专利名称：自动挂标机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装领域，具体说涉及ー种采用压敏标签用于环状目标对象的自动挂标机构。
背景技术：
压敏胶标签纸由于使用方便，粘贴性能好，被广泛应用于包装、标签、粘接固定、医疗、表面保护等方面。尤其是进入二十一世纪，人们对标签纸的使用量更大，由于其具有方便制作、可应用场景多、价格低廉、外观漂亮等特点，越来越多的包装开始应用压敏胶标签纸进行制作。同时，正是由于压敏标签的大规模应用，带来了诸多问题。譬如，如何简单、快速、准确的将标签黏贴到目标对象上。要将标签附着在商品上，从形式上分为两种方式1、直接粘附式。也即压敏标签通过胶水直接粘附在商品上。该种粘附标签的方式最为普遍；2、构造粘附式。通过压敏标签粘附形成ー种构造，再将该构造通过某种连接方式与商品結合。譬如通过压敏贴纸形成环状或是形成卡槽状的结构，然后通过穿入或插入商品中来达到标签与商品结合的目标。本机构的应用场合为第二种，也就是通过压敏贴纸形成环状结构来挂在商品上。对于不同商品的标签，目前应用较为普遍的挂标方案为用织唛来进行。其具有应用范围广、较为牢固及较为柔性等特点。对比该技术，本实用新型所针对的构造粘附压敏标签有价格低廉、不会对目标产品构成损害(包括磨损及包装残留)以及制作方便(可应用打印机将压敏标签制作成任何形状)。因而在不同应用场合，织唛与压敏标签各有优势。对于高档产品，需要考虑保护挂标目标对象且外形多变，压敏标签是最好的选择。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供ー种自动挂标机构，既能保证目标对象包装的整个エ艺流程不变，又能提高包装エ艺的生产效率，降低工人生产强度，并通过该套机构可提高挂标质量的一致性与可靠性，并最大程度上减小人的影响作用，实现自动化与高效 化。本实用新型采用以下技术方案ー种自动挂标机构，包括目标对象夹持装置，所述目标对象夹持装置包括转台，所述转台上设有夹紧环状目标对象且使目标对象平置的夹具；标签折弯装置，所述标签折弯装置包括平移的移动台和移动台上的挂钩，所述挂钩穿过目标对象并可相对目标对象升降；标签输送装置，所述标签输送装置包括剥离刀，所述剥离刀将输送中的标签的标签纸和底纸带部分分离，被分离的标签纸位于挂钩头部与目标对象之间；挂钩下降，连带标签纸折弯从目标对象中心芽过，并将标签纸的两端粘合起来；和标签成型装置，将标签纸完全脱离剥离刀并折叠成型。[0012]进ー步地，所述标签纸包括本体和从本体沿输送方向延伸出的帯状部，所述本体包括第一、第二分体，以及沿输送方向的折痕线。进ー步地，所述标签纸包括作为表面的第一面，以及用于粘合的第二面。进ー步地，所述标签经过剥离刀，底纸带绕刀ロ并且输送方向改变，此时，标签纸和底纸带发生分离。 进ー步地，所述剥离刀包括斜度为17±5°的圆角刀ロ。进ー步地，所述标签输送装置还包括传感器，所述传感器检测标签位置，标签输送装置根据传感器的信号停止或启动输送。进ー步地,所述转台为可旋转的升降台。进ー步地，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体内开槽，槽中设置有压缩弹簧及第一压板，所述压缩弹簧一端连接槽壁，另一端连接所述第一压板，第一压板在槽内移动。进ー步地，所述第一压板的侧面中间设有倒角。进ー步地，所述移动台的平移方向与标签输送方向共线，且方向相反。进ー步地，所述挂钩包括升降杆和设于升降杆顶部且突出的滚子。进ー步地，所述标签成型装置包括ー对压板，分别为第二、第三压板，所述剥离刀刀ロ位于第二、第三压板之间。进ー步地，所述第二压板由第一电机驱动，沿垂直于输送方向的方向移动。进ー步地，所述第三压板垂直设置，所述第二压板倾斜设置，当第二压板压向第三压板，同时第二压板减小与第三压板之间的夹角，直至与第三压板贴合。进ー步地，第二、第三压板之间的夹角为10°。使用本实用新型可实现挂标工作快速、准确、一致、自动化的挂标动作。
图I为本实用新型涉及的自动挂标机构的结构示意图。图2为本实用新型涉及的自动挂标机构中目标对象夹持装置的结构示意图。图3为本实用新型涉及的自动挂标机构中夹具的结构示意图。图4为本实用新型涉及的自动挂标机构中标签折弯装置、标签输送装置的结构示意图。图5为本实用新型涉及的自动挂标机构中标签折弯装置中挂钩的结构示意图。图6为图4中C圈的放大图。图I为本实用新型涉及的自动挂标机构中的剥离刀的结构示意图。图8为本实用新型涉及的自动挂标机构所用的标签的形状。图9为标签输送状态，即自动挂标机构运行到步骤4)。图10-11为本实用新型涉及的自动挂标机构中的标签成型装置，图10为初始状态，图11为第二压板压向第三压板的终极状态。
具体实施方式
參见图I,为本实用新型涉及的自动挂标机构的结构示意图。所述自动挂标机构包括底座I、所述底座I上设有目标对象夹持装置2、标签折弯装置3、标签输送装置4、在所述目标对象夹持装 置2上还连接标签成型装置。并通过专门开发应用的软件控制各个装置配合工作完成目标对象6的挂标过程。參见图2，为本实用新型涉及的自动挂标机构中目标对象夹持装置2的结构示意图。所述目标对象夹持装置2包括转台21，所述转台21上设有夹紧环状目标对象6且使目标对象6平置的夹具22。环状目标对象6可以是戒指、钥匙圈、耳环等。所述转台21为可旋转的升降台322。在本实施例中，夹具22有两个，以对角形式(呈180° )布置在转台21上。參见图3，为本实用新型涉及的自动挂标机构中夹具22的结构示意图。所述夹具22包括夹具本体221，所述夹具本体221内开槽222，槽222中设置有压缩弹簧224及第一压板223，所述压缩弹簧224 —端连接槽壁，另一端连接所述第一压板223，第一压板223在槽222内移动。优选地，所述第一压板223的侧面中间设有倒角。目标对象夹持装置2实现挂标目标对象6的固定，并通过特殊设计的转台21降低了装夹的难度，并可实现连续的挂标动作。该装置由两个相同的夹具22固定在转台21上构成。第一压板223为塑料材质。该夹具22通过两根弹簧弹性夹持目标对象6，可通过调整弹簧的硬度来调整夹持力度，且使用塑料材质可保护目标对象6不被伤害。目标对象夹持装置2采用了可升降转台21负载两个夹具22进行轮替加工，減少了等待时间提高了生产效率。使用控制系统对转台21进行控制，目标对象6进入与抽出过程中都首先降低转台21的高度，旋转就位后再抬高转台21高度。该动作避免了目标对象6与机构可能发生的碰撞，对目标对象6起到了保护作用。另外，使用弹簧与特殊设计的第一压板223夹紧目标对象6，可方便的安装与拆卸。第一压板223侧面的中间处倒角，倒角角度为30°，以目标对象6是戒指为例，倒角开ロ宽度为20_。目标对象6可直接插入与抽出，操作人员可单手完成该工作，较为符合人机工程学需求并降低了劳动强度。參见图4,图中示有本实用新型涉及的自动挂标机构中标签折弯装置3。所述标签折弯装置3包括平移的移动台31和移动台31上的挂钩32，所述挂钩32穿过目标对象6并可相对目标对象6升降。在本实施例中，见图5，所述挂钩32包括升降杆和设于升降杆顶部且突出的滚子321。当然挂钩32钩部不限于滚子结构。移动台31设在ー套丝杆33上，丝杆33由第二电机34驱动，因此移动台31可沿着丝杆33平移。丝杆33所在的方向为X向，当移动台31沿X向前迸，即靠近目标对象6 (此方向正好与标签7输送方向Y相対)。当移动台31沿X向后退，则远离目标对象6，退回到原地。因此，所述移动台31的平移方向与标签7输送方向Y基本共线(一致)，当移动台31前进的时候，它们的方向相反。还是參见图4，图中还示出了本实用新型涉及的自动挂标机构中标签输送装置4的结构示意图。所述标签输送装置4包括多个滚筒，标签7绕滚筒形成输送路径。其中在滚筒A和滚筒B的之间设有剥离刀41。当标签7绕过剥离刀41后，输送方向Y就发生了改变。因此标签7输送方向Y为滚筒A至剥离刀41的方向。而当标签7绕剥离刀41吋，发生标签纸71与底纸带72的分离。參见图7，为本实用新型涉及的自动挂标机构中的剥离刀41的结构示意图。本实用新型通过利用标签7的韧性以及剥离刀41对未分离的标签7的应力作用来实现标签纸71与底纸带72分离，即充分利用了标签纸71及底纸带72之间的韧性不同，利用专门设计的标签剥离刀41来对其施加一定的应力，来最終实现标签纸71与底纸带72的剥离。当底纸带72绕刀ロ并且输送方向Y改变时，标签纸71和底纸带72发生分离。标签剥离刀41的刀ロ设计为特殊的17±5°斜度；刀ロ专门设计了圆角，刀尖圆角为R = 1_ ;可为整个标签纸71提供足够的剥离力，同时不会切断底纸带72，导致无法连续剥离标签7。剥离刀41的厚度设计为d = 25mm，可保证刀体的強度，并具有很好的可通过性。另外，所述标签输送装置4还包括传感器42，所述传感器42检测标签位置，标签输送装置4根据传感器42的信号停止或启动输送。即通过应用控制软件以及光电传感器来实现标签位置的闭环控制。所述光电传感器为一対，设在标签7输送方向Y上，见放大图图6。这样能精准地将标签7推送到指定位置上。应用光电传感器确定标签7是否到达预定 的位置，如果到达预定位置，光电传感器发送信号给控制软件，控制软件再发送控制信号给步进电机(控制标签7输送的电机，图中未示出)的控制电路来控制步进电机的运行。通过光电传感器来实现标签7的位置与步进距离控制。因此，标签输送装置4最終能将标签7按指定方位送进指定长度(即被分离的标签纸71的长度)，并停止在预定的位置上。參见图8，为标签7形状。所述标签纸71包括本体711和从本体711沿输送方向Y延伸出的帯状部712，所述本体711包括第一、第二分体7111、7112，以及沿输送方向Y的折痕线7113。本实用新型采用的是压敏标签。分为三层标签纸71、底纸带72、以及标签纸71与底纸带72之间的压敏胶。这种压敏标签可由专用的打印机打印出来，特殊形状的标签纸71依附在底纸带72上。当然，所述标签7包括作为表面的第一面713，以及用于粘合的第二面714。当标签7成型吋，帯状部712的两端粘合，同时第一、第二分体7111、7112沿折痕线7113粘合。參见图9，标签7保持输送，被分离的标签纸71即带状部712伸入于挂钩32头部与目标对象6之间，到一定长度时，传感器42发出信号，停止输送。然后挂钩32下降，连带带状部712折弯从目标对象6中心芽过，并将带状部712的两ゑ而粘合起来。參见图10-11，为本实用新型涉及的自动挂标机构中的标签成型装置，标签成型装置负责将标签纸71完全脱离剥离刀41并折叠成型。所述标签成型装置包括ー对压板，分别为第二、第三压板53，所述剥离刀41刀ロ位于第二、第三压板52、53之间。所述第二压板52由第一电机51驱动,沿垂直于输送方向Y的方向Z移动。所述第二、第三压板52、53均可垂直设置。或者如图，所述第三压板53垂直设置，所述第二压板52倾斜设置，当第二压板52压向第三压板53，同时第二压板52减小与第三压板53之间的夹角，直至与第三压板53贴合。第二、第三压板52、53之间的夹角为10°。标签成型后可实现构造粘附式将标签7与目标对象6连接在一起。当挂钩32将标签7折弯，然后从中间顶起，第二、第三压板52、53随动进行标签7的压敷，使得标签7中的压敏胶部分充分粘合，将构造的标签7挂到产品上。两块压板进行了专门的设计并调试，保证了标签7不会在被压过程中窜动或相反方向折叠。由此可见，挂钩32不但有挂下标签7的功能，同时还担负着压敷功能。钩部为一滚子321装在一横轴上构成，可将标签7从目标产品的上方拉下，并将需要压敷(折叠)的标签7压敷就位。[0054]压板的结构经过了专门的设计。压板为活动式的，即其初始状态下两压板夹角为10°。压敷(折叠)结束时候，两压板相互夹角为0°。保证了压敷过程中标签7不会窜动过多或向相反方向折叠。使用本实用新型可实现挂标工作快速、准确、一致、自动化的挂标动作。I、避免了挂标工作中关键エ序的人工干扰，原先的撕标签7、穿插标签7、粘附标签7等动作都由本机构自动完成，人工只是进行目标产品的安装与拆卸，从根源上杜绝了人员失误带来的错误风险；2、实现了挂标动作的连续运 行。利用带有两个夹具22的转台21实现了机构的连续工作，去除了装夹等待时间，提高工作效率50%以上；3、提高了挂标工作的整体工作的生产效率。通过应用该机构可提高工作效率，通过统计可知每个熟练工人采用原先的手工挂标方法进行挂标，每20秒完成一个挂标工作。采用本实用新型设计的机械进行挂标工作，可以将速度提高到每8秒完成一个挂标工作。提高工作效率150%。4、保持了很高的产品一致性。由于消除了人工干扰，因而目标产品挂标后的形态可以保持很高的一致性，提升了产品的一致性。接下来描述本实用新型涉及的自动挂标机构的使用方法。I)将夹具22装上目标对象6，转台21旋转后上升，夹具22到达标签7分离出口 ；2)移动台31平移，至目标对象6下方；3)挂钩32上升，穿过目标对象6 ；4)标签输送装置4输送标签7，标签纸71在剥离刀41上被部分分离，被分离的标签纸71 (即带状部712)从挂钩32钩部与目标对象6之间穿过；5)挂钩32下降，连带标签纸71帯状部712从目标对象6中心穿过；6)移动台31继续平移，同时挂钩32上升，并贴着标签纸71带状部712，直至将标签纸71帯状部712的一端与另一端粘合；7)所述标签成型装置将标签纸71完全脱离底纸带72，并折叠成型，此时挂钩32下降，移动台31退回到原地；8)转台21下降旋转，从夹具22中取出目标对象6。其中，标签7分离出口为预设エ位，夹具22到达后，等待被分离的标签纸71也进入该エ位。另外需说明的是，剥离过程中，标签纸71向前运动，光电传感器检测标签纸71的运行状态并确认是否到位，通过系统控制软件管理驱动电机(控制标签7输送)运行。最终将标签纸71输送到第二压板52与第三压板53中间的预定位置，完成标签7的自动剥离与定位工作。即在步骤5)中，挂钩32下降之前，标签输送装置4已停止输送。当完成步骤8)后，可回到步骤I)重复进行。
权利要求1.一种自动挂标机构，其特征是包括 目标对象夹持装置(2)，所述目标对象夹持装置(2)包括转台(21)，所述转台(21)上设有夹紧环状目标对象(6)且使目标对象(6)平置的夹具(22)； 标签折弯装置(3)，所述标签折弯装置(3)包括平移的移动台(31)和移动台(31)上的挂钩(32)，所述挂钩(32)穿过目标对象(6)并可相对目标对象(6)升降； 标签输送装置(4)，所述标签输送装置(4)包括剥离刀(41)，所述剥离刀(41)将输送中的标签(7)的标签纸(71)和底纸带(72)部分分离，被分 离的标签纸(71)位于挂钩(32)头部与目标对象(6)之间；挂钩(32)下降，连带标签纸(71)折弯从目标对象￠)中心穿过，并将标签纸(71)的两端粘合起来；和 标签成型装置，将标签纸(71)完全脱离剥离刀(41)并折叠成型。
2.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述标签纸(71)包括本体(711)和从本体(711)沿输送方向延伸出的带状部(712)，所述本体(711)包括第一、第二分体(711U7112)，以及沿输送方向的折痕线(7113)。
3.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述标签纸(71)包括作为表面的第一面(713)，以及用于粘合的第二面(714)。
4.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述标签(7)经过剥离刀(41)，底纸带(72)绕刀口并且输送方向改变，此时，标签纸(71)和底纸带(72)发生分离。
5.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述剥离刀(41)包括斜度为17±5°的圆角刀口。
6.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述标签输送装置(4)还包括传感器(42)，所述传感器(42)检测标签位置，标签输送装置(4)根据传感器(42)的信号停止或启动输送。
7.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述转台(21)为可旋转的升降台(322)。
8.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述夹具(22)包括夹具本体(221)，所述夹具本体(221)内开槽(222)，槽(222)中设置有压缩弹簧(224)及第一压板(223)，所述压缩弹簧(224) —端连接槽壁，另一端连接所述第一压板(223)，第一压板(223)在槽(222)内移动。
9.根据权利要求8所述的自动挂标机构，其特征是所述第一压板(223)的侧面中间设有倒角。
10.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述移动台(31)的平移方向与标签(X)输送方向共线，且方向相反。
11.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述挂钩(32)包括升降杆和设于升降杆顶部且突出的滚子(321)。
12.根据权利要求I所述的自动挂标机构，其特征是所述标签成型装置包括一对压板，分别为第二、第三压板(52、53)，所述剥离刀(41)刀口位于第二、第三压板(52、53)之间。
13.根据权利要求12所述的自动挂标机构，其特征是所述第二压板(52)由第一电机(51)驱动,沿垂直于输送方向的方向移动。
14.根据权利要求12所述的自动挂标机构，其特征是所述第三压板(53)垂直设置，所述第二压板(52)倾斜设置，当第二压板(52)压向第三压板(53)，同时第二压板(52)减小与第三压板(53)之间的夹角，直至与第三压板(53)贴合。
15.根据权利要求14所述的自动挂标机构，其特征是第二、第三压板(52、53)之间的夹角为10。。
专利摘要本实用新型公开了一种自动挂标机构，包括目标对象夹持装置，所述目标对象夹持装置包括转台，所述转台上设有夹紧环状目标对象且使目标对象平置的夹具；标签折弯装置，所述标签折弯装置包括平移的移动台和移动台上的挂钩，所述挂钩穿过目标对象并可相对目标对象升降；标签输送装置，所述标签输送装置包括剥离刀，所述剥离刀将输送中的标签的标签纸和底纸带部分分离，被分离的标签纸位于挂钩头部与目标对象之间；挂钩下降，连带标签纸折弯从目标对象中心穿过，并将标签纸的两端粘合起来；和标签成型装置，将标签纸完全脱离剥离刀并折叠成型。使用本实用新型可实现挂标工作快速、准确、一致、自动化的挂标动作。
文档编号B65C9/02GK202389659SQ201120521379
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者陈孝光 申请人:上海联物信息科技有限公司