多工位物流机械手的制作方法

文档序号:4389910阅读:131来源:国知局
专利名称:多工位物流机械手的制作方法
技术领域
本申请涉及一种多工位物流机械手。
背景技术
在机加工行业中,由于加工工件或装具、夹具等常常为较大的、较重的部件,很难用人力进行搬运,同时为了提高效率,人们往往采用机械手做为运转的工具。但是,目前的机械手大都采用独立的固定结构,即一个机械手往往固定在一个特定的位置,因此只能在该机械手的运动范围内运转工件或零部件。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多工位物流机械手。本实用新型的技术方案如下一种多工位物流机械手,包括机械手,其特征在于还包括一个门架,门架上设置有纵向轨道,纵向轨道上设置有横向轨道,所述横向轨道沿纵向轨道移动,机械手设置于该横向轨道上,并沿该横向轨道移动。进一步地,所述横向轨道上还设置有齿轮齿条装置,所述机械手通过该齿轮齿条装置与横向轨道相连,并随该齿轮齿条装置做上下移动。进一步地,所述横向轨道和齿轮齿条均分别由不同的步进电机驱动。本实用新型通过将现有的机械手与门架结构相结合,并在门架上设置纵向和横向轨道,实现机械手可在多工位的大范围内进行移动,并结合齿轮齿条结构实现机械手上下移动,方便抓取工件或零部件,提高了机械手的适用范围,提高了机械手在机加工领域的应用效率和范围。

图1所示为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。如图1所示,包括门架1,门架1的上梁设置有纵向轨道2,横向轨道5设置于纵向轨道2上,机械手3通过齿轮齿条机构4设置于横向轨道5上。其中,机械手3可随齿轮齿条机构4做上下移动以抓取工件6,并可沿横向轨道5 进行横向移动,还可以随横向轨道5沿纵向轨道2进行纵向移动,从而实现跨工位的大范围的移动,达到多工位物流机械手的效果。由于机械手3可随齿轮齿条机构4做上下移动,因此可以在抓取工件时向下移动, 然后向上移动至较高的位置,以防止横向或纵向移动过程中与沿途的设备相撞造成损毁。
权利要求1.一种多工位物流机械手,包括机械手,其特征在于还包括一个门架,门架上设置有纵向轨道,纵向轨道上设置有横向轨道,所述横向轨道沿纵向轨道移动,机械手设置于该横向轨道上,并沿该横向轨道移动。
2.如权利要求1所述的一种多工位物流机械手,其特征在于所述横向轨道上还设置有齿轮齿条装置,所述机械手通过该齿轮齿条装置与横向轨道相连,并随该齿轮齿条装置做上下移动。
3.权利要求2所述的一种多工位物流机械手,其特征在于所述横向轨道和齿轮齿条均分别由不同的步进电机驱动。
专利摘要本申请提供一种多工位物流机械手,包括机械手,其特征在于还包括一个门架,门架上设置有纵向轨道,纵向轨道上设置有横向轨道,所述横向轨道沿纵向轨道移动,机械手设置于该横向轨道上,并沿该横向轨道移动。本实用新型可以实现机械手的大范围移动,提高机加工的物流效率。
文档编号B65G47/90GK202296365SQ20112036705
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者刘杰, 张明 申请人:北京北内发动机零部件有限公司
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