专利名称：集装箱底横梁自动上料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱的制造领域，特别涉及一种集装箱的底横梁的上料系统。
背景技术：
集装箱一般由一对侧墙、门端、前端、顶板、底架等部件组成。集装箱的主要承载部件是底架，传统的集装箱底架结构一般由两根底侧梁和多根与底侧梁相连的底横梁构成， 底横梁上铺设连接有地板，其中，底横梁是底架的关键受力部件。在集装箱生产中，底横梁多采用人工上料，使用劳动力多，劳动强度大，难于提高集装箱的生产效率。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种集装箱底横梁自动上料系统。本实用新型是这样实现的一种集装箱底横梁自动上料系统，用于将所述底横梁运送至一焊接机台上，所述底横梁的横截面呈“U”形，所述底横梁具有一开口，集装箱底横梁自动上料系统包括用于承载若干所述底横梁的依序设置的栈板、用于提升所述栈板的提升机构、推料机构、翻料机构、排料皮带及底横梁输送车，所述推料机构用于将所述提升机构提升起的栈板上的底横梁推至所述翻料机构内，所述翻料机构用于将所述底横梁翻转后排布于所述排料皮带上，所述底横梁输送车用于将所述排料皮带上的各个底横梁举起后分开成预定间距，并输送到所述焊接机台上。进一步地，排布于所述排料皮带上的底横梁的开口均朝下。进一步地，所述底横梁输送车包括输送车上层、输送车下层、连接于输送车上层和输送车下层之间且间隔排列的剪叉升降台、分料铁链及分料驱动链条，该输送车上层安装有二直线滑轨，直线滑轨上安装有一组分料滑动体，该组分料滑动体的相对两端通过所述分料铁链相互连接，位于该组分料滑动体的最前面一根滑动体由电机通过所述分料驱动链条带动，最后面的一根滑动体固定不动。进一步地，每一分料滑动体的宽度小于所述底横梁的宽度。进一步地，相邻分料滑动体之间连接的分料铁链的长度等于所述底横梁分开的预定间距。进一步地，所述翻料机构包括二相互平行且呈U形的连接板、安装于两连接板之间的若干横梁、连接于这些横梁上且间隔排列的若干组翻料滑动板，每组翻料滑动板包括一内板及与该内板间隔排列的一外板，所述横梁分成两组，其中一组横梁穿设于所述内板上，另外一组横梁穿设于所述外板上，所述内板、穿设所述内板上的横梁、所述外板及穿设所述外板上的横梁之间形成可使所述底横梁通过的物料通道。进一步地，所述翻料机构还包括二挡料拨片，所述挡料拨片分别枢接于与所述外板相连接且位于所述物料通道出口处的横梁的相对两端。进一步地，每一挡料拨片的相对两端均朝向所述物料通道的出口弯曲，其中一端
4伸入该物料通道内，另外一端位于该物料通道的外部。进一步地，集装箱底横梁自动上料系统还包括用于对所述提升机构提升起的栈板上的底横梁进行整理的整料机构，所述整料机构位于所述提升机构的下方，所述整料机构包括用于将所述底横梁排整齐的二整料板，所述二整料板位于所述底横梁沿长度方向的相对两端O进一步地，所述栈板上的底横梁排成若干层，每一层由若干紧密排列的开口朝下的底横梁与若干紧密排列的开口朝上的底横梁倒叠而成，所述集装箱底横梁自动上料系统还包括一抓料机构及位于所述抓料机构下方且用于承载一层底横梁的滑板，所述滑板的相对两端分别与所述翻料机构和所述推料机构相衔接，所述抓料机构用于将所述滑板上的一层底横梁的开口朝下的底横梁抓起和落下。集装箱底横梁自动上料系统由一系列机、电、液、气等部件构成的一套自动化系统，由PLC控制各部件协同动作，完成底横梁从栈板到一根根就位在焊接台位指定位置的输送过程。对于集装箱底架生产，本实用新型的底横梁自动上料系统应用广泛，大大减少人工数量，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。
图1为本实用新型一实施例中集装箱底横梁自动上料系统的总体结构示意图。图2为图1的集装箱底横梁的立体图。图3为图1的其中一栈板上的底横梁的堆码方式示意图。图4为图1的局部放大图。图5为图1的翻料机构的翻料示意图，其中，翻料机构所翻转是开口朝上设置的底横梁。图6为图1的翻料机构的翻料示意图，其中，翻料机构所翻转是开口朝下设置的底横梁。图7为图1的翻料机构的立体图。图8为图1的底横梁输送车的结构示意图。图9为图7的底横梁输送车的分料示意图。图10为图7的底横梁输送车的另一角度的分料示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1，本实用新型一实施例的集装箱底横梁自动上料系统100用于将所述底横梁11运送至一焊接机台(图未示)上。该集装箱底横梁自动上料系统100包括用于承载若干底横梁11的若干栈板10、一输送车20、一提升机构30、一整料机构40、一推料机构50、一抓料机构60、一翻料机构70、一排料皮带80、一底横梁输送车90。所述推料机构 50安装于一第一台架M上。所述、所述提升机构30、所述整料机构40、所述推料机构50、 所述第一台架讨、所述抓料机构60及所述翻料机构70安装于一第二台架63上。[0027]所述输送车20将装有底横梁11的栈板10运送至所述提升机构30的下方。提升机构30自栈板10上的最底层的底横梁11提起。所述整料机构40依次将栈板10上的每一层底横梁11排整齐。所述推料机构50依次将每一层底横梁11推至所述抓料机构60的下方。所述抓料机构60将每一层底横梁11的上半层抓起，所述推料机构50再将每一层底横梁11的下半层推至所述翻料机构70内，然后，所述抓料机构60将上半层底横梁11落下， 所述推料机构50再将上半层底横梁11推至所述翻料机构70内。所述翻料机构70将物料翻转后排布于所述排料皮带80上。所述底横梁输送车90将所述排料皮带上80的各个底横梁11举起后分开成预定间距，并输送到所述焊接机台上。请参阅图2，所述底横梁11呈长条状。该底横梁11的横截面呈U形，其具有一开口 14。该底横梁11包括一基板12及由该基板12的相对两侧垂直向下延伸的二侧板13。请同时参阅图3，所述每一栈板10上的底横梁11水平地堆叠整齐。这些底横梁 11分成若干层。每一层包括两组紧密排列的底横梁11，其中一组的底横梁11的开口 14朝下，构成一层底横梁的上半层；另外一组的底横梁11的开口 14朝上，构成一层底横梁的下半层。两组底横梁11刚好倒叠在一起。请同时参阅图4，当所述栈板10被吊起放在所述输送车20上时，该栈板10左右居中，该栈板10的前后两侧靠紧输送车20上的定位块(图未示)。该输送车20将栈板10 送至所述提升机构30的正下方。该提升机构30包括二丝杆升降器31、二丝杆32及二举升板33 (图中仅示出一个丝杆升降器31、一个丝杆32和一个举升板3 。每一丝杆升降器 31依次连接一个丝杆32及一举升板33。每一丝杆32连接对应的举升板33的中部。所述举升板33位于所述底横梁11沿长度方向的相对两端，以使举升板33并不妨碍所述推料机构50的推料动作。该提升机构30的丝杆升降器31同步起升，通过丝杆32带动的举升板 33将栈板10上的底横梁11提起。所述整料机构40位于所述提升机构30的下方。所述整料机构40包括用于将所述底横梁11排整齐的二整料板41 (图中仅示出一个整料板41)及带整料板41动作的气缸 (图未示)。所述二整料板41位于所述底横梁11沿长度方向的相对两端。所述整料板41 由气缸同步推动。当栈板10每起升一排，整料机构40动作一次，使料变得整齐。在其他实施例中，该整料机构40可以省略。所述推料机构50在栈板10起升到位后动作。伺服电机52通过齿轮齿条驱动推料杆(图未示)在直线导轨53上滑动，推料杆将栈板10上的最上面一层料推到所述抓料机构60下方的滑板51上。所述滑板51安装于所述第二台架63上。滑板51的相对两端分别与所述翻料机构70和所述推料机构50相衔接，其中靠近翻料机构70 —端朝向翻料机构70倾斜，以便于物料顺次进入翻料机构70内。所述抓料机构60中有一上下运动的提料气缸61和两个左右运动的抓料气缸(图未示)。当提料气缸61下降，抓料气缸收缩，使抓料爪62插入上半层底横梁11中的开口 14 内，提料气缸61上升，则将上半层底横梁11提起。然后推料机构50将下半层底横梁11推进所述翻料机构70。推料杆退回后，抓料机构60放下，推料机构50再将上半层底横梁11 推走。在其他实施例中，当栈板10上的每一层底横梁11并不是两组开口 14朝向相反的底横梁11倒叠在一起，而仅是单层的底横梁11，即每一层底横梁11全部是开口朝上的底横梁 11或者全部是开口朝下的底横梁11，此时，无需抓料机构60来完成上半层底横梁11的提起及落下动作，可直接由推料机构50将料由滑板51推至翻料机构70内。请同时参阅图5至图7，所述翻料机构70的作用是将由推料滑板51进入的正反两个方向的底横梁11翻转成开口 14朝下的同一方向。该翻料机构70为一笼式结构，其包括二固定架71、连接于该二固定架71之间的若干横梁72、连接于这些横梁72上且间隔排列的若干组翻料滑动板73及二挡料拨片74。在本实施例中，横梁72的数量为六根，翻料滑动板73为三组。每一固定架71包括一连接板710及由该连接板710的顶缘向外垂直延伸的固定板711。该连接板710呈U形。该二固定架71的连接板710相互平行。该连接板710呈弯曲弧状结构，其内周缘间隔地连接有三根横梁72，其外周缘间隔地连接有三根横梁72。该固定板711用于将该固定架71固定，以使该翻料机构70在翻料过程中不会移动或转动。每组翻料滑动板73包括一内板730及与该内板730间隔排列的一外板731。该内板730安装于所述连接板710内周缘上的三根横梁72上，即横梁72穿设于内板730上。该外板731安装于连接板710外周缘上的三根横梁72上，即横梁72穿设于外板731上。内板730及穿设其上的横梁72与外板731及穿设其上的横梁72之间形成一物料通道75，以便底横梁11由物料通道75依次流入所述排料皮带80上。该物料通道75的横截面大致呈弧形。当推料杆将底横梁11从抓料机构60下的推料滑板51上推进翻料机构70时，不论底横梁11的开口 14是朝上还是朝下，在重力影响下，底横梁11经过翻转后，开口 14均朝同一方向，在本实施例中，底横梁11流入排料皮带80上时，开口 14均朝下。所述挡料拨片74分别枢接于位于连接板710的外周缘的最下面的一根横梁72的相对两端。每一挡料拨片74大致呈“V”字形。该挡料拨片74的相对两端均朝向所述物料通道75的出口延伸，其中一端伸入物料通道75内，另外一端位于物料通道75的外部。当底横梁11通过物料通道75时，挡料拨片74伸入物料通道75的一端对底横梁11的相对两端施加阻挡作用，以消除或减弱底横梁11在翻转过程中两端摩擦力大小不等所引起的底横梁11倾斜的现象。在本实施例中，两个挡料拨片74同步作用，来消除或减弱底横梁11 的倾斜现象。挡料拨片74的回复力由挡料拨片74的伸出物料通道75的一端提供。但底横梁11在物料通道75内运动会有惯性，在惯性的作用下，底横梁11仍然会越过挡料拨片 74流入排料皮带80上，此时，挡料拨片74相对于与其连接的横梁72拨动一次。请同时参阅图8至图10，所述底横梁输送车90包括输送车上层91、输送车下层92 及连接于输送车上层91和下层92之间且间隔排列的二液压剪叉升降台93。该二液压剪叉升降台93用齿轮齿条同步器94联结，以保证液压剪叉升降台93同步起升和降落。该输送车下层92安装有三组轮子，其中位于中间的一组轮子为驱动轮95，该驱动轮95由变频带刹车电机96驱动。该底横梁输送车90在钢轨97上行进，其两端位置装有液压缓冲器(图未示)°该输送车上层91安装有二直线滑轨98。直线滑轨98上安装有一组分料滑动体 99。每一分料滑动体99呈长条状，其宽度小于所述底横梁11的宽度，以使分料滑动体99 能够伸入底横梁11的开口 14内并顶起底横梁11。该组分料滑动体99的相对两端通过分料铁链910相互连接。相邻分料滑动体99之间连接的分料铁链910的长度等于底横梁11 需要分开的距离。该组分料滑动体99中的最前面一根滑动体99由电机(图未示)通过分料驱动链条911带动，最后面的一根滑动体99固定不动。当底横梁输送车90在起始位置时，分料滑动体99并紧，输送车上层91起升，每一根滑动体99上顶起一根底横梁11。最前面一根滑动体99前进，通过分料铁链910依次拉动后面的滑动体99打开预定距离。然后， 底横梁输送车90将底横梁11放置于指定的焊接机台上。在本实施例中，PLC程序自动控制分料驱动链条911拉伸分料、输送车90前进、输送车上层91下降放料、输送车90退回、 分料滑动体99并紧等一系列动作。综上，本实用新型的集装箱底横梁自动上料系统由一系列机、电、液、气等部件构成的一套自动化系统，由PLC控制各部件协同动作，完成底横梁11从栈板10到一根根就位在焊接台位指定位置的输送过程。对于集装箱底架生产，本实用新型的底横梁自动上料系统应用广泛，大大减少人工数量，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种集装箱底横梁自动上料系统，用于将所述底横梁运送至一焊接机台上，所述底横梁的横截面呈“U”形，所述底横梁具有一开口，其特征在于包括用于承载若干所述底横梁的依序设置的栈板、用于提升所述栈板上的底横梁的提升机构、推料机构、翻料机构、排料皮带及底横梁输送车，所述推料机构用于将所述提升机构提升起的栈板上的底横梁推至所述翻料机构内，所述翻料机构用于将所述底横梁翻转后排布于所述排料皮带上，所述底横梁输送车用于将所述排料皮带上的各个底横梁举起后分开成预定间距，并输送到所述焊接机台上。
2.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于排布于所述排料皮带上的底横梁的开口均朝下。
3.如权利要求1或2所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于所述底横梁输送车包括输送车上层、输送车下层、连接于输送车上层和输送车下层之间且间隔排列的剪叉升降台、分料铁链及分料驱动链条，该输送车上层安装有二直线滑轨，直线滑轨上安装有一组分料滑动体，该组分料滑动体的相对两端通过所述分料铁链相互连接，位于该组分料滑动体的最前面一根滑动体由电机通过所述分料驱动链条带动，最后面的一根滑动体固定不动。
4.如权利要求3所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于每一分料滑动体的宽度小于所述底横梁的宽度。
5.如权利要求3所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于相邻分料滑动体之间连接的分料铁链的长度等于所述底横梁分开的预定间距。
6.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于所述翻料机构包括二相互平行且呈U形的连接板、安装于两连接板之间的若干横梁、连接于这些横梁上且间隔排列的若干组翻料滑动板，每组翻料滑动板包括一内板及与该内板间隔排列的一外板， 所述横梁分成两组，其中一组横梁穿设于所述内板上，另外一组横梁穿设于所述外板上，所述内板、穿设所述内板上的横梁、所述外板及穿设所述外板上的横梁之间形成可使所述底横梁通过的物料通道。
7.如权利要求6所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于所述翻料机构还包括二挡料拨片，所述挡料拨片分别枢接于与所述外板相连接且位于所述物料通道出口处的横梁的相对两端。
8.如权利要求7所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于每一挡料拨片的相对两端均朝向所述物料通道的出口弯曲，其中一端伸入该物料通道内，另外一端位于该物料通道的外部。
9.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于还包括用于对所述提升机构提升起的栈板上的底横梁进行整理的整料机构，所述整料机构位于所述提升机构的下方，所述整料机构包括用于将所述底横梁排整齐的二整料板，所述二整料板位于所述底横梁沿长度方向的相对两端。
10.如权利要求1所述的集装箱底横梁自动上料系统，其特征在于所述栈板上的底横梁排成若干层，每一层由若干紧密排列的开口朝下的底横梁与若干紧密排列的开口朝上的底横梁倒叠而成，所述集装箱底横梁自动上料系统还包括一抓料机构及位于所述抓料机构下方且用于承载一层底横梁的滑板，所述滑板的相对两端分别与所述翻料机构和所述推料机构相衔接，所述抓料机构用于将所述滑板上的一层底横梁的开口朝下的底横梁抓起和落下。
专利摘要一种集装箱底横梁自动上料系统，用于将所述底横梁运送至一焊接机台上，所述底横梁的横截面呈“U”形，所述底横梁具有一开口，本系统包括用于承载若干所述底横梁的依序设置的栈板、用于提升所述栈板的提升机构、推料机构、翻料机构、排料皮带及底横梁输送车，所述推料机构用于将所述提升机构提升起的栈板上的底横梁推至所述翻料机构内，所述翻料机构用于将所述底横梁翻转后排布于所述排料皮带上，所述底横梁输送车用于将所述排料皮带上的各个底横梁举起后分开成预定间距，并输送到所述焊接机台上。本系统实现集装箱底横梁自动上料，大大减少人工数量，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。
文档编号B65G47/14GK202226370SQ20112030128
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者王国锋, 雷少明 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司