专利名称：一种全自动理盒机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是与包装机配套使用的自动化送料设备。
背景技术：
随着技术的不断发展，各种设备的自动化程度越来越高，这其中也包括各种自动化包装设备。为提高生产效率，节约成本，市场上有一类自动包装机可以同时对多个包装盒进行包装作业。这种包装机虽然效率高，速度快，但同时也对与其配套的送料设备提出了很高的要求如果送料设备不能及时、有序地同时送入多个包装盒，则会使得包装机经常处于等待状态，或者包装常常出差错，这使得其相当大的一部分生产能力被浪费掉。目前的自动送料装置就存在这种问题，它们基本上仅利用传送带将多个包装盒输送至包装机处，被输送过来的包装盒数量，位置都常常会出现偏差，这种情况已经成了制约包装机高效运转的瓶颈了。
实用新型内容本实用新型提供了一种解决上述问题的方案，提供了一种结构简单，运行可靠，自动化程度高的全自动理盒机。本实用新型的技术方案是提供一种全自动理盒机，其包括输送包装盒的传送装置，其特征在于其还包括至少一个垂直于包装盒移动方向水平设置的包装盒横向位置调整装置，以及至少一个垂直于包装盒移动方向竖直设置的定位装置。优选的，所述的传送装置包括多个水平并排设置的滚动轴组成的滚动轴列，所述滚动轴列的两侧分别设置有所述包装盒横向位置调整装置，所述包装盒横向位置调整装置包括可水平垂直于所述滚动轴列轴向运动的执行机构，本实用新型优选汽缸作为此执行机构，该汽缸的汽缸臂顶端设置有横向的推盒杆；所述定位装置设置在所述滚动轴列的轴间隙中，所述定位装置包括可垂直上下运动执行机构，本实用新型优选汽缸作为此执行机构， 该汽缸的汽缸臂上设置横向的档杆。优选的，所述定位装置至少包括两个，其沿包装盒移动方向将所述滚动轴列依次划分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包装盒横向位置调整装置设置在所述第二工位的两侧。优选的，所述第一工位和第三工位上沿包装盒移动方向设置有中间隔断。优选的，所述第一工位、第二工位、第三工位在所述中间隔断延伸方向的两侧分别设置有至少一个传感器。优选的，所述滚动轴列的进口连接传送带，出口连接送料台，所述送料台上沿包装盒移动方向设置有拉盒装置，所述拉盒装置包括沿包装盒移动方向水平运动的拉盒杆。优选的，所述包装盒横向位置调整装置、所述定位装置、传送装置和传感器均由可编程控制器PLC控制。本实用新型的全自动理盒机包括通过由可编程控制器控制的传感器、理盒汽缸及
3挡杆等相互配合，能根据包装盒进料的情况，自动调节包装盒的位置，从而确保每次都能并排地将多个包装盒同时送入包装机。因此，本实用新型的全自动理盒机具有自动化程度高、 效率高的优点。
图1是本实用新型的全自动理盒机的俯视图；图2是本实用新型的全自动理盒机的正视图。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的描述。如图1和图2所示，本实用新型的一种全自动理盒机包括多个由电机(未图示)驱动的滚动轴10，多个滚动轴10水平并排放置，组成一个滚动轴列。滚动轴列的进口平齐连接传送带12，出口平齐连接送料台14。相邻滚动轴10之间有一定的间隔，间隔中沿滚动轴 10方向设置有两排共4个挡杆，即16a、16b、16c、16d。挡杆的长度方向平行于滚动轴10的长度方向，这两排挡杆将整个滚动轴列划分成3个工位第一工位18、第二工位20和第三工位22。第三工位22和送料台14之间也设置有挡杆16e。其中，第二工位20的两侧各水平设置有一个理盒汽缸23a、23b ；理盒汽缸23a、2 水平垂直于包装盒移动方向设置， 它们的汽缸臂的顶端横向设置有水平的推盒杆M，可对包装盒的横向位置进行调整。第一工位18和第三工位22中间沿进料方向设置有隔断25，隔断25将第一工位18和第三工位 22从中间均分成两个部分。以隔断25的延长线为对称轴，传送带12在隔断25的两边各有一个出料口沈和出料口 28。以隔断25的延长线为对称轴，第一工位18、第二工位20、第三工位22以及送料台14上都对称设置有两个位置传感器，即32a、32b、32c、32d、32e、32f、 32g、32h。送料台14上设置有拉盒汽缸34沿隔断25的延长线水平设置，其汽缸臂顶部设置有横向的拉盒杆36 ；拉盒汽缸34通过推拉拉盒杆36从而将送料台14上的包装盒(未图示)送入自动包装机38。如图2所示，滚动轴列轴间间隙的下方垂直设置有多个挡杆汽缸40，挡杆16a、 16b、16c、16d、16e等都是横向设置在挡杆汽缸40汽缸臂上，可垂直上下运动，对包装盒进行阻断及限位的作用。此外，位置传感器32a、32b、32c、32d等也设置在滚动轴列的下方。本实用新型的一种全自动理盒机的具体工作原理如下机器电源(未图示)打开后，传送带12将包装盒从其出料口沈和出料口观分别送到滚动轴10上，电机驱动滚动轴10转动，从而带动包装盒向前移动。位置传感器是用来检测包装盒的位置的，并将信息传输给可编程控制器PLC (未图示)，以驱动挡杆汽缸40 控制相应的挡杆运动。挡杆的初始位置是挡杆16a、挡杆16b、挡杆16c、挡杆16d收缩， 处于滚动轴10下方，挡杆16e顶起，处于工作状态。当滚动轴10上有包装盒经过时，各位置传感器感应并传送信息给可编程控制器 PLC,可编程控制器PLC控制挡杆汽缸40会相应工作以包装盒从进盒口沈进入并在滚动轴10上移动为例，当包装盒经过第二工位20 时，位置传感器32c检测有盒，挡杆16a顶起，从而保证1个位置传感器检测范围内只能有一盒包装盒。如果第三工位22上面本来就有包装盒，那挡杆16c已经顶起，此时第二工位20上的包装盒只能呆在第二工位20上等待；如果相反，第三工位22上没有包装盒， 此时的第二工位20的上的包装盒会继续向前移动进入第三工位22。此时，位置传感器32c 感应到已无包装盒时，挡杆16a自动落下使第一工位18的包装盒进入第二工位20。第三工位22上的位置传感器3 检测有盒子，挡杆16c自动顶起，因为挡杆16e—直处于顶起状态，所以包装盒只能呆在第三工位22上。如果包装盒从进盒口观进入，其原理一样。如前所述，当第三工位22上位置传感器3 和位置传感器32f上都有包装盒，则此时挡杆16c和挡杆16d是处于顶起状态，此时当送料台位置传感器32g和位置传感器 32h上感应无包装盒时，挡杆16e落下，第三工位22上的两个包装盒被同时移动至送料台 14。当送料台14上的位置传感器32g和位置传感器3 检测到包装盒时，挡杆16e自动顶起。在第三工位22上的包装盒移动至送料台14的同时，第三工位22上位置传感器3 和位置传感器32f检测到无包装盒，挡杆16c和挡杆16d立即落下，使第二工位20的包装盒顺利进入第三工位22。如前所述，当自动包装机上无包装盒，而送料台14有盒，拉盒汽缸18工作，使送料台14的包装盒进入到包装机上。第三工位22上如果位置传感器3 和位置传感器32f 上感应到都有包装盒，挡杆16e落下，第三工位22上的包装盒移动至送料台14，依次循环。如果，当位置传感器32c、位置传感器32d、位置传感器32e、位置传感器32f、位置传感器32g、位置传感器3 上都有包装盒时，而位置传感器3 和位置传感器32b中任意一只位置传感器上有包装盒，传送带12自动停止进盒。当传送带12单一边放盒或一边多一边少时，理盒汽缸会动作，将包装盒整齐排列送入自动包装机，以节约自动包装机的等待时间。还是以进盒口沈为例当位置传感器 32a、位置传感器32c、位置传感器3 上都有盒或就位置传感器32c、位置传感器3 上有盒，而位置传感器32b、位置传感器32d上无包装盒或位置传感器32b、位置传感器32d、位置传感器32f上都无包装盒，这时挡杆16b和挡杆16d自动顶起，理盒汽缸23b自动把位置传感器32c上的包装盒推到位置传感器32d上，然后理盒汽缸23b自动归位，挡杆16b 和挡杆16d自动落下。如果包装盒从进盒口观进入，其原理一样。由上可见，无论进料的情况如何，本实用新型的一种自动理盒机都能在可编程控制器PLC的控制下自动地将包装盒整理成有序、并排的状态，同时将两个包装盒送入自动包装机，从而大大节省了自动包装机等待的时间，提高自动包装机的工作效率。本实施例是以同时整理2列包装盒为例介绍本实用新型的工作原理，但本实用新型不仅限于同时整理2列包装盒；根据本实用新型的构思，本领域普通技术人员可以很容易地想到设置多列隔断，通过控制理盒动力装置的执行机构的行程，从而实现整理多列包装盒的功能。以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种全自动理盒机，其包括输送包装盒的传送装置，其特征在于其还包括至少一个垂直于包装盒移动方向水平设置的包装盒横向位置调整装置，以及至少一个垂直于包装盒移动方向竖直设置的定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动理盒机，其特征在于所述的传送装置包括多个水平并排设置的滚动轴组成的滚动轴列，所述滚动轴列的两侧分别设置有所述包装盒横向位置调整装置，所述包装盒横向位置调整装置包括可水平垂直于所述滚动轴列轴向运动的执行机构，所述定位装置设置在所述滚动轴列的轴间隙中，所述定位装置包括可垂直上下运动执行机构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动理盒机，其特征在于所述定位装置至少包括两个，其沿包装盒移动方向将所述滚动轴列依次划分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包装盒横向位置调整装置设置在所述第二工位的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种全自动理盒机，其特征在于所述第一工位和第三工位上沿包装盒移动方向设置有中间隔断。
5.根据权利要求4所述的一种全自动理盒机，其特征在于所述第一工位、第二工位、 第三工位在所述中间隔断延伸方向的两侧分别设置有至少一个传感器。
6.根据权利要求1至5中任一所述的一种全自动理盒机，其特征在于所述滚动轴列的进口连接传送带，出口连接送料台，所述送料台上沿包装盒移动方向设置有拉盒装置，所述拉盒装置包括沿包装盒移动方向水平运动的拉盒杆。
7.根据权利要求1至5中任一所述的一种全自动理盒机，其特征在于所述包装盒横向位置调整装置、所述定位装置、传送装置和传感器均由可编程控制器PLC控制。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动理盒机，其包括输送包装盒的传送装置，其特征在于其还包括至少一个垂直于包装盒移动方向水平设置的包装盒横向位置调整装置，以及至少一个垂直于包装盒移动方向竖直设置的定位装置。本实用新型的全自动理盒机包括通过传感器、理盒汽缸及挡杆等相互配合，能自动调节包装盒的位置，从而保证每次都能并排地将多个包装盒同时送入包装机。本实用新型的全自动理盒机具有自动化程度高、省人工、效率高的优点。
文档编号B65B43/52GK202163633SQ20112022749
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者卢金言 申请人:苏州森瑞保鲜科技有限公司