专利名称：智能家纺被夹结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物件或物料输送时的夹持机构，尤其涉及一种用于家纺和服装的智能生产吊挂系统对加工对象的夹持机构。
背景技术：
目前在国内还没有专门用于生产家纺产品自动化生产流水线设备的家纺被夹，如果在自动化生产流水线上使用普通的衣服夹，存在很多问题一是衣服挂入时一次挂入的准确率不能达到百分之百，当第一次没有准确挂入时，普通衣服夹不能进行相应处理，被夹持对象也会出现松脱的现象；普通衣服夹的强度也不够高，使用中容易出现损坏而无法及时发现。
发明内容为克服上述的不足，本实用新型目的是向本领域提供一种智能家纺被夹结构，使其能解决现有家纺被夹夹持不可靠的问题。本实用新型提供了一种智能家纺被夹结构包括上被夹体、下被夹体和连接于其间的旋转定向机构，下被夹体向下伸出连接臂，所述连接臂分成主臂和辅臂呈倒“U”形，所述主臂下端设有一个被夹钩。被夹钩起到钩住衣架的作用。在上述技术方案中，所述被夹钩为“L”形，被夹钩的“L”形中部可转动的连接于所述主臂下端。被夹钩可在一定范围内绕转轴旋转，可以使衣架挂入后起到自锁的作用。所述被夹钩的“L”形向斜上方开口，底边端部设有圆弧，所述圆弧与辅臂紧密贴合。辅臂的弹性变形可以使使被夹钩的圆弧与辅臂达到完全贴合，此时被夹钩处于自锁状态，有效地防止了被夹持对象松脱现象，保证了夹持的可靠性。所述主臂下端与被夹钩之间通过转轴固定，所述转轴上还安装有扭簧，所述扭簧为宝塔形，两端向外伸出，一端抵住被夹钩“L”形底边，另一端钩住下被夹杆的主臂，所述转轴穿过扭簧中心的圆孔。扭簧可以使被夹钩始终保持与辅臂相接触，只有在一定外力作用下，才能使被夹钩逆时针旋转到打开位置。所述被夹钩的“L”形底边下部还设有一个副钩。当夹持较厚对象时，L形底边几乎成垂直状态，在夹持对象送入智能家纺被夹并向上提起时单靠扭簧的作用不足以能使被夹产生旋转而夹紧；而副钩与垂直方向的角度就小得很多，此时可以使被夹产生旋转，到一定程度时被夹主钩起作用，直至自锁夹紧。所述主臂为直杆，辅臂下端部向外侧倾斜，与被夹钩的“L”形底边形成倒“八”字形。主臂和辅臂通过连接杆加固，防止在夹持加工对象时由于U形杆向外过度变形而使被夹持对象脱落。所述下被夹杆中的U形杆为采用优质的弹簧钢成形，并经过热处理加工而成。可通过调整U形杆弹力的方法得到所需要的夹持对象时所需的摩擦力。技术效果1、由于被夹钩在逆时针旋转的极限位置会与下被夹杆处于自锁状态，有效地防止了被夹持对象松脱现象，保证了夹持的可靠性。2、该结构工艺性好，设计巧妙，方便加工和维护，便于组织批量生产。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的下被夹体结构示意图；图3是本实用新型的下被夹杆结构示意图；图4是本实用新型的被夹钩的结构示意图；图5是本实用新型的被夹钩的轴侧图；图6是本实用新型的扭簧结构示意图。图中标记1、上被夹体；2、旋转定向机构；3、下被夹体；3-1、下被夹杆3-1-1、固定孔，3-1-2、连接臂，3-1-3、连接杆，3-1-4、主臂，3-1-5、 主臂下端的平面，3-1-6、主臂下端的转轴孔，3-1-7、辅臂；3-2、被夹钩3-2_1、手柄，3-2-2、被夹钩的转轴孔，3-2-3、主钩，3-2-4、副钩；3-3、转轴；3-4-1、扭簧的构形边，3-4-2、扭簧的直形边，3-4-3、扭簧的圆孔；3-5-5、主钩端部的圆弧
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述。如图1所示，上被夹体1、下被夹体3分别通过旋转定向机构2上对应的孔连接成整体的智能家纺被夹。如图2所示，下被夹体3包括下被夹杆3-1、被夹钩3-2、转轴3_3和扭簧。如图2、 图3、图4、图5、图6所示，所述被夹钩3-2、扭簧通过转轴3-3固定在下被夹杆3_1主臂的下端，其中扭簧安装在平面3-1-5上，扭簧3-4和下被夹杆3-1的主臂装配在被夹钩3-2的内腔中，转轴3-3穿过3-2-2、3-1-6、3-4-3。被夹钩3_2可根据需要在一定范围内绕转轴 3-3旋转，并在扭簧3-4的作用下使被夹钩3-2始终保持与下被夹杆3-1设有斜弯3_1_7的一边相接触。当智能家纺被夹吊起加工对象时，被夹钩3-2逆时针旋转到极限位置，被夹主钩3-2-3的圆弧与下被夹杆3-1设有斜弯3-1-7的一边外形达到完全吻合，被夹钩3_2处于自锁状态，加工对象在被夹主钩3-2-3和被夹主钩的圆弧与下被夹杆之间的压力所产生的摩擦力的共同作用下，被加工对象被牢牢地夹住，有效地防止了被夹持对象松脱现象，保证了夹持的可靠性。如图2所示，U形杆一边为主臂，另一边为辅臂3-1-7。其作用为夹持前斜弯 3-1-7与被夹钩3-2的下边形成八字形，当被夹持对象从被夹钩3-2的下方向上插入时，八字形的二边起到一个弓I导作用，使夹持更方便。如图1、图2、图4所示，被夹钩3-2设有主钩3_2_3和副钩3_2_4，其作用为如没有副钩3-2-4，当夹持较厚对象时，被夹钩3-2的L形底边几乎成垂直状态，在夹持对象送入智能家纺被夹并向上提起时单靠扭簧的作用不足以能使被夹钩3-2产生旋转而夹紧；同样的情况当增加副钩3-2-4时，被夹副钩与垂直方向的角度就小得很多，在夹持对象送入智能家纺被夹并向上提起时开始由副钩起作用，使被夹钩3-2产生旋转，到一定程度时主钩起作用，使被夹钩3-2进一步旋转，直至自锁夹紧为止。如图1所示，上被夹体、下被夹体在使用过程中通过旋转和定向机构可相互旋转， 并保证在稳定状态时使二者保持固定的角度，这样可大大地方便人工夹持和实现自动夹持。以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构、形状和尺寸可根据实际需要进行相应的调整。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进设计，如在用户不需要上、下被夹体旋转时可去掉旋转机构、下被夹杆上的连接杆可设计成其它形式等，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种智能家纺被夹结构，包括上被夹体、下被夹体和连接于其间的旋转定向机构，下被夹体向下伸出连接臂，其特征在于所述连接臂分成主臂和辅臂呈倒“U”形，所述主臂下端设有一个被夹钩。
2.根据权利要求1所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述被夹钩为“L”形，被夹钩的“L”形中部可转动的连接于所述主臂下端。
3.根据权利要求2所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述被夹钩的“L”形向斜上方开口，底边端部设有圆弧，所述圆弧与辅臂紧密贴合。
4.根据权利要求2或3所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述主臂下端与被夹钩之间通过转轴固定，所述转轴上还安装有扭簧，所述扭簧为宝塔形，两端向外伸出，一端抵住被夹钩“L”形底边，另一端钩住下被夹杆的主臂，所述转轴穿过扭簧中心的圆孔。
5.根据权利要求2或3所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述被夹钩的“L”形底边下部还设有一个副钩。
6.根据权利要求2或3所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述主臂为直杆，辅臂下端部向外侧倾斜，与被夹钩的“L”形底边形成倒“八”字形。
7.根据权利要求4所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述主臂的下端部两侧面为平面，开有穿透的转轴孔，被夹钩“L”形的转角处也设有转轴孔，两个转轴孔和扭簧中心的圆孔共同穿过一个圆柱销连接。
8.根据权利要求4所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述被夹钩的“L”形底边下部还设有一个副钩。
9.根据权利要求4所述的智能家纺被夹结构，其特征在于所述主臂为直杆，辅臂下端部向外侧倾斜，与被夹钩的“L”形底边形成倒“八”字形。
10.根据权利要求2、3、7、8或9所述的智能家纺被夹结构，其特征在于主臂和辅臂通过连接杆加固。
专利摘要本实用新型涉及一种智能家纺被夹结构，包括上被夹体、下被夹体和连接于其间的旋转定向机构，下被夹体向下伸出连接臂，所述连接臂分成主臂和辅臂呈倒“U”形，所述主臂下端设有一个被夹钩。上被夹体、下被夹体在使用过程中通过旋转和定向机构可相互旋转，并保证在稳定状态时使二者保持固定的角度。被夹钩可绕转轴旋转，被加工对象被夹持在下被夹杆的一侧与被夹钩之间。该结构设计巧妙，实用、方便，适合为各种智能家纺生产吊挂系统配套使用。
文档编号B65G47/74GK202226380SQ201120286650
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月9日 优先权日2011年8月9日
发明者余云林, 孙建国 申请人:宁波圣瑞思服装机械有限公司