方设有倾斜的中转槽，中转槽包括倾斜的槽底板、位于槽底板两侧的槽壁、位于下端的槽口挡片，槽口挡片和槽底板下端形成V字形；在机架上还安装有包装袋转移机构，包装袋转移机构包括第二吸盘、摆臂、摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接摆臂，第二吸盘安装在摆臂活动端，第二吸盘朝向中转槽的槽底板。本实用新型的结构简单巧妙，体积小型，上袋动作准确，并能为后续的多袋(包括双袋)同时下料、同时封口提供条件。
文档编号B65B43/46GK202193225SQ20112020217
公开日2012年4月18日 申请日期2011年6月9日 优先权日2011年6月9日
发明者林孝亮 申请人:汕头市金海湾包装机械有限公司