专利名称：四连杆机构式钢板翻板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢铁厂生产线中钢板的翻转装置。
背景技术：
钢铁厂在生产过程中，要对钢板的表面质量进行正反两面检查，确保生产钢板的质量。由于钢铁厂的钢板都非常巨大，普通的翻板机不能对钢板进行翻板，通常是利用天车对钢板进行翻面，需要启动大型的设备，而且翻面过程困难、麻烦、不安全，而且耗时较长， 不能满足生产工艺的需要。
发明内容本实用新型要解决的技术问题，是针对上述存在的技术问题，提供一种能够将钢板进行翻转180°，既便于生产厂家对钢板表面进行正反两面的质量检查，同时又缩短翻板的时间的四连杆机构式钢板翻板机。本实用新型解决其技术问题采用以下的技术方案四连杆机构式钢板翻板机，包括有电动机和连接电动机的减速器，其特征在于还包括有用于支撑翻板机的支座，支座为多个直线等距离排列分布，支座上穿过有一对固定传动轴，将支座连为一体，固定传动轴上等距离安装有翻臂，翻臂可垂直绕固定传动轴转动，其中，安装在不同固定传动轴上的翻臂分别水平朝向两侧不同的方向，两边位置相对的一对翻臂位置错开分布，可随固定传动轴的转动翻起和落下，并在翻起时不产生干涉，所述的减速器的输出轴的两端，通过一对曲柄摇杆机构，与两根固定传动轴分别连接，并使减速器两个输出轴上的曲柄保持有夹角错开，曲柄摇杆机构在带动固定传动轴转动时，两根固定传动轴在不同的行程。在上述方案中，所述的翻臂分为前翻臂和后翻臂，前翻臂安装在左侧固定传动轴上，后翻臂安装在右侧固定传动轴上，翻臂的表面设有平台，平台的末端设有用于挡住钢板的台阶，平台的表面设有多个便于钢板装卸的辊子。在上述方案中，所述的前翻臂上，还安装有用于监视钢板状态的测控装置，测控装置与电动机信号相连接，控制电动机的启动和停止。在上述方案中，所述的前翻臂和后翻臂的数目相等，大小相同，所延伸的宽度也相同。在上述方案中，所述的固定传动轴的两端还分别装有轴承和轴承座，固定传动轴上安装有轴套，通过轴套与前翻臂和后翻臂进行固定连接。在上述方案中，所述的曲柄摇杆机构包括有两个曲柄和一根连杆，两个曲柄分别安装在减速器的输出轴和固定传动轴上，中间采用连杆连接。本实用新型的工作过程当前翻臂处辊道上有正常停位的钢板时，通过测控装置发出信号，电动机转动，带动双输出轴的减速器转动，减速器带动两曲柄、两根连杆转动，再带动两根固定传动轴转动。固定传动轴带动前翻臂先向下转动一定角度后再向上转动，后翻臂一直向上转动。前翻臂在向上转动的过程中抬起钢板，带动钢板一起转动。后翻臂转动超过垂直面一定角度，迎接前翻臂上的钢板，随前翻臂一起向回转动。当接近垂直面时两翻臂对钢板进行交接，钢板交接完成后前翻臂继续护送钢板一定角度然后空臂返回到起始位置，后翻臂接到钢板后带着钢板一起反转返回起始位置，这样钢板就实现了翻转了 180°。本实用新型的主要有益效果是I、能对不同型号规格的钢板进行快速翻面；2、翻转过程安全可靠；3、大大缩短翻板时间，能够快速将钢板翻转180度，保证生产工艺的需要。
图I是本实用新型实施例的主视图；图2是本实用新型实施例过俯视图；图中1-电动机，2-减速器，3-支座，4-左侧固定传动轴，5-右侧固定传动轴， 6-前翻臂，7-后翻臂，8-第一曲柄，9-第二曲柄，10-辊子，11-钢板，12-连杆。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明，参见图I图2:四连杆机构式钢板翻板机，包括有电动机I和连接电动机的减速器2，还包括有用于支撑翻板机的支座3，支座3为多个直线等距离排列分布，支座3上穿过有一对固定传动轴，分为左侧固定传动轴4和右侧固定传动轴5，将支座3连为一体，固定传动轴上等距离安装有翻臂，翻臂可垂直绕固定传动轴转动，其中，安装在不同固定传动轴上的翻臂分别水平朝向两侧不同的方向，两边位置相对的一对翻臂位置错开分布，可随固定传动轴的转动翻起和落下，并在翻起时不产生干涉，所述的减速器2为双轴输出减速器，减速器2的输出轴的两端，分别设置有第一曲柄8和第二曲柄9,通过一对曲柄摇杆机构,与左侧固定传动轴4 和右侧固定传动轴5分别连接，其中，弟一曲柄8和弟_.曲柄9保持有夹角错开，曲柄摇杆机构在带动固定传动轴转动时，两根固定传动轴在不同的行程。在本实施例中，所述的翻臂分为前翻臂6和后翻臂7，前翻臂6安装在左侧固定传动轴4上，后翻臂7安装在右侧固定传动轴5上，翻臂的表面设有平台，平台的末端设有用于挡住钢板的台阶，平台的表面设有多个便于钢板装卸的辊子10。在本实施例中，所述的前翻臂6上，还安装有用于监视钢板状态的测控装置，测控装置与电动机I信号相连接，控制电动机I的启动和停止。在本实施例中，所述的前翻臂6和后翻臂7的数目相等，大小相同，所延伸的宽度也相同。在本实施例中，所述的固定传动轴的两端还分别装有轴承和轴承座，固定传动轴上安装有轴套，通过轴套与前翻臂6和后翻臂7进行固定连接。在本实施例中，所述的曲柄摇杆机构包括有两个曲柄和一根连杆，两个曲柄分别安装在减速器的输出轴和固定传动轴上，中间采用连杆12连接。本实用新型装置工作时，当前翻臂6处辊子10上有正常停位的钢板11时，通过测控装置发出信号，电动机I转动，带动双输出轴的减速器2转动，减速器2带动两曲柄、两根连杆转动，再带动两根固定传动轴转动。由于两个曲柄摇杆机构的运动并不同步，使得两根固定传动轴的运动也处于不同的行程，固定传动轴带动前翻臂6先向下转动一定角度后再向上转动，后翻臂7—直向上转动。前翻臂6在向上转动的过程中抬起钢板11，带动钢板11 一起转动。后翻臂7转动超过垂直面一定角度，迎接前翻臂6上的钢板11，随前翻臂6 —起向回转动。当接近垂直面时两翻臂对钢板11进行交接，钢板11交接完成后前翻臂6继续护送钢板11 一定角度然后空臂返回到起始位置，后翻臂7接到钢板11后带着钢板11 一起反转返回起始位置，这样钢板11就实现了翻转了 180°。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
权利要求1.四连杆机构式钢板翻板机，包括有电动机和连接电动机的减速器，其特征在于还包括有用于支撑翻板机的支座，支座为多个直线等距离排列分布，支座上穿过有一对固定传动轴，将支座连为一体，固定传动轴上等距离安装有翻臂，翻臂可垂直绕固定传动轴转动，其中，安装在不同固定传动轴上的翻臂分别水平朝向两侧不同的方向，两边位置相对的一对翻臂位置错开分布，可随固定传动轴的转动翻起和落下，并在翻起时不产生干涉，所述的减速器的输出轴的两端，通过一对曲柄摇杆机构，与两根固定传动轴分别连接，并使减速器两个输出轴上的曲柄保持有夹角错开，曲柄摇杆机构在带动固定传动轴转动时，两根固定传动轴在不同的行程。
2.如权利要求I所述的四连杆机构式钢板翻板机，其特征在于所述的翻臂分为前翻臂和后翻臂，前翻臂安装在左侧固定传动轴上，后翻臂安装在右侧固定传动轴上，翻臂的表面设有平台，平台的末端设有用于挡住钢板的台阶，平台的表面设有多个便于钢板装卸的辊子。
3.如权利要求I或2所述的四连杆机构式钢板翻板机，其特征在于所述的前翻臂上， 还安装有用于监视钢板状态的测控装置，测控装置与电动机信号相连接，控制电动机的启动和停止。
4.如权利要求I或2所述的四连杆机构式钢板翻板机，其特征在于所述的前翻臂和后翻臂的数目相等，大小相同，所延伸的宽度也相同。
5.如权利要求I所述的四连杆机构式钢板翻板机，其特征在于所述的固定传动轴的两端还分别装有轴承和轴承座，固定传动轴上安装有轴套，通过轴套与前翻臂和后翻臂进行固定连接。
6.如权利要求I所述的四连杆机构式钢板翻板机，其特征在于所述的曲柄摇杆机构包括有两个曲柄和一根连杆，两个曲柄分别安装在减速器的输出轴和固定传动轴上，中间采用连杆连接。
专利摘要本实用新型提供一种能够将钢板进行翻转180°，既便于生产厂家对钢板表面进行正反两面的质量检查，同时又缩短翻板的时间的四连杆机构式钢板翻板机。四连杆机构式钢板翻板机，包括有电动机和连接电动机的减速器，其特征在于还包括有用于支撑翻板机的支座，支座为多个直线等距离排列分布，支座上穿过有一对固定传动轴，将支座连为一体，固定传动轴上等距离安装有翻臂，翻臂可垂直绕固定传动轴转动，其中，安装在不同固定传动轴上的翻臂分别水平朝向两侧不同的方向，两边位置相对的一对翻臂位置错开分布，可随固定传动轴的转动翻起和落下，并在翻起时不产生干涉。
文档编号B65G25/10GK202346341SQ20112048461
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者夏天, 徐祖敦, 盛解平 申请人:中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司